一种产线配料计量系统技术方案

本发明专利技术涉及粉料输送技术领域，具体为一种产线配料计量系统，其能够简化系统，降低成本，其包括计量罐，计量罐安装于移动小车上，移动小车在轨道机构上移动，轨道机构包括一组接料侧导轨、至少两组卸料侧导轨，接料侧导轨和卸料侧导轨之间设置有转台，转台上设置有一组对接导轨，接料侧导轨中间上方设置有接料装置，卸料侧导轨中间下方设置有卸料装置；计量罐由移动小车带动移至接料装置下方，计量罐接收粉料到设定重量完成接料，移动小车带动计量罐移至需要卸料的卸料装置处，计量罐给卸料装置输送粉料，移动小车设置两个，可以实现交替接料和卸料。和卸料。和卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种产线配料计量系统


[0001]本专利技术涉及粉料输送
，具体为一种产线配料计量系统。

技术介绍

[0002]在锂电池等行业中，粉料是常见的原料，粉料一般经过计量罐计量后出料到后续搅拌系统内，目前的计量罐都是固定设置在某一个位置，对应的搅拌系统位置靠近计量罐布置，单个计量罐通常只供应单个搅拌系统，因此当搅拌工位较多时，需要配置多个计量罐，并且每个计量罐还要配备上料系统，保证计量罐内有粉料能够用于出料，整体系统结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决现有计量罐布置数量多，系统结构复杂，成本高的问题，本专利技术提供了一种产线配料计量系统，其能够简化系统，降低成本。
[0004]其技术方案是这样的：一种无人化产线配料计量系统，其包括计量罐，其特征在于，所述计量罐安装于移动小车上，所述移动小车在轨道机构上移动，所述轨道机构包括一组接料侧导轨、至少两组卸料侧导轨，所述接料侧导轨和所述卸料侧导轨之间设置有转台，所述转台上设置有一组对接导轨，所述接料侧导轨中间上方设置有接料装置，所述卸料侧导轨中间下方设置有卸料装置；所述计量罐由所述移动小车带动移至接料装置下方，所述计量罐接收粉料到设定重量完成接料，所述移动小车带动所述计量罐移至需要卸料的所述卸料装置处，所述计量罐给所述卸料装置输送粉料；所述接料装置包括上支架，所述上支架上安装有上气缸，所述上气缸的活塞杆连接上罩壳，所述上罩壳下部开口、上部通过上接头连接进料软管；所述卸料装置包括下支架，所述下支架上安装有朝上布置的下气缸，所述下气缸的活塞杆连接下罩壳，所述下罩壳连接下接头上端，所述下接头通过外套软管连接卸料管；所述移动小车包括两个，其中一台移动小车移至接料装置下方，接料装置与计量罐上的进料阀对接，进料阀开启，出料阀关闭，粉料进入到计量罐内并开始计量，当计量罐内粉料达到设定值后，停止送料，进料阀关闭，接料装置与计量罐上的进料阀脱开，先判断卸料位是否为空位，如果为空位，接完料的移动小车带着计量罐移动到卸料装置进行卸料操作，卸料操作步骤：卸料装置与计量罐上的倒锥形接口对接，计量罐上的出料阀开启，计量罐内的粉料进行卸料并计量，达到设定量后出料阀关闭，卸料装置脱开；如果不为空位，先让卸料位的移动小车经过转台转移至其他卸料位处，接完料的移动小车再带着计量罐移动到卸料装置处进行卸料操作，移动至其他卸料位的移动小车再移至接料装置处接料或直接进行下一次卸料操作。
[0005]其进一步特征在于，所述移动小车包括支撑架，所述计量罐安装于所述支撑架，所述计量罐的顶部进口安装有进料阀、底部出口安装有出料阀，所述出料阀的出口处安装有倒锥形接口，所述支撑架底部安装有移动小车，所述移动小车两侧通过轴承分别安装有主动轮和从动轮，所述出料阀与所述倒锥形接口穿过所述移动小车中间，所述主动轮通过传
动机构连接驱动电机，所述驱动电机电控连接内置电源，所述内置电源电控连接无线充电模块；所述移动小车内安装有挡料电机，所述挡料电机的电机轴上安装有用于遮挡所述倒锥形接口的第一挡板；所述传动机构包括固定于所述支撑架底部一侧的传动箱，所述传动箱内设置有连接所述主动轮的从动链轮、连接所述驱动电机的电机轴的驱动链轮、连接所述驱动链轮和所述从动链轮的链条，所述驱动电机固定于所述传动箱外侧壁；所述支撑架上安装有电控箱，所述内置电源安装于所述移动小车内，所述无线充电模块安装于所述罩壳外壁；所述下支架上方安装有挡板座，所述挡板座一侧安装有滑轨、另一侧安装有平推气缸，所述平推气缸上安装有第二挡板，所述第二挡板一侧与所述滑轨滑动连接。
[0006]采用本专利技术后，只需要单个计量罐和单个接料装置，在移动小车和导轨机构配合下，可以在接料装置和卸料装置之间移动，完成接料和不同卸料装置处的卸料操作，简化了系统，降低了成本。
附图说明
[0007]图1为本专利技术系统示意图；图2为移动小车和计量罐结构示意图；图3为接料装置示意图；图4为卸料装置示意图；图5为计量罐接料状态示意图；图6为计量罐卸料状态示意图。
具体实施方式
[0008]见图1至图6所示，一种无人化产线配料计量系统，其包括计量罐1，计量罐1安装于移动小车上，移动小车在轨道机构上移动，轨道机构包括一组接料侧导轨20、两组卸料侧导轨21，接料侧导轨20和卸料侧导轨21之间设置有转台22，转台22上设置有一组对接导轨23，利用转台2转动，可以实现移动小车完成接料侧导轨20和卸料侧导轨21之间的转运，接料侧导轨20中间上方设置有接料装置18，卸料侧导轨21中间下方设置有卸料装置19；计量罐1由移动小车带动移至接料装置18下方，计量罐1接收粉料到设定重量完成接料，移动小车带动计量罐1移至需要卸料的卸料装置19处，计量罐1给卸料装置19输送粉料。
