本发明专利技术提供一种轧机辊环套件自动更换装置，涉及轧机辊环领域，包括：六自由度机械手、转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构，六自由度机械手搭载有视觉定位组件，并与视觉定位组件信号连接，且其输出端与转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构传动连接；六自由度机械手能够带动转向板转动或通过视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区指定位置,完成相应工作。实现了轧机辊环套件的自动安装和拆卸，改善了现有人工安装辊环和人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，作业时间紧，工作环境高温、易发生危险等情况的问题。本申请另提供一种轧机。本申请另提供一种轧机。本申请另提供一种轧机。
【技术实现步骤摘要】
一种轧机辊环套件自动更换装置及轧机
[0001]本专利技术涉及轧机辊环
，具体而言，涉及一种轧机辊环套件自动更换装置及轧机。
技术介绍
[0002]高线轧机辊环是高速线材生产的核心部件，对产品的质量和产量会产生非常重要的作用，通常辊环的锁紧是通过锥套涨紧在辊轴上，从而膨胀锁紧辊环。
[0003]现有的轧机辊环套件的安装和拆卸作业通常采用人工通过专用液压装辊工具和拆辊工具进行，人工将辊环、锥套、液压装辊工具依次装到轧机主轴上，安装螺栓旋进轧机主轴内螺纹，旋紧螺栓，液压装辊工具加压压紧锥套，固定辊环，完成装辊作业。拆辊工具使用液压通过压力将锥套拔出。在辊环保护帽拆卸后，人工将拆辊工具放置到辊环及锥套上并固定，启动拆辊工具进行加压将锥套拔出。
[0004]同时辊环需经常更换维修，目前的人工安装辊环和人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，作业时间紧，工作环境高温、易发生危险等情况。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种轧机辊环套件自动更换装置，旨在改善上述技术问题。
[0006]本专利技术采用了如下方案：
[0007]一种轧机辊环套件自动更换装置，包括：六自由度机械手、转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构，所述六自由度机械手搭载有视觉定位组件，并与所述视觉定位组件信号连接，且其输出端与所述转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构传动连接；所述六自由度机械手配置为能够带动所述转向板转动或通过所述视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区指定位置,完成相应工作。
[0008]作为进一步改进，所述夹紧机构包括夹手、连接板和设有液压口的液压缸体，所述连接板用于连接液压缸，所述液压缸与所述液压缸体装配，且所述液压缸的活塞杆与所述夹手传动连接。
[0009]作为进一步改进，所述风炮机构包括第一液压马达、第一旋转轴、万能套筒、第一直线轴承、弹簧、第一筒体和第一保护罩，所述第一保护罩装配在所述第一筒体的上端，所述第一液压马达装配在所述第一保护罩内，所述第一旋转轴的上端可传动装配在所述第一液压马达的下端，并位于第一筒体内，下端可传动装配在所述万能套筒的上端，且万能套筒的下端用于连接辊环工作区上保护套的螺钉；所述第一直线轴承穿设在所述第一旋转轴的外端上，所述弹簧穿设在所述第一旋转轴的外端并固定安装在所述第一直线轴承的上端。
[0010]作为进一步改进，包括伺服电机转盘，所述伺服电机转盘的输出端与所述拆锥套机构传动连接。
[0011]作为进一步改进，所述拆锥套机构包括伸缩液压缸、螺钉、第二筒体、连接圈及缸体，所述伸缩液压缸通过螺钉安装在所述第二筒体的顶端外侧，其底部的活塞穿过所述第
二筒体的顶端设置；所述缸体通过连接圈连接设置在所述第二筒体的内部，其底端用于与锥套卡边卡在一起；所述活塞位于所述缸体的内部并配置为在下降过程中用于将锥套拔出。
[0012]作为进一步改进，所述拆锥套机构包括导向杆，所述导向杆安装在所述第二筒体的顶端外侧并分布在所述伸缩液压缸的四周。
[0013]作为进一步改进，所述辊环安装机构包括第三筒体、第二保护罩、第二液压马达、联轴器、螺杆及第二旋转轴，所述第三筒体装配在所述第二保护罩的上端，所述第二液压马达安装在所述第三筒体内，其输出端通过联轴器与所述第二旋转轴的上端连接，所述螺杆的上端与所述第二旋转轴的下端连接，其下端穿过所述第二保护罩设置。
[0014]作为进一步改进，所述螺杆穿过所述第二保护罩的部分外端周向设有螺纹部，所述螺纹部用于与主轴连接。
