一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法，属于红外在线监测装置现场校验技术领域，包括无人机和设置在无人机上的黑体；所无人机包括本体、螺旋桨和起落架；起落架包括设置在本体两侧的连接杆一、与连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在连接杆二的端部的支撑杆，连接杆二的端部的上方设有电机，螺旋桨与电机的输出轴相连接；黑体上设有镜头，黑体设置在本体的下方。本发明专利技术利用无人机作为载体，将标准黑体与无人机融合，通过无人机编队的形式，依次将无人机黑体抵近在运的红外在线监测装置开展现场校验，既能满足高处红外在线监测装置现场快速校验的需求，又极大提高大量红外在线监测装置现场校验的效率，具有推广价值。具有推广价值。具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法


[0001]本专利技术涉及红外在线监测装置现场校验
，具体涉及一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法。

技术介绍

[0002]红外热成像检测技术对于发现电力设备导体连接不良、绝缘缺陷等效果显著，对于运行中设备缺陷早期预警发挥重要作用，因此我国电力系统输、变电设备均安装了大量红外热成像在线监测装置，但户外大量红外热成像在线监测装置，长期运行中受到高低温、暴晒、潮湿、风沙、鸟粪侵蚀等自然环境影响和带电设备高电场、高磁场等电磁环境综合影响，在线监测内部电子元件性能可能发生老化或劣化，导致测量精度变差，继而影响电力设备运行状态的准确判断，在出现重大隐患后未能及时发现，需要定期对在线监测装置开展现场校验。此外，为了满足大量电力设备红外测温需求，红外热成像在线监测装置安装数量巨大，且普遍安装位置较高，也不利于现场校验高效开展。因此，需设计出一种红外在线监测装置无人机校验装置。
[0003]公开号为CN 111766213 A的专利文献公开了一种无人机载红外光谱仪光谱辐射在线定标方法及装置，该装置包括红外光谱仪、三轴转台、辐射定标黑体和辐射定标控制电路；红外光谱仪通过三轴转台安装到无人机的机身下方；辐射定标黑体固定在无人机的机身下方与三轴转台能够对视的位置，其辐射靶面朝向红外光谱仪的红外窗口，通过控制三轴转台转动使红外光谱仪红外窗口根据需要对准辐射靶面；定标控制电路与辐射定标黑体电连接；三轴转台与上位机连接；定标控制电路用于完成对辐射定标黑体的温度控制和温度设置，定标控制电路接收到上位机发送的定标指令及高低温度点参数后，开始按定标方法的流程完成红外光谱仪在线辐射定标。该装置将红外光谱仪和黑体都固定在无人机下方，增加无人机的重量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种红外在线监测装置的无人机校验装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种红外在线监测装置的无人机校验装置，包括无人机和设置在所述无人机上的黑体；所述无人机包括本体、螺旋桨和起落架；所述起落架包括设置在所述本体两侧的连接杆一、与所述连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在所述连接杆二的端部的支撑杆，所述连接杆二的端部的上方设有电机，所述螺旋桨与所述电机的输出轴相连接；所述黑体上设有镜头，所述黑体设置在所述本体的下方。
[0006]进一步的，所述连接杆一的端部与所述连接杆二的中间部位相连接。
[0007]进一步的，所述黑体通过三轴转台与所述本体连接。
[0008]进一步的，所述支撑杆端部套设减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述支撑杆连接，所述减震弹簧的另一端与支撑板连接。
[0009]进一步的，所述无人机至少为三架。
[0010]进一步的，一种红外在线监测装置的无人机校验方法上述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述黑体有独立220伏充电电源，无人机起飞前，人工提前设置好黑体温度，并以220伏交流电进行浮充电形式供电，等待黑体达到标定校验值后，方可驶离无人机巢。
[0011]进一步的，携带黑体的无人机，现场校验工作需要至少两人开展，在无人机抵近红外在线监测装置正前方约2米位置悬停，1人通过调整黑体镜头的角度，使其满足在线监测装置校验的最佳角度；另1人在红外在线监测后台进行监控，两人之间可通过对讲机进行校验参数设置及比对的沟通，实现在线监测装置的快速校验与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术包括无人机和黑体，无人机的起落架通过连接杆一、连接杆二和支撑杆连接在一起，螺旋桨由电机带动，都设置在连接杆二的端部，这样的设计，牢固简单，成本低。支撑杆端部套设减震弹簧，并连接支撑板，在无人机落地时，起到缓冲减震的效果。
