一种无人机图像采集机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机图像采集机构，包括图像采集仪主体，所述图像采集仪主体包括安装板、连接架、采集摄像头与连接杆，两个所述连接杆通过螺栓固定安装在安装板的下表面两端，所述连接架与所述安装板通过所述连接杆相连接，所述采集摄像头安装在连接架的内部；通过设计清洁机构，可以在无人机飞行时可以通过防护透明壳对图像采集仪主体的外表面进行防护使用，并在防护透明壳的外表面迎接大量的灰尘时，通过正反转马达运转带动齿轮A转动与带动齿轮B转动，在齿轮B转动时带动清洁刷在转动槽的内部转动，且将清洁刷接触于防护透明壳的表面不断来回重复转动对防护透明壳的表面清洁处理，因此通过防护透明壳进行防护。因此通过防护透明壳进行防护。因此通过防护透明壳进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像采集机构


[0001]本技术属于图像采集仪
，具体涉及一种无人机图像采集机构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，且在无人机飞行时需要对无人机飞行的状态进行采集分析，且在无人机飞行时通常通过图像采集仪进行图像采集操作，且现有的图像采集仪安装在无人机的下表面与无人机相匹配使用，且便于将图像采集仪稳定安装使用，并在图像采集仪使用便于防护且清洁处理使用，使得图像采集仪在无人机飞行时更加清晰的采集图像，并提高图像采集仪安装在无人机上图像采集使用效果；
[0003]现有的图像采集仪在使用时安装在无人机的下表面与无人机相匹配使用，且在无人机使用时通过安装的图像采集仪进行信息与位置采集使用，且在图像采集仪安装在无人机的下表面使用时直接显露外界使用，因此在无人机飞行时易造成图像采集仪的前表面摄像头表面迎接大量的脏物，且不便于对图像采集仪的摄像头清洁处理，使得图像采集仪安装在无人机上使用时造成采集的信息不清晰，且影响图像采集仪安装在无人机上的使用效果的问题，为此我们提出一种无人机图像采集机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机图像采集机构，以解决上述
技术介绍
中提出无人机飞行时易造成图像采集仪的前表面摄像头表面迎接大量的脏物，且不便于对图像采集仪的摄像头清洁处理，使得图像采集仪安装在无人机上使用时造成采集的信息不清晰，且影响图像采集仪安装在无人机上的使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机图像采集机构，包括图像采集仪主体，所述图像采集仪主体包括安装板、连接架、采集摄像头与连接杆，两个所述连接杆通过螺栓固定安装在安装板的下表面两端，所述连接架与所述安装板通过所述连接杆相连接，所述采集摄像头安装在连接架的内部，所述图像采集仪主体上还设置有：
[0006]清洁机构，且该清洁机构包括防护组件、驱动组件与清洁组件，清洁机构设置在图像采集仪主体的侧面；
[0007]控制机构，且该控制机构包括两组滚动组件，且两组滚动组件相互对称设置。
[0008]优选的，所述防护组件包括闭合在连接架外表面的防护透明壳，且所述防护透明壳与所述连接架的顶端通过螺钉相连接。
[0009]优选的，所述驱动组件包括通过螺钉安装在安装板内部的正反转马达，所述正反转马达的端部通过螺栓固定安装有齿轮A，且所述连接杆分别贯穿于所述齿轮A两侧内部。
[0010]优选的，所述清洁组件包括设置在防护透明壳两侧的清洁刷，所述安装板的底端边缘处通过螺钉安装有连接板，且所述连接板与所述防护透明壳的边缘连接处形成转动槽，且所述清洁刷的端部贯穿于所述转动槽的内部，和包括通过螺钉安装在清洁刷端部的
齿轮B，且齿轮A与所述齿轮B相互咬合连接。
[0011]优选的，所述清洁刷的端部贯穿于所述转动槽的内部，且所述清洁刷与所述防护透明壳和连接板通过所述转动槽与转动连接。
[0012]优选的，所述清洁刷的内表面为弧形结构，且所述清洁刷的内表面与所述防护透明壳的外表面相接触。