[0015]作为进一步改进，所述辊环安装机构还包括第二直线轴承、压缩弹簧、低压活塞和高压活塞，所述第二直线轴承穿设在所述第二旋转轴的外端上，所述压缩弹簧穿设在所述第二旋转轴的外端上并固定连接在所述第二直线轴承的上端；所述低压活塞和高压活塞均穿设在所述螺杆的外端上，并位于所述螺纹部的上端，分别用于下压辊环和锥套。
[0016]一种轧机，包括主箱体及上述所述的轧机辊环套件自动更换装置，所述轧机辊环套件自动更换装置装配在所述主箱体上。
[0017]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0018]本申请的轧机辊环套件自动更换装置，通过在六自由度机械手上搭载视觉定位组件，并与视觉定位组件信号连接。工作时：六自由度机械手能够带动转向板转动或通过视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区指定位置,完成相应工作。实现了轧机辊环套件的自动安装和拆卸，改善了现有人工安装辊环和人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，作业时间紧，工作环境高温、易发生危险等情况的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术整体装配图的俯视图；
[0021]图2是本专利技术整体装配图的左视图；
[0022]图3是本专利技术中更换区的放大图；
[0023]图4是本专利技术中风炮机构的放大图；
[0024]图5是本专利技术中夹紧机构的放大图；
[0025]图6是本专利技术中拆锥套机构的放大图；
[0026]图7是本专利技术中辊环安装机构的放大图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例
[0029]本专利技术第一实施例提供一种轧机辊环套件自动更换装置，包括：六自由度机械手18、转向板7、风炮机构20、拆锥套机构22、夹紧机构21及辊环安装机构19，六自由度机械手18搭载有视觉定位组件，并与视觉定位组件信号连接，且其输出端与转向板7、风炮机构20、拆锥套机构22、夹紧机构21及辊环安装机构19传动连接。六自由度机械手18工作时能够带动转向板7转动或通过视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区的指定位置,完成相应工作。
[0030]进一步地，风炮机构20包括第一液压马达23
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1、第一旋转轴23
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3、万能套筒23
‑
7、第一直线轴承23
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轧机辊环套件自动更换装置，其特征在于，包括：六自由度机械手、转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构，所述六自由度机械手搭载有视觉定位组件，并与所述视觉定位组件信号连接，且其输出端与所述转向板、风炮机构、拆锥套机构、夹紧机构及辊环安装机构传动连接；所述六自由度机械手配置为能够带动所述转向板转动或通过所述视觉定位组件进行定位，从而带动各个机构运动到辊环工作区指定位置,完成相应工作。2.根据权利要求1所述的轧机辊环套件自动更换装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹手、连接板和设有液压口的液压缸体，所述连接板用于连接液压缸，所述液压缸与所述液压缸体装配，且所述液压缸的活塞杆与所述夹手传动连接。3.根据权利要求1所述的轧机辊环套件自动更换装置，其特征在于，所述风炮机构包括第一液压马达、第一旋转轴、万能套筒、第一直线轴承、弹簧、第一筒体和第一保护罩，所述第一保护罩装配在所述第一筒体的上端，所述第一液压马达装配在所述第一保护罩内，所述第一旋转轴的上端可传动装配在所述第一液压马达的下端，并位于第一筒体内，下端可传动装配在所述万能套筒的上端，且万能套筒的下端用于连接辊环工作区上保护套的螺钉；所述第一直线轴承穿设在所述第一旋转轴的外端上，所述弹簧穿设在所述第一旋转轴的外端并固定安装在所述第一直线轴承的上端。4.根据权利要求1所述的轧机辊环套件自动更换装置，其特征在于，包括伺服电机转盘，所述伺服电机转盘的输出端与所述拆锥套机构传动连接。5.根据权利要求4所述的轧机辊环套件自动更换装置，其特征在于，所述拆锥套机构包括伸缩液压缸、螺钉、第二筒体、连接圈及缸体，所述伸缩液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙，艾子健，任雯，黎尧，纪联南，马豪，覃上德，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
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