一种立式物料研磨系统的自动控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立式物料研磨系统的自动控制方法，包括S1，初次判断立磨系统的工况；S2，二次判断系统的工况；S21，根据出磨压差、选粉机和循环风机电流、吐渣量数值判断饱磨工况是否为真；S22，根据辅料秤流量判断辅材断料工况是否为真；S23，根据在线氧化镁分析仪和自研水分分析仪数据判断物料高水分高镁工况是否为真；S24，根据自研雨水测量仪判断雨天工况是否为真；S25，若S21、S22、S23、S24的工况均为假，则系统为正常工况的状态为真；S3，智能控制系统通过判定条件识别立磨工况，调用相应的控制策略控制系统；解决了现有技术中判断结果无法确认准确性以及无法针对特定工况进行参数调节的技术问题。节的技术问题。节的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式物料研磨系统的自动控制方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种立式物料研磨系统的自动控制方法。

技术介绍

[0002]水泥立磨生产系统是水泥生产中的一道重要工序，对水泥生产质量和产量起到关键作用；立磨系统的稳定性直接影响了生料、熟料等重要指标，由于目前大多数专家系统是重软件、简单工况控制，效果不是很理想，现有技术公开了申请号为“202010275138.8”、专利技术名称为“水泥立磨控制方法及装置”的中国专利，本申请人发现该结构仍存在问题，该公开虽然能够实现对立磨工作过程中温度的判断，但是无法实现对不同工况的判断，同时判断过程缺乏复核的过程，可能导致判断结果的失误，另一方面，也无法实现对立磨系统不同工况进行针对性加工参数的调整。
[0003]综上所述，针对不同的工况进行参数的调节，以克服现有技术的上述缺陷，成为了本领域内技术人员所共同关注的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种立式物料研磨系统的自动控制方法，以解决现有技术中判断结果无法确认准确性以及无法针对特定工况进行参数调节的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种立式物料研磨系统的自动控制方法，包括以下步骤：S1，初次判断立磨系统的工况；S11，系统为正常工况；S12，系统为饱磨工况；S13，系统为辅材断料工况；S14，系统为物料高水分高镁工况；S15，系统为雨天工况；S2，二次判断系统的工况；S21，根据出磨压差、选粉机和循环风机电流、吐渣量数值判断饱磨工况是否为真；S22，根据辅料秤流量判断辅材断料工况是否为真；S23，根据在线氧化镁分析仪和自研水分分析仪数据判断物料高水分高镁工况是否为真；S24，根据自研雨水测量仪判断雨天工况是否为真；S25，若S21、S22、S23、S24的工况均为假，则系统为正常工况的状态为真；S3，智能控制系统通过判定条件识别立磨工况，调用相应的控制策略控制系统；S31，正常工况策略为真，使用正常工况策略；S32，饱磨工况为真，使用饱磨工况控制策略；S33，辅材断料工况为真，使用辅材断料控制策略；
S34，物料高水分高镁工况为真，使用物料高水分高镁控制策略；S35，雨天工况为真，使用雨天工况控制策略。
[0006]进一步的，所述S31包括磨机压差(CV)控制策略，包括以下步骤：S3101，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数：增益为0.05，滞后时间为90s，稳态时间为600s；设置立磨磨机压差(CV)的参数：上限为64mpa，下限为0；设置滤波器参数：滤波时间为10s；得到立磨磨机压差滤波值；S3102，设置循环风机转速：上限为865rpm，下限为850rpm；设置循环风机控制器的参数：增益为
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0.02，滞后时间为120s，稳态时间为480s；设置立磨磨机压差滤波值(CV)：上限为64mpa，下限为0。
[0007]进一步的，所述S31包括出磨温度(CV)控制策略，包括以下步骤：S3103，设置热风阀的参数：上限为100%，下限为50%；设置热风阀控制器的参数：增益为0.3，滞后时间为30s，稳态时间为300s；S3104，设置旁路阀的参数：上限为100%，下限为0%；设置旁路阀控制器的参数：增益为
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0.2，滞后时间为30s，稳态时间为240s；S3105，设置循环风阀的参数：上限为100%，下限为30%；设置循环风阀控制器的参数：增益为
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0.2，滞后时间为30s，稳态时间为600s；S3106，设置喷水阀门的参数：上限为25%，下限为0%；设置喷水阀门控制器的参数：出磨温度81℃；S3107，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数选择特定控制逻辑；S3108，设置出磨温度的参数：上限为81℃，下限为79℃，目标值为80℃。
[0008]进一步的，所述S31包括吐渣斗提电流(CV)控制策略，包括以下步骤：S3108，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数：增益为2.5，滞后时间为60s，稳态时间为600s；设置吐渣斗提电流：上限为48A，下限为0；设置滤波器参数；设置吐渣斗提电流滤波值：上限为48A，下限为0；S3109，设置循环风机的转速：上限为865rmd，下限为850rmd；设置循环风机控制器的参数：增益为
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4，滞后时间为30s，稳态时间为480s；S3110，设置吐渣斗提电流；设置吐渣斗提控制器的参数：增益为3，滞后时间为5s，稳态时间为300s；S3110，设置选粉机转速；设置选粉机控制器的参数：增益为0.2，滞后时间为60s，稳态时间为360s；S3111，设置吐渣斗提电流滤波值：上限为48A，下限为0。
[0009]进一步的，所述S31包括环风机和选粉机电流(CV)控制策略，包括以下步骤：S3112，设置循环风机的转速：上限为865rmd，下限为850rmd；设置循环风机控制器的参数：增益为
