一种丛林环境测绘的无人机制造技术

本申请涉及测绘技术领域，具体为一种丛林环境测绘的无人机。本申请，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面安装有支架，所述支架的侧壁设有限位装置，所述限位装置包括两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与支架的两侧滑动连接，两个所述支撑杆彼此靠近的一端固定连接有限位架，所述支撑杆远离限位架的一端固定连接有连接板，所述支撑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板和支架固定连接，所述支架的上表面固定连接有两个固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有挡架。本申请解决了由于测绘设备的大小不同，导致在安装测绘设备时需要在无人机上安装尺寸与测绘设备相同的支架，从而对测绘带来不便的问题。从而对测绘带来不便的问题。从而对测绘带来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种丛林环境测绘的无人机


[0001]本申请涉及测绘
，尤其涉及一种丛林环境测绘的无人机。

技术介绍

[0002]测绘是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定的工作，在对丛林环境进行测绘时，一般通过携带测绘设备的无人机飞越丛林来进行测绘，由于测绘设备的大小不同，导致在安装测绘设备时需要在无人机上安装尺寸与测绘设备相同的支架，从而对测绘带来不便。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了解决现有技术中存在在安装测绘设备时需要在无人机上安装尺寸与测绘设备相同的支架的缺点，而提出的一种丛林环境测绘的无人机。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种丛林环境测绘的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面安装有支架，所述支架的侧壁设有限位装置，所述限位装置包括两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与支架的两侧滑动连接，两个所述支撑杆彼此靠近的一端固定连接有限位架，所述支撑杆远离限位架的一端固定连接有连接板，所述支撑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板和支架固定连接。
[0005]上述部件所达到的效果为：通过设置限位装置，达到了便于对不同尺寸的测绘设备进行安装的效果，避免无人机本体由于测绘设备的大小不同，导致在安装测绘设备时需要在无人机本体上安装尺寸与测绘设备相同的支架的情况出现，缩短了安装时间，提高了测绘的效率。
[0006]优选的，所述支架的上表面固定连接有两个固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有挡架。
[0007]上述部件所达到的效果为：拉动连接板使连接板带动支撑杆在支架内滑动并拉伸弹簧，支撑杆带动限位架移动，直到连接板越过挡架时，移动挡架使挡架在固定杆上滑动，直到挡架卡住连接板时，此时达到了对限位架进行限位的效果，以便于对测绘设备进行安装。
[0008]优选的，所述限位架内螺纹插设有驱动杆，所述驱动杆的下端转动连接有调节板。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过旋转驱动杆使驱动杆在限位架内转动，驱动杆带动调节板移动，达到了对限位架的宽度进行调节的效果，使装置适用于不同宽度的测绘设备，提高了装置的适配性。
[0010]优选的，所述限位架内滑动插设有两个限位杆，所述限位杆与调节板靠近驱动杆的一侧固定连接。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过限位杆在限位架内滑动，避免调节板随着驱动杆的旋转而转动的情况发生。
[0012]优选的，所述无人机本体的侧壁设有防护装置，所述防护装置包括两个安装板，两
个所述安装板分别与无人机本体的两侧滑动连接，所述安装板远离无人机本体的一侧固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离安装板的一端固定连接有防护板。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，达到了对无人机本体的机翼进行防护的效果，防止无人机本体在丛林低处飞行时丛林内的树枝、树叶剐蹭到无人机本体的机翼导致无人机本体失控的情况出现，提高了无人机本体的安全性。
[0014]优选的，所述无人机本体的两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有限位板，所述限位板靠近安装板的一侧固定连接有插杆，所述安装板的表面开设有插孔，所述安装板插孔的尺寸与插杆的尺寸相适配。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过旋转螺杆使螺杆带动限位板在螺杆上移动，限位板带动插杆移动，直到插杆脱离安装板的插孔内时，从无人机本体上取下安装板，达到了对防护板进行拆卸的效果，以便于对无人机本体进行携带。