[0012]本专利技术利用无人机作为载体，将标准黑体与无人机融合，对每一台无人机黑体提前设定完毕特征温度值，通过无人机编队的形式，依次将无人机黑体抵近在运的红外在线监测装置开展现场校验，无人机编队飞行一次即可满足特征温度测试点批量化、高位置不同拍摄角度的红外热成像在线监测装置系列校验测点的校验工作，既能满足高处红外在线监测装置现场快速校验的需求，又能极大提高了大量红外在线监测装置现场校验的效率，十分具有推广价值。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0014]图1为本专利技术红外在线监测装置的无人机校验装置的结构示意图。
[0015]图2为是本专利技术支撑杆端的减震弹簧连接的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术红外在线监测装置的无人机校验装置的原理图。
[0017]各附图标记的含义如下：1：本体、2：连接杆一、3：连接杆二、4：支撑杆、5：螺旋桨、6：黑体、7：减震弹簧、8：支撑板。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图1
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2和具体的实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0019]如图1所示，本实施例提供一种红外在线监测装置的无人机校验装置，包括无人机和设置在所述无人机上的黑体；所述无人机包括本体1、螺旋桨5和起落架；所述起落架包括设置在所述本体1两侧的连接杆一2、与所述连接杆一2相连接的连接杆二3、竖直向下设置
在所述连接杆二3的端部的支撑杆4，所述连接杆二3的端部的上方设有电机，所述螺旋桨5与所述电机的输出轴相连接；所述黑体6上设有镜头，所述黑体6设置在所述本体的下方，可通过控制系统远程调节黑体镜头的角度，便于黑体配合高处红外在线监测装置的角度方便校验工作。黑体供电与无人机供电为同一台电源，同时，黑体有独立220伏充电电源。无人机起飞前，人工提前设置好黑体温度，并以220伏交流电进行浮充电形式供电，等待黑体达到标定校验值后，方可驶离无人机巢。
[0020]所述连接杆一2的端部与所述连接杆二3的中间部位相连接，该连接方式可以是螺钉或三通接头。
[0021]所述黑体6通过三轴转台与所述本体连接。
[0022]如图2所示，所述支撑杆4端部套设减震弹簧7，所述减震弹簧7的一端与所述支撑杆4连接，所述减震弹簧7的另一端与支撑板8连接。
[0023]一种红外在线监测装置的无人机校验方法，所述无人机至少为三架。无人机数量可根据特征温度需求进行配置，无人机平时位于无人机巢中进行充电待命状态。在接收到“红外在线监测装置校验”指令后，则激活状态。无人机携带的黑体为标准黑体，每架无人机起飞前，人工提前设置好黑体温度，比如对现场红外热成像在线监测装置需要校验30℃、40℃、50℃三个特征温度下的监测精度，那么提前对1号无人机黑体设置为30℃，对2号无人机黑体设置为40℃，对3号无人机黑体设置为50℃，等待黑体达到标定校验值后，可依次起飞。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，包括无人机和设置在所述无人机上的黑体；所述无人机包括本体、螺旋桨和起落架；所述起落架包括设置在所述本体两侧的连接杆一、与所述连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在所述连接杆二的端部的支撑杆，所述连接杆二的端部的上方设有电机，所述螺旋桨与所述电机的输出轴相连接；所述黑体上设有镜头，所述黑体设置在所述本体的下方。2.根据权利要求1所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述连接杆一的端部与所述连接杆二的中间部位相连接。3.根据权利要求2所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述黑体通过三轴转台与所述本体连接。4.根据权利要求3所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述支撑杆端部套设减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述支撑杆连接，所述减震弹簧的另一端与支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，王伟，詹振宇，王晓辉，辛伟峰，朱华，董曼玲，丁国君，杨知非，鲁一苇，马云瑞，张宇鹏，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司，
类型：发明
国别省市：