[0013]优选的，所述滚动组件包括开设在防护透明壳边缘处与连接板边缘处的滚动槽，和包括通过连接轴安装在清洁刷端部两侧的滚动体，且所述清洁刷与所述转动槽的内部通过所述滚动体与所述滚动槽滚动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过设计清洁机构，可以在无人机飞行时可以通过防护透明壳对图像采集仪主体的外表面进行防护使用，并在防护透明壳的外表面迎接大量的灰尘时，通过正反转马达运转带动齿轮A转动与带动齿轮B转动，在齿轮B转动时带动清洁刷在转动槽的内部转动，且将清洁刷接触于防护透明壳的表面不断来回重复转动对防护透明壳的表面清洁处理，因此通过防护透明壳进行防护，并便于对防护透明壳的表面清洁处理，且通过图像采集仪主体稳定的进行摄像采集图像使用，使得图像采集仪主体采集图像更加清晰，提高图像采集仪主体安装在无人机上使用时的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A部分放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的齿轮A、连接杆与齿轮B俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的防护透明壳与连接板俯视结构示意图；
[0020]图5为本技术图4中B部分放大结构示意图；
[0021]图中：100、图像采集仪主体；101、安装板；102、连接架；103、采集摄像头；1031、防护透明壳；1032、连接板；1033、齿轮A；1034、转动槽；1035、清洁刷；1036、齿轮B；1037、滚动槽；1038、滚动体；1039、正反转马达；104、连接杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种无人机图像采集机构，包括图像采集仪主体100，图像采集仪主体100包括安装板101、连接架102、采集摄像头103与连接杆104，两个连接杆104通过螺栓固定安装在安装板101的下表面两端，连接架102与安装板101通过连接杆104相连接，采集摄像头103安装在连接架102的内部，便于通过安装板101与连接杆104将连接架102与采集摄像头103固定安装在无人机的下表面，且在无人机使用时通过图像采集仪主体100进行图像采集使用，且提高图像采集仪主体100安装在无人机上图像采集的使用效果，图像采集仪主体100上还设置有：
[0024]清洁机构，且该清洁机构包括防护组件、驱动组件与清洁组件，清洁机构设置在图像采集仪主体100的侧面，通过清洁机构便于将图像采集仪主体100在使用时通过防护透明壳1031对图像采集仪主体100的外表面防护，并在防护使用时便于对防护透明壳1031的表面清洁处理，且图像采集仪主体100透过防护透明壳1031更加清晰的采集图像，提高图像采集仪主体100安装在无人机上图像采集的使用效果；
[0025]控制机构，且该控制机构包括两组滚动组件，且两组滚动组件相互对称设置，通过控制机构便于将清洁刷1035在转动时进行稳定控制，且便于更加稳定的进行转动清洁处理，提高图像采集仪主体100的采集的清晰效果。
[0026]为了通过防护组件便于对图像采集仪主体100的外表面进行防护使用，且便于防护使用，本实施例中，优选的，防护组件包括闭合在连接架102外表面的防护透明壳1031，且防护透明壳1031与连接架102的顶端通过螺钉相连接，便于将图像采集仪主体100进行防护使用。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集机构，包括图像采集仪主体(100)，其特征在于：所述图像采集仪主体(100)包括安装板(101)、连接架(102)、采集摄像头(103)与连接杆(104)，两个所述连接杆(104)通过螺栓固定安装在安装板(101)的下表面两端，所述连接架(102)与所述安装板(101)通过所述连接杆(104)相连接，所述采集摄像头(103)安装在连接架(102)的内部，所述图像采集仪主体(100)上还设置有：清洁机构，且该清洁机构包括防护组件、驱动组件与清洁组件，清洁机构设置在图像采集仪主体(100)的侧面；控制机构，且该控制机构包括两组滚动组件，且两组滚动组件相互对称设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集机构，其特征在于：所述防护组件包括闭合在连接架(102)外表面的防护透明壳(1031)，且所述防护透明壳(1031)与所述连接架(102)的顶端通过螺钉相连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集机构，其特征在于：所述驱动组件包括通过螺钉安装在安装板(101)内部的正反转马达(1039)，所述正反转马达(1039)的端部通过螺栓固定安装有齿轮A(1033)，且所述连接杆(104)分别贯穿于所述齿轮A(1033)两侧内部。4.根据权利要求2所述的一种无人机图像采集机构，其特征在于：所述清洁组件包括设置在防护透明...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊伟，朱雄峰，齐建军，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：新型
国别省市：