一种拆解装置，用于拆解待拆解结构件上的元件，包括承载机构、转动件、加热机构、连接机构和夹取机构。转动件转动连接于承载机构。加热机构固定连接于转动件并随转动件同步转动，加热机构用于对待拆解结构件上的元件进行加热。连接机构，包括连接件和移动件，连接件固定连接于转动件并随转动件同步转动，移动件与转动件间隔设置并可沿第一方向活动地连接于连接件。夹取机构可沿第二方向活动地连接于移动件，夹取机构用于夹取被加热机构加热的元件。第二方向与第一方向交叉设置。本申请还公开了一种包括上述拆解装置的拆解系统。上述拆解装置和拆解系统实现自动拆解待拆解结构件上的元件，提高拆解的效率和稳定性。提高拆解的效率和稳定性。提高拆解的效率和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
拆解装置和拆解系统
[0001]本申请涉及电路板加工
，尤其涉及一种拆解装置和拆解系统。
技术介绍
[0002]在电路板的拆解或维修等过程中，需要将连接于电路板上的元件与电路板进行拆解分离。由于元件周侧一般通过焊锡或胶层连接于电路板，并且元件多为异形结构，元件的表面凹凸不平，无法用真空吸取的方式对电路板上的元件进行拆解分离。
[0003]现有技术中，通常通过人工手工作业的方式拆解电路板上的元件，具体地，人工对元件进行热风加热后再由镊子夹取元件。由于元件多为异形结构且排列密集，对人工技能和操作稳定性要求较高，人工操作效率及良率具有不稳定性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种拆解装置和拆解系统，能自动拆解待拆解结构件上的元件。
[0005]本申请的实施例提供一种拆解装置，用于拆解待拆解结构件上的元件，包括承载机构、转动件、加热机构、连接机构和夹取机构。转动件转动连接于承载机构。加热机构固定连接于转动件并随转动件同步转动，加热机构用于对待拆解结构件上的元件进行加热。连接机构，包括连接件和移动件，连接件固定连接于转动件并随转动件同步转动，移动件与转动件间隔设置并可沿第一方向活动地连接于连接件。夹取机构可沿第二方向活动地连接于移动件，夹取机构用于夹取被加热机构加热的元件。第二方向与第一方向交叉设置。
[0006]本申请的实施例包括的技术效果：转动件转动以带动加热机构和夹取机构同步转动，通过调节转动件的转动角度调节加热机构的加热方向以及夹取机构的夹取方向，以便于通过不同方向拆解待拆解结构件上的元件。第二方向与第一方向交叉设置，以使夹取机构可沿第一方向和第二方向移动，便于调整夹取机构相对于加热机构和待拆解结构件的位置。夹取机构在加热机构加热过程中夹取元件，减少热量损失，降低温度变化导致拆解失败的风险。与现有的人工手工作业的方式相比，拆解装置可实现自动拆解待拆解结构件上的元件，提高拆解的效率和稳定性。
[0007]本申请的一些实施例中，还包括：待拆解结构件为电路板。
[0008]本申请的一些实施例中，还包括：拆解装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构固定连接于承载机构，第一驱动机构还传动连接于转动件，用于驱动转动件转动，第二驱动机构设于连接件和移动件之间，用于驱动移动件沿第一方向移动，第三驱动机构设于夹取机构和移动件之间，用于驱动夹取机构沿第二方向移动。
[0009]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过第一驱动机构驱动转动件的转动角度，以调节加热机构的加热方向以及夹取机构的夹取方向，通过第二驱动机构和第三驱动机构驱动夹取机构沿第一方向和第二方向移动，实现拆解装置的自动化控制。
[0010]本申请的一些实施例中，还包括：拆解装置还包括传感机构和控制机构，传感机构
固定连接于移动件，传感机构用于判定元件的位置并将元件的位置信息传输至控制机构，控制机构通讯连接于第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，并通过位置信息将加热机构和夹取机构定位至元件处。
[0011]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过传感机构提高对元件定位的精确度，进而提高拆解的精确度。
[0012]本申请的一些实施例中，还包括：拆解装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构传动连接于承载机构，控制机构通讯连接于第四驱动机构，用于带动承载机构沿第二方向移动。
[0013]本申请的一些实施例中包括的技术效果：控制机构通过元件的位置信息控制第四驱动机构，以带动拆解装置整体移动，进而便于拆解装置避让待拆解结构件上的其他元件，并实现不同高度的拆解。
[0014]本申请的一些实施例中，还包括：沿第一方向，在夹取机构夹取元件后，第二驱动机构驱动夹取机构和被夹取的元件偏离加热机构。
[0015]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过该设置降低被夹取的元件被加热机构产生的热风吹落的风险。
[0016]本申请的一些实施例中，还包括：沿第二方向，限位件和第三驱动机构相对设于移动件上，在夹取机构夹取元件后，第三驱动机构驱动夹取机构在限位件和第三驱动机构之间往复移动。
[0017]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过该设置将夹取机构上的元件抖动脱落，提高拆卸效率。
