一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法，线路板拆解回收装置包括机架、加热拆解台、视觉组件和抓取组件，加热拆解台安装于机架，且其具有放置线路板的台面并能加热所述台面上的线路板。视觉组件架设于所述台面上方，其用于获取台面上线路板元器件的位置信息。抓取组件包括第一机械臂和夹持件，夹持件用于抓取线路板元器件，第一机械臂一端用于连接机架、另一端用于连接夹持件，且第一机械臂根据位置信息将夹持件移动至线路板元器件的所在位置。利用本发明专利技术所提供的线路板拆解回收装置，可以自动完成线路板的拆解工作。避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法


[0001]本专利技术涉及线路板拆解领域，具体涉及一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法。

技术介绍

[0002]面向元器件重用的废线路板拆解是实现废线路板资源化的重要一步，具有较高的经济和环境意义。
[0003]现有的线路板拆解装置可参见申请号为CN201910850756.8的专利，其利用热风枪将线路板上的焊锡熔融，随后即可手动的逐一将元器件拆卸下来。但线路板上有大量的元器件，手工逐一拆卸线路板上的元器件是极其繁琐的工作。
[0004]因此，如何自动拆解线路板上的元器件是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法，解决现有技术中自动拆解线路板上的元器件的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案包括一种线路板拆解回收装置，其包括：
[0007]机架；
[0008]加热拆解台，其安装于所述机架，且其具有放置线路板的台面并能加热所述台面上的线路板；
[0009]视觉组件，其架设于所述台面上方，其用于获取所述台面上线路板元器件的位置信息；
[0010]抓取组件，其包括第一机械臂和夹持件，所述夹持件用于抓取线路板元器件，所述第一机械臂一端用于连接所述机架、另一端用于连接所述夹持件，且所述第一机械臂根据所述位置信息将所述夹持件移动至线路板元器件的所在位置。
[0011]优选地，所述第一机械臂包括依次首尾连接的多个活动关节，多个所述活动关节至少包括一伸缩关节、一折叠关节以及一旋转关节。
[0012]优选地，所述伸缩关节的固定端安装于所述机架、活动端能相对所述机架移动，所述折叠关节一端用于连接所述夹持件、另一端通过所述旋转关节与所述伸缩关节的活动端旋转连接。
[0013]优选地，所述加热拆解台包括预热座和热风枪，所述台面位于所述预热座，所述热风枪架设于所述预热座上方并朝向所述台面。
[0014]优选地，所述加热拆解台还包括第二机械臂，所述第二机械臂一端用于连接所述机架、另一端用于连接所述热风枪，以带动所述热风枪相对所述预热座移动。
[0015]优选地，所述夹持件包括吸盘和空压部，所述空压部连接所述吸盘，其具有使所述吸盘吸取线路板元器件的负压。
[0016]优选地，所述夹持件420还包括力反馈部，所述力反馈部安装于所述吸盘并与所述
空压部电连接，所述力反馈部用以获取所述吸盘的吸力数值。
[0017]优选地，所述机架包括收纳盒和输送带，所述收纳盒和所述输送带分别位于所述第一机械臂两侧。
[0018]优选地，所述视觉组件包括照相机和摄像头，所述照相机用以获取所述台面上线路板的图像，所述摄像头用以获取所述夹持件420的实时位置。
[0019]一种线路板拆解方法，其应用于上述线路板拆解回收装置，其包括：
[0020]S1、利用照相机获取台面上线路板的图像；
[0021]S2、根据所述图像判断线路板的型号，并获取线路板上元器件的位置信息；
[0022]S3、利用摄像头获取夹持件的实时位置，并驱动夹持件到达元器件的所在处夹取元器件。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：首先将待拆解的线路板放置在台面上，随后即可利用加热拆解台对线路板进行加热，从而利用高温熔融线路板上的焊锡。随后即可利用视觉组件获取台面上线路板元器件的位置信息。最终即可利用第一机械臂带动夹持件到达元器件的所在位置，从而逐一夹取线路板上的元器件，进而完成线路板的拆解。利用本专利技术所提供的线路板拆解回收装置，可以自动完成线路板的拆解工作。避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例线路板拆解回收装置结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例抓取组件结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例第二机械臂结构示意图；