[0016]综上所述，本申请的有益效果为：
[0017]本申请中，通过设置限位装置，达到了便于对不同尺寸的测绘设备进行安装的效果，避免无人机本体由于测绘设备的大小不同，导致在安装测绘设备时需要在无人机本体上安装尺寸与测绘设备相同的支架的情况出现，缩短了安装时间，提高了测绘的效率。
附图说明
[0018]图1为本申请的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请中限位装置的结构示意图；
[0020]图3为本申请中限位装置的部分结构示意图；
[0021]图4为本申请中防护装置的结构示意图；
[0022]图5为本申请中防护装置的部分结构示意图。
[0023]图例说明：1、无人机本体；2、支架；3、限位装置；31、支撑杆；32、限位架；33、连接板；34、弹簧；35、固定杆；36、挡架；37、驱动杆；38、调节板；39、限位杆；4、防护装置；41、安装板；42、连接杆；43、防护板；44、螺杆；45、限位板；46、插杆。
具体实施方式
[0024]参照图1所示，本申请提供一种技术方案：一种丛林环境测绘的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面安装有支架2，支架2的侧壁设有限位装置3，通过设置限位装置3，达到了便于对不同尺寸的测绘设备进行安装的效果，避免无人机本体1由于测绘设备的大小不同，导致在安装测绘设备时需要在无人机本体1上安装尺寸与测绘设备相同的支架2的情况出现，缩短了安装时间，提高了测绘的效率，无人机本体1的侧壁设有防护装置4，通过设置防护装置4，达到了对无人机本体1的机翼进行防护的效果，防止无人机本体1在丛林低处飞行时丛林内的树枝、树叶剐蹭到无人机本体1的机翼导致无人机本体1失控的情况出现，提高了无人机本体1的安全性。
[0025]下面具体说一下其限位装置3和防护装置4的具体设置和作用。
[0026]参照图2和图3所示，本实施方案中：限位装置3包括两个支撑杆31，两个支撑杆31分别与支架2的两侧滑动连接，两个支撑杆31彼此靠近的一端固定连接有限位架32，支撑杆31远离限位架32的一端固定连接有连接板33，支撑杆31的圆弧面套有弹簧34，弹簧34的两
端分别与连接板33和支架2固定连接，支架2的上表面固定连接有两个固定杆35，固定杆35的圆弧面滑动连接有挡架36，限位架32内螺纹插设有驱动杆37，驱动杆37的下端转动连接有调节板38，通过旋转驱动杆37使驱动杆37在限位架32内转动，驱动杆37带动调节板38移动，达到了对限位架32的宽度进行调节的效果，使装置适用于不同宽度的测绘设备，提高了装置的适配性，限位架32内滑动插设有两个限位杆39，限位杆39与调节板38靠近驱动杆37的一侧固定连接，通过限位杆39在限位架32内滑动，避免调节板38随着驱动杆37的旋转而转动的情况发生。
[0027]参照图4和图5所示，具体的，防护装置4包括两个安装板41，两个安装板41分别与无人机本体1的两侧滑动连接，安装板41远离无人机本体1的一侧固定连接有两个连接杆42，两个连接杆42远离安装板41的一端固定连接有防护板43，无人机本体1的两侧均转动连接有螺杆44，螺杆44的圆弧面螺纹连接有限位板45，限位板45靠近安装板41的一侧固定连接有插杆46，安装板41的表面开设有插孔，安装板41插孔的尺寸与插杆46的尺寸相适配，通过旋转螺杆44使螺杆44带动限位板45在螺杆44上移动，限位板45带动插杆46移动，直到插杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丛林环境测绘的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面安装有支架(2)，所述支架(2)的侧壁设有限位装置(3)，所述限位装置(3)包括两个支撑杆(31)，两个所述支撑杆(31)分别与支架(2)的两侧滑动连接，两个所述支撑杆(31)彼此靠近的一端固定连接有限位架(32)，所述支撑杆(31)远离限位架(32)的一端固定连接有连接板(33)，所述支撑杆(31)的圆弧面套有弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别与连接板(33)和支架(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种丛林环境测绘的无人机，其特征在于：所述支架(2)的上表面固定连接有两个固定杆(35)，所述固定杆(35)的圆弧面滑动连接有挡架(36)。3.根据权利要求1所述的一种丛林环境测绘的无人机，其特征在于：所述限位架(32)内螺纹插设有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)的下端转动连接有调节板(38)。4.根据权利要求3所述的一种丛林...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰，蔡英，陈磊，易为民，陈莫，王永银，方岚，
申请(专利权)人：四川省天府恒创环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：