[0018]本申请的一些实施例中，还包括：第一驱动机构包括第一驱动件、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动件连接于承载机构，第一齿轮连接于第一驱动件并在第一驱动件的驱动下转动，第二齿轮连接于转动件，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0019]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过第一齿轮和第二齿轮的传动比，使第一齿轮的转速大于第二齿轮的转速，进而提高第一驱动机构驱动转动件的转动角度的精确度。
[0020]本申请的一些实施例中，还包括：加热机构包括风管和风嘴，风管固定连接于转动件并随转动件同步转动，风嘴连接于风管朝向元件的一端，风嘴设有与元件尺寸适配的仿形口，用于将风管中的热风导出至元件周侧。
[0021]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过仿形口将风管中的热风导出至元件周侧，以使热量聚集于待拆解的元件，降低对周边元件的影响。
[0022]本申请的一些实施例中，还包括：夹取机构包括第一动力件和相对设置的两个夹臂，第一动力件活动连接于移动件，每一夹臂一端连接于第一动力件，另一端朝向加热机构的转轴方向延伸，第一动力件用于驱动两个夹臂张开或闭合。
[0023]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过第一动力件控制两个夹臂之间的张紧力和间距，提高夹取的精度。
[0024]本申请的实施例还提供一种拆解系统，包括至少一个上述实施例中任一种拆解装置，拆解装置还包括传输带，拆解装置设于传输带的传输轨迹上，传输带用于将待拆解结构件传输至拆解装置，并在拆解装置拆解完成后输送拆解后的待拆解结构件。
[0025]本申请的一些实施例中包括的技术效果：通过传输带传输待拆解结构件，通过拆解装置自动拆解待拆解结构件上的元件，实现流水线拆解待拆解结构件上的元件，提高拆解的效率。
附图说明
[0026]图1为本申请一实施例的拆解装置的结构示意图。
[0027]图2为本申请一实施例的拆解装置的拆分结构示意图。
[0028]图3为本申请一实施例的拆解装置的拆解流程示意图。
[0029]图4为本申请一实施例的拆解系统的结构示意图。
[0030]主要元件符号说明
[0031]拆解装置
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100
[0032]拆解系统
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200
[0033]承载机构
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10
[0034]承载板
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆解装置，用于拆解待拆解结构件上的元件，其特征在于：包括：承载机构；转动件，转动连接于所述承载机构；加热机构，固定连接于所述转动件并随所述转动件同步转动，所述加热机构用于对所述待拆解结构件上的元件进行加热；连接机构，包括连接件和移动件，所述连接件固定连接于所述转动件并随所述转动件同步转动，所述移动件与所述转动件间隔设置并可沿第一方向活动地连接于所述连接件；和夹取机构，可沿第二方向活动地连接于所述移动件，所述夹取机构用于夹取被所述加热机构加热的元件，所述第二方向与所述第一方向交叉设置。2.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：所述待拆解结构件为电路板。3.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构固定连接于所述承载机构，所述第一驱动机构还传动连接于所述转动件，用于驱动所述转动件转动，所述第二驱动机构设于所述连接件和所述移动件之间，用于驱动所述移动件沿所述第一方向移动，所述第三驱动机构设于所述夹取机构和所述移动件之间，用于驱动所述夹取机构沿所述第二方向移动。4.如权利要求3所述的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置还包括传感机构和控制机构，所述传感机构固定连接于所述移动件，所述传感机构用于判定所述元件的位置并将所述元件的位置信息传输至所述控制机构，所述控制机构通讯连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构，并通过所述位置信息将所述加热机构和所述夹取机构定位至所述元件处。5.如权利要求4所述的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构传动连接于所述承载机构，所述控制机构通讯连接于所述第四驱动机构，用于带动所述承载机构沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙党飞，刘智勇，金付新，刘伟，雷锋，郑金松，邹易鑫，刘宇青，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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