本发明专利技术涉及城市规划测绘领域，尤其涉及一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，包括安装板，安装板的上表面四角内部均固定连接有伺服电机，伺服电机的上表面内部传动连接有定位机翼，安装板的下表面固定连接有调控盒；本发明专利技术是通过数据分析和机械联动的方式提高设备防护和测绘效果，在未使用时，通过齿轮之间的传动，通过遮挡板对设备内部进行防护，避免设备在静置过程中外界灰尘对设备内部部件造成损伤，通过擦拭垫对测绘头镜面进行防护和擦拭，故而既能达到对设备外部部件进行密封防护的效果，又能达到对测绘头镜面进行防护和擦拭的效果，且通过数据反馈的方式，提高对设备的维护及时性，以提高设备测绘时调控的灵敏度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备
[0001]本专利技术涉及城市规划测绘领域，尤其涉及一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备。
技术介绍
[0002]无人机遥感技术是充分利用无人机技术、遥感技术和相应的通信技术获取空间遥感信息的新技术，广泛应用于地理信息获取、环境监测、地质地貌调查研究等领域，而随着无人机遥感技术的广泛应用，越来越多的技术人员开始关注其技术的分析和研究；但无人机降落场地的地况各不相同，在降落的过程中极易有大颗粒尘土或石子等杂质与摄像器的镜头接触，对镜头表面造成划痕损伤，降低其影像采集的清晰度，减短摄像器的使用寿命，此外在无人机静置时，环境中的粉尘从散热孔进入到无人机内部，进入对无人机内部的部件造成腐蚀，影响无人机的正常使用，且无法对运行中的无人机进行监管预警，进而影响无人机的测绘效果；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，去解决上述提出的技术缺陷，是通过数据分析和机械联动的方式提高设备防护和测绘效果，在使用设备时，通过齿轮之间的传动，使同心轴带动外部的遮挡板对通风孔进行分离，进而有助于外界空气带走设备内部热量，避免设备过热运行，且通过齿轮之间的传动，使齿轮套带动定位轴进行转动，使测绘头与擦拭垫分离，而在分离的过程中通过擦拭垫对测绘头镜面进行擦拭，进而有助于提高测绘头的拍摄清晰度，未使用时，通过齿轮之间的传动，通过遮挡板对设备内部进行防护，避免设备在静置过程中外界灰尘进入到设备内部对部件造成损伤，通过擦拭垫对测绘头镜面进行防护和擦拭，故而通过部件之间的相互配合，既能达到对设备外部部件进行密封防护的效果，又能达到对测绘头镜面进行防护和擦拭的效果。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，包括安装板，所述安装板的上表面四角内部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上表面内部传动连接有定位机翼，所述安装板的下表面固定连接有调控盒，所述调控盒的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端外部滑动套接有导向滑套，所述导向滑套的内部底面固定连接有缓冲导杆，且缓冲导杆的上端位于支撑杆的内部，所述导向滑套的内部底面固定连接有缓冲簧，且缓冲簧位于缓冲导杆的外部；所述支撑杆的下表面固定连接有定位锥，所述缓冲导杆位于支撑杆内部的一端固定连接有单面齿板，且单面齿板与支撑杆呈滑动连接，所述单面齿板的下表面位于缓冲导杆的一侧固定连接有侧位板，且单面齿板远离支撑杆的一侧啮合连接有齿轮板，所述齿轮板的内部固定插接有同心轴，所述同心轴的前后两端外部均固定套接有遮挡板，所述调控盒的内壁位于遮挡板的一侧固定连接有限位块。
[0005]优选的，所述侧位板的一侧转动连接有曲柄推杆，所述曲柄推杆远离侧位板的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有齿牙板，所述支撑板的上表面固定连接有调节电机，所述调节电机的一侧内部传动连接有传动轴，所述传动轴远离调节电机的一端固定连接有调节齿板，所述调节齿板的一侧啮合连接有齿轮套，所述齿轮套的内部固定插接有定位轴，所述定位轴位于调控盒外部的一端外部固定套接有测绘头。
[0006]优选的，所述同心轴的两端均与调控盒的内壁呈转动连接，所述调控盒的前后两表面均开设有通风孔，且通风孔与遮挡板相互配合，所述缓冲簧的上端与支撑杆底面呈固定连接，所述支撑杆靠近调控盒的一侧开设有与单面齿板相互匹配的导向槽。
[0007]优选的，所述调控盒的内部底面开设有与齿牙板相互匹配的限位槽，所述定位轴的两端均与调控盒的内壁呈转动连接，所述调控盒的下表面位于测绘头的上方固定连接有擦拭垫。
[0008]优选的，所述调控盒的内部设置有监测平台，监测平台的内部设置有服务器、数据采集单元、数据处理单元、监管分析单元、执行单元以及预警单元；当服务器生成运管指令时，并将运管指令发送至数据采集单元，数据采集单元在接收到运管指令后，立即采集设备的运行数据，运行数据包括飞行动力值和数据风险值，并将运行数据发送至数据处理单元，数据处理单元在接收到运行数据后，立即对运行数据进行运行状态评估分析，将得到正常信号发送至监管分析单元，将得到的异常信号发送至预警单元；监管分析单元在接收到正常信号后，立即采集信号显示面板的操作数据，操作数据包括误差风险值和反馈风险值，并对操作数据进行自检反馈分析，将得到的运行信号发送至服务器，将得到的风险信号发送至预警单元；服务器在接收到运行信号后，当需要调节测绘头的角度时，生成调节指令时，并将调节指令发送至执行单元，执行单元在接收到调节指令后，立即控制调节电机进行工作。