[0027]其中，机架100、收纳盒110、输送带120、加热拆解台200、预热座210、热风枪220、第二机械臂230、安装座231、第二丝孔2311、第二丝杆232、第三电机233、气缸234、视觉组件300、照相机310、摄像头320、抓取组件400、第一机械臂410、伸缩关节411、底座4111、导轨41111、第一滑座4112、第一丝孔41121、第一丝杆4113、第一电机4114、折叠关节412、旋转关节413、旋转座4131、第二电机4132、夹持件420、吸盘421。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法，线路板拆解回收装置属于线路板拆解领域，该线路板拆解回收装置用以拆解线路板上的元器件，利用上述线路板拆解回收装置可以利用视觉组件300获取线路板元器件的位置信息，进而利用抓取组件400夹取元器件，从而实现了线路板元器件的自动拆卸，避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。
[0030]在一些优选实施例中，线路板拆解回收装置包括机架100、加热拆解台200、视觉组件300和抓取组件400，加热拆解台200安装于机架100，且其具有放置线路板的台面并能加热台面上的线路板。视觉组件300架设于台面上方，其用于获取台面上线路板元器件的位置信息。抓取组件400包括第一机械臂410和夹持件420，夹持件420用于抓取线路板元器件，第
一机械臂410一端用于连接机架100、另一端用于连接夹持件420，且第一机械臂410根据位置信息将夹持件420移动至线路板元器件的所在位置。
[0031]在一些优选实施例中，首先将待拆解的线路板放置在台面上，随后即可利用加热拆解台200对线路板进行加热，从而利用高温熔融线路板上的焊锡。随后即可利用视觉组件300获取台面上线路板元器件的位置信息。最终即可利用第一机械臂410带动夹持件420到达元器件的所在位置，从而逐一夹取线路板上的元器件，进而完成线路板的拆解。利用本专利技术所提供的线路板拆解回收装置，可以自动完成线路板的拆解工作。避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。
[0032]只要可以带动夹持件420相对机架100移动的第一机械臂410实施方式均是可行的，在一些优选实施例中，第一机械臂410包括依次首尾连接的多个活动关节，多个活动关节至少包括一伸缩关节411、一折叠关节412以及一旋转关节413。在顺次连接的多个活动关节的传动下，使得安装于第一机械臂410一端的夹持件420可以在三维空间内移动。
[0033]可以理解的是，伸缩关节411、旋转关节413和折叠关节412排列顺序并没有严格限制，可以根据安装条件对伸缩关节411、旋转关节413和折叠关节412排列顺序进行适应性调整。在一些优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板拆解回收装置，其特征在于，包括：机架；加热拆解台，其安装于所述机架，且其具有放置线路板的台面并能加热所述台面上的线路板；视觉组件，其架设于所述台面上方，其用于获取所述台面上线路板元器件的位置信息；抓取组件，其包括第一机械臂和夹持件，所述夹持件用于抓取线路板元器件，所述第一机械臂一端用于连接所述机架、另一端用于连接所述夹持件，且所述第一机械臂根据所述位置信息将所述夹持件移动至线路板元器件的所在位置。2.根据权利要求1所述的线路板拆解回收装置，其特征在于，所述第一机械臂包括依次首尾连接的多个活动关节，多个所述活动关节至少包括一伸缩关节、一折叠关节以及一旋转关节。3.根据权利要求2所述的线路板拆解回收装置，其特征在于，所述伸缩关节的固定端安装于所述机架、活动端能相对所述机架移动，所述折叠关节一端用于连接所述夹持件、另一端通过所述旋转关节与所述伸缩关节的活动端旋转连接。4.根据权利要求1所述的线路板拆解回收装置，其特征在于，所述加热拆解台包括预热座和热风枪，所述台面位于所述预热座，所述热风枪架设于所述预热座上方并朝向所述台面。5.根据权利要求4所述的线路板拆解回收装置，其特征在于，所述加热拆解台还包括第二机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清勇，潘靖禹，陈俊，包额尔德木图，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：