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2，滞后时间为5s，稳态时间为200s；设置循环风机电流的下限为318A；S3113，设置循环风机的转速：上限为865rmd，下限为850rmd；设置循环风机控制器的参数：增益为
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1，滞后时间为5s，稳态时间为120s；设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数：增益为2，滞后时间为5s，稳态时间为150s；设置选粉机电流的下限为185A。
[0010]进一步的，所述S32包括以下步骤：S3201，若出磨压差达到上限、吐渣翻板阀一直保持大角度、喂料量达到设定值下限，判定系统进入饱磨状态；S3202，喂料量停止增加，喂料量每15秒降低1t/h，直到出磨压差出现下降趋势；S3203，循环风机停止降速，循环风机每15秒增加1rpm，直到出磨压差出现下降趋势；S3204，生料细度，选粉机电流在设定值范围内，选粉机转速不动；生料细度大于设定值上限，根据软仪表计算增加选粉机频率；生料细度小于设定值下限，根据软仪表计算值降低选粉机频率。
[0011]进一步的，所述S33包括以下步骤：S3301，判断辅材高硅秤流量是否小于等于0.5t/h、判断辅材粘土秤流量是否小于等于0.5t/h、判断辅材铁粉秤流量是否小于等于0.5t/h，则前三者至少有其一成立时，判定为辅材断料工况；S3302，控制出磨温度，将出磨温度控制目标值设定为下限，并维持到流量恢复正常；S3303，控制研磨压力，将研磨降低10pa，并维持到流量恢复正常。
[0012]进一步的，所述S34包括以下步骤：S3401，判断石灰石物料氧化镁含量是否>2.6；S3402，判断混合物料水分是否大于上限；S3403，若S3401为是则判定为高镁工况，则控制出磨温度和控制喂料量，将出磨温度控制目标值设定为下限并维持到氧化镁小于2.6，将喂料量的目标值设定为下限并维持到氧化镁小于2.6；S34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式物料研磨系统的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，初次判断立磨系统的工况；S11，系统为正常工况；S12，系统为饱磨工况；S13，系统为辅材断料工况；S14，系统为物料高水分高镁工况；S15，系统为雨天工况；S2，二次判断系统的工况；S21，根据出磨压差、选粉机和循环风机电流、吐渣量数值判断饱磨工况是否为真；S22，根据辅料秤流量判断辅材断料工况是否为真；S23，根据在线氧化镁分析仪和自研水分分析仪数据判断物料高水分高镁工况是否为真；S24，根据自研雨水测量仪判断雨天工况是否为真；S25，若S21、S22、S23、S24的工况均为假，则系统为正常工况的状态为真；S3，智能控制系统通过判定条件识别立磨工况，调用相应的控制策略控制系统；S31，正常工况策略为真，使用正常工况策略；S32，饱磨工况为真，使用饱磨工况控制策略；S33，辅材断料工况为真，使用辅材断料控制策略；S34，物料高水分高镁工况为真，使用物料高水分高镁控制策略；S35，雨天工况为真，使用雨天工况控制策略。2.根据权利要求1所述的一种立式物料研磨系统的自动控制方法，其特征在于，所述S31包括磨机压差(CV)控制策略，包括以下步骤：S3101，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数：增益为0.05，滞后时间为90s，稳态时间为600s；设置立磨磨机压差(CV)的参数：上限为64mpa，下限为0；设置滤波器参数：滤波时间为10s；得到立磨磨机压差滤波值；S3102，设置循环风机转速：上限为865rpm，下限为850rpm；设置循环风机控制器的参数：增益为
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0.02，滞后时间为120s，稳态时间为480s；设置立磨磨机压差滤波值(CV)：上限为64mpa，下限为0。3.根据权利要求2所述的一种立式物料研磨系统的自动控制方法，其特征在于，所述S31包括出磨温度(CV)控制策略，包括以下步骤：S3103，设置热风阀的参数：上限为100%，下限为50%；设置热风阀控制器的参数：增益为0.3，滞后时间为30s，稳态时间为300s；S3104，设置旁路阀的参数：上限为100%，下限为0%；设置旁路阀控制器的参数：增益为
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0.2，滞后时间为30s，稳态时间为240s；S3105，设置循环风阀的参数：上限为100%，下限为30%；设置循环风阀控制器的参数：增益为
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0.2，滞后时间为30s，稳态时间为600s；S3106，设置喷水阀门的参数：上限为25%，下限为0%；设置喷水阀门控制器的参数：出磨温度81℃；S3107，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数选
择特定控制逻辑；S3108，设置出磨温度的参数：上限为81℃，下限为79℃，目标值为80℃。4.根据权利要求3所述的一种立式物料研磨系统的自动控制方法，其特征在于，所述S31包括吐渣斗提电流(CV)控制策略，包括以下步骤：S3108，设置喂料量的参数：上限为485t/h，下限为470t/h；设置喂料量控制器的参数：增益为2.5，滞后时间为60s，稳态时间为600s；设置吐渣斗提电流：上限为48A，下限为0；设置滤波器参数；设置吐渣斗提电流滤波值：上限为48A，下限为0；S3109，设置循环风机的转速：上限为865rmd，下限为850rmd；设置循环风机控制器的参数：增益为
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【专利技术属性】
技术研发人员：农显冬，丁伟敏，王宇华，欧阳葆青，苏涛发，覃鹏飞，杨杰，李世界，周正勇，朱树海，林德敏，张光伟，关荣翔，孙旭光，梁敬超，谢志坚，肖健，窦炬凌，赖俊彦，胡要林，谭宇龙，胡思艺，庞伟，罗树军，杨秀斌，乔春晓，廖长城，
申请(专利权)人：华润水泥封开有限公司，
类型：发明
国别省市：