[0009]优选的，所述数据处理单元的运行状态评估分析过程如下：采集到设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，获取到时间阈值内设备的飞行动力值，飞行动力值指的是伺服电机的无功功率值超出预设无功功率值阈值的部分与线路平均电压超出预设线路平均电压阈值的部分经数据归一化处理后的积值；获取到时间阈值内设备的数据风险值，数据稳定值指的是显示面板的画面波动次数超出预设画面波动次数阈值的部分与预设画面波动次数阈值的比值与画面缺失面积经数据归一化处理后的积值，并将数据风险值与其内部录入的预设数据风险值阈值进行比对分析，若数据风险值大于预设数据风险值阈值，则将数据风险值大于预设数据风险值阈值的部分标记为测绘失效风险值；将飞行动力值和测绘失效风险值与其内部录入存储的预设飞行动力值阈值和预设测绘失效风险值阈值进行比对分析：若飞行动力值与预设飞行动力值阈值的比值小于一，且测绘失效风险值与预设测绘失效风险值阈值的比值小于一，则生成正常信号；若飞行动力值与预设飞行动力值阈值的比值大于等于一，或测绘失效风险值与预设测绘失效风险值阈值的比值大于等于一，则生成异常信号。
[0010]优选的，所述监管分析单元的自检反馈分析过程如下：获取到时间阈值内显示面板的误差风险值，误差风险值指的是手指点触点与显示面板内反应点之间的直线距离与单次指令对应的点触次数经数据归一化处理后得到的积值，并将误差风险值与预设标准值进行比对分析，若误差风险值大于预设标准值，则将误差风险值大于预设标准值的部分标记为灵敏失效值；获取到时间阈值内显示面板的反馈风险值，反馈风险值指的是信号收发器接收信号时刻到发送至信号时刻之间的时长与信号未发送次数经数据归一化处理后得到数值之间的和值，将灵敏失效值和反馈风险值与其内部录入存储预设灵敏失效值阈值和预设反馈风险值阈值进行作差分析：若灵敏失效值减去预设灵敏失效值阈值得到的值小于零，且反馈风险值减去预设反馈风险值阈值得到的值小于零，则生成运行信号，并将运行信号发送至服务器；若灵敏失效值减去预设灵敏失效值阈值得到的值大于等于零，或反馈风险值减去预设反馈风险值阈值得到的值大于等于零，则生成风险信号。
[0011]本专利技术的有益效果如下：本专利技术是通过数据分析和机械联动的方式提高设备防护和测绘效果，在使用设备时，通过齿轮之间的传动，使同心轴带动外部的遮挡板对通风孔进行分离，进而有助于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的上表面四角内部均固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的上表面内部传动连接有定位机翼（3），所述安装板（1）的下表面固定连接有调控盒（4），所述调控盒（4）的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下端外部滑动套接有导向滑套（6），所述导向滑套（6）的内部底面固定连接有缓冲导杆（7），且缓冲导杆（7）的上端位于支撑杆（5）的内部，所述导向滑套（6）的内部底面固定连接有缓冲簧（8），且缓冲簧（8）位于缓冲导杆（7）的外部；所述支撑杆（5）的下表面固定连接有定位锥（9），所述缓冲导杆（7）位于支撑杆（5）内部的一端固定连接有单面齿板（10），且单面齿板（10）与支撑杆（5）呈滑动连接，所述单面齿板（10）的下表面位于缓冲导杆（7）的一侧固定连接有侧位板（11），且单面齿板（10）远离支撑杆（5）的一侧啮合连接有齿轮板（12），所述齿轮板（12）的内部固定插接有同心轴（13），所述同心轴（13）的前后两端外部均固定套接有遮挡板（14），所述调控盒（4）的内壁位于遮挡板（14）的一侧固定连接有限位块（15）。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，其特征在于，所述侧位板（11）的一侧转动连接有曲柄推杆（16），所述曲柄推杆（16）远离侧位板（11）的一端转动连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的下表面固定连接有齿牙板（18），所述支撑板（17）的上表面固定连接有调节电机（19），所述调节电机（19）的一侧内部传动连接有传动轴（20），所述传动轴（20）远离调节电机（19）的一端固定连接有调节齿板（21），所述调节齿板（21）的一侧啮合连接有齿轮套（22），所述齿轮套（22）的内部固定插接有定位轴（23），所述定位轴（23）位于调控盒（4）外部的一端外部固定套接有测绘头（24）。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，其特征在于，所述同心轴（13）的两端均与调控盒（4）的内壁呈转动连接，所述调控盒（4）的前后两表面均开设有通风孔，且通风孔与遮挡板（14）相互配合，所述缓冲簧（8）的上端与支撑杆（5）底面呈固定连接，所述支撑杆（5）靠近调控盒（4）的一侧开设有与单面齿板（10）相互匹配的导向槽。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，其特征在于，所述调控盒（4）的内部底面开设有与齿牙板（18）相互匹配的限位槽，所述定位轴（23）的两端均与调控盒（4）的内壁呈转动连接，所述调控盒（4）的下表面位于测绘头（24）的上方固定连接有擦拭垫。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，其特征在于，所述调控盒（4）的内部设置有监测平台，监测平台的内部设置有服务器、数据采集单元、数据处理单元、监管分析单元、执行单元以及预警单元；当服务器生成运管指令时，并将运管指令发送至数据采集单元，数据采集单元在接收到运管指令后，立...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玲，刘慧敏，王丽娜，刘岩，底雪倩，
申请(专利权)人：北京中联世建建设规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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