[0009]移动小车包括支撑架2，计量罐1安装于支撑架2，计量罐1的顶部进口安装有进料阀3、底部出口安装有出料阀4，出料阀4的出口处安装有倒锥形接口5，方便于出料时的对接，支撑架2底部安装有移动小车6，移动小车6两侧通过轴承7分别安装有主动轮11和从动轮10，出料阀4与倒锥形接口5穿过移动小车6中间，主动轮11通过传动机构12连接驱动电机13，驱动电机13电控连接内置电源，内置电源电控连接无线充电模块14。
[0010]移动小车6内安装有挡料电机15，电料电机15的电机轴上安装有用于遮挡倒锥形接口5的挡板16。
[0011]传动机构12包括固定于支撑架底部一侧的传动箱，传动箱内设置有连接主动轮11
的从动链轮、连接驱动电机的电机轴的驱动链轮、连接驱动链轮和从动链轮的链条，驱动电机13固定于传动箱外侧壁，驱动电机13的提供的动力通过传动机构12传递到主动轮11上，带着计量罐1移动。
[0012]支撑架2上安装有电控箱17，内置电源安装于电控箱17内，无线充电模块14安装于移动小车6外壁，计量罐1上的计量模块9连接电控箱17，无线充电模块14设置在移动小车6外壁，方便于移动到无线充电位置处进行充电。
[0013]接料装置18包括上支架18
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1，上支架18
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1上安装有上气缸18
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2，上气缸18
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2的活塞杆连接上罩壳18
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3，上罩壳18
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3下部开口、上部通过上接头18
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4连接进料软管18
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5，利用上气缸18
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2驱动上罩壳18
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3下降，和计量罐1上的进料阀3对接，粉料可以从进料软管18
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5经上罩壳18
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3、上接头18
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4、进料阀3进入到计量罐1内。
[0014]卸料装置19包括下支架19
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1，下支架19
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1上安装有朝上布置的下气缸19
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2，下气缸19
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2的活塞杆连接下罩壳19
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3，下罩壳19
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化产线配料计量系统，其包括计量罐，其特征在于，所述计量罐安装于移动小车上，所述移动小车在轨道机构上移动，所述轨道机构包括一组接料侧导轨、至少两组卸料侧导轨，所述接料侧导轨和所述卸料侧导轨之间设置有转台，所述转台上设置有一组对接导轨，所述接料侧导轨中间上方设置有接料装置，所述卸料侧导轨中间下方设置有卸料装置；所述计量罐由所述移动小车带动移至接料装置下方，所述计量罐接收粉料到设定重量完成接料，所述移动小车带动所述计量罐移至需要卸料的所述卸料装置处，所述计量罐给所述卸料装置输送粉料；所述接料装置包括上支架，所述上支架上安装有上气缸，所述上气缸的活塞杆连接上罩壳，所述上罩壳下部开口、上部通过上接头连接进料软管；所述卸料装置包括下支架，所述下支架上安装有朝上布置的下气缸，所述下气缸的活塞杆连接下罩壳，所述下罩壳连接下接头上端，所述下接头通过外套软管连接卸料管；所述移动小车包括两个，其中一台移动小车移至接料装置下方，接料装置与计量罐上的进料阀对接，进料阀开启，出料阀关闭，粉料进入到计量罐内并开始计量，当计量罐内粉料达到设定值后，停止送料，进料阀关闭，接料装置与计量罐上的进料阀脱开，先判断卸料位是否为空位，如果为空位，接完料的移动小车带着计量罐移动到卸料装置进行卸料操作，卸料操作步骤：卸料装置与计量罐上的倒锥形接口对接，计量罐上的出料阀开启，计量罐内的粉料进行卸料并计量，达到设定量后出料阀关闭，卸料装置脱开；如果不为空位，先让卸料位的移动小车经过转台转移至其他卸料位处，接完料的移动小车再带着计量罐移动到卸料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，金诚，刘鹤群，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：