进料系统及其控制方法、控制器、生产系统和存储介质技术方案

本申请提供一种进料系统及其控制方法、控制器、生产系统和存储介质。其中，进料系统包括沿第一方向并排布置的至少两个贮柜、分配车、感应件、至少两个定位组件和测距装置，感应件设置于分配车上，至少两个定位组件与至少两个贮柜一一对应，并均包括与感应件配合的两个开关，测距装置包括第一测距件和第二测距件，第一测距件沿第一方向设置于至少两个定位组件的一侧，第二测距件设置于分配车上，并与第一测距件配合，检测分配车与第一测距件之间的距离，以确定分配车是否运行至各贮柜对应的两个开关之外。这样，可降低分配车在指定贮柜之外投料，引发混牌事故的风险。引发混牌事故的风险。引发混牌事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
进料系统及其控制方法、控制器、生产系统和存储介质


[0001]本申请涉及烟草设备
，特别涉及一种进料系统及其控制方法、控制器、生产系统和存储介质。

技术介绍

[0002]在烟草制丝等生产过程中，经常利用分配车向贮柜投放物料。往往一个分配车对应多个贮柜，而分配车在每个贮柜处的定位则依靠开关来完成。
[0003]实践中发现，开关可能失效，出现检测不到信号或出现误信号的情况，导致分配车一直向同一个方向运行，造成物料落到指定贮柜之外，甚至落到错误的贮柜中，引发严重的混牌质量事件。
[0004]因此，如何有效防止分配车在指定贮柜之外投料，以免发生混牌事故，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的一个技术问题是：降低分配车在指定贮柜之外投料，引发混牌事故的风险。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种进料系统，其包括：
[0007]至少两个贮柜，至少两个贮柜沿着第一方向并排布置；
[0008]分配车，沿第一方向可移动地设置于至少两个贮柜上方，以向至少两个贮柜中投放物料；
[0009]定位装置，包括感应件和至少两个定位组件，感应件设置于分配车上，至少两个定位组件与至少两个贮柜一一对应，并均包括两个开关，每个定位组件的两个开关分别位于对应贮柜的沿第一方向的两端，以分别与感应件配合，对分配车进行检测定位；和
[0010]测距装置，包括第一测距件和第二测距件，第一测距件沿第一方向设置于至少两个定位组件的一侧，第二测距件设置于分配车上，并与第一测距件配合，检测分配车与第一测距件之间的距离，以确定分配车是否运行至各贮柜对应的两个开关之外。
[0011]在一些实施例中，测距装置为激光测距仪，第一测距件为发射部和反射部中的一个，第二测距件为发射部和反射部中的另一个。
[0012]在一些实施例中，进料系统还包括报警装置，报警装置与测距装置信号连接，并在测距装置检测到分配车运行至各贮柜对应的两个开关之外时，进行报警。
[0013]在一些实施例中，报警装置被构造为在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值时，进行报警，第一距离值为分配车在运行至各贮柜对应的两个开关处时与第一测距件之间的距离中的最小值，第二距离值为分配车在运行至各贮柜对应的两个开关处时与第一测距件和第二测距件之间的距离中的最大值。
[0014]在一些实施例中，报警装置被构造为在测距装置所检测到的分配车与第一测距件
之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值，并小于第二设定值时，进行“分配车异常”报警，并且，报警装置在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第二设定值时，进行“分配车严重异常”报警，第二设定值大于第一设定值。
[0015]在一些实施例中，在报警装置进行“分配车严重异常”报警时，分配车被强制反向运行。
[0016]在一些实施例中，进料系统还包括计数装置，计数装置在分配车为各贮柜沿第一方向的任意一侧投放物料时，对分配车的电机的步进次数进行计数，以根据电机的步进次数，确定分配车是否异常。
[0017]在一些实施例中，计数装置包括第一计数器和第二计数器，第一计数器和第二计数器分别在分配车沿第一方向的两侧为各贮柜投放物料时，对分配车的电机的步进次数进行计数。
[0018]在一些实施例中，计数装置被构造为在开始对分配车的电机在分配车沿第一方向的任意一侧投放物料时的步进次数进行计数之前，先进行清零。
[0019]在一些实施例中，进料系统包括报警装置，报警装置与计数装置信号连接，并在计数装置所统计的步进次数表明分配车出现异常时，进行报警。
[0020]在一些实施例中，报警装置被构造为在计数装置所统计的步进次数大于或等于第一预设次数时，进行报警，第一预设次数大于或等于分配车的电机在分配车由各贮柜对应的两个开关中的一个正常运行到另一个时的步进次数。
[0021]在一些实施例中，报警装置被构造为在计数装置所统计的步进次数大于或等于第一预设次数，并小于第二预设次数时，进行“分配车异常”报警，并在计数装置所统计的步进次数大于或等于第二预设次数时，进行“分配车严重异常”报警，第二预设次数大于第一预设次数。
[0022]本申请第二方面还提供一种进料系统的控制方法，其包括：
[0023]利用测距装置的第一测距件和第二测距件，检测分配车与第一测距件之间的距离；
[0024]根据测距装置检测得到的分配车与第一测距件之间的距离，确定分配车是否运行至各贮柜对应的两个开关之外。
[0025]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0026]在测距装置检测到分配车运行至各贮柜对应的两个开关之外时，进行报警。
[0027]在一些实施例中，在测距装置检测到分配车运行至各贮柜对应的两个开关之外时，进行报警包括：
[0028]在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值时，进行报警；
[0029]其中，第一距离值为分配车在运行至各贮柜对应的两个开关处时与第一测距件之间的距离中的最小值，第二距离值为分配车在运行至各贮柜对应的两个开关处时与第一测距件之间的距离中的最大值。
[0030]在一些实施例中，在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值时，进行报警包括：
[0031]在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值，并小于第二设定值时，进行“分配车异常”报警；和
[0032]在测距装置所检测到的分配车与第一测距件之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第二设定值时，进行“分配车严重异常”报警；
[0033]其中，第二设定值大于第一设定值。
[0034]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0035]在进行“分配车严重异常”报警时，强制分配车反向运行。
[0036]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0037]在分配车为各贮柜沿第一方向的任意一侧投放物料时，利用计数装置对分配车的电机的步进次数进行计数；
[0038]根据计数装置统计得到的电机的步进次数，确定分配车是否异常。
[0039]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0040]在计数装置开始对分配车的电机在分配车沿第一方向的任意一侧投放物料时的步进次数进行计数之前，先对计数装置进行清零。
[0041]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0042]在计数装置所统计的步进次数表明分配车出现异常时，进行报警。
[0043]在一些实施例中，在计数装置所统计的步进次数表明分配车出现异常时，进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料系统(100)，其特征在于，包括：至少两个贮柜(1)，所述至少两个贮柜(1)沿着第一方向(L)并排布置；分配车(5)，沿所述第一方向(L)可移动地设置于所述至少两个贮柜(1)上方，以向所述至少两个贮柜(1)中投放物料；定位装置(4)，包括感应件(41)和至少两个定位组件(42)，所述感应件(41)设置于所述分配车(5)上，所述至少两个定位组件(42)与所述至少两个贮柜(1)一一对应，并均包括两个开关(43)，每个所述定位组件(42)的两个开关(43)分别位于对应贮柜(1)的沿所述第一方向(L)的两端，以分别与所述感应件(41)配合，对所述分配车(5)进行检测定位；和测距装置(6)，包括第一测距件(61)和第二测距件(62)，所述第一测距件(61)沿所述第一方向(L)设置于所述至少两个定位组件(42)的一侧，所述第二测距件(62)设置于所述分配车(5)上，并与所述第一测距件(61)配合，检测所述分配车(5)与所述第一测距件(61)之间的距离，以确定所述分配车(5)是否运行至各所述贮柜(1)对应的两个开关(43)之外。2.根据权利要求1所述的进料系统(100)，其特征在于，所述测距装置(6)为激光测距仪(63)，所述第一测距件(61)为发射部(64)和反射部(65)中的一个，所述第二测距件(62)为所述发射部(64)和所述反射部(65)中的另一个。3.根据权利要求1所述的进料系统(100)，其特征在于，所述进料系统(100)还包括报警装置(8)，所述报警装置(8)与所述测距装置(6)信号连接，并在所述测距装置(6)检测到所述分配车(5)运行至各所述贮柜(1)对应的两个开关(43)之外时，进行报警。4.根据权利要求3所述的进料系统(100)，其特征在于，所述报警装置(8)被构造为在所述测距装置(6)所检测到的所述分配车(5)与所述第一测距件(61)之间的距离与第一距离值或第二距离值之间的绝对差值大于或等于第一设定值时，进行报警，所述第一距离值为所述分配车(5)在运行至各所述贮柜(1)对应的两个开关(43)处时与所述第一测距件(61)之间的距离中的最小值，所述第二距离值为所述分配车(5)在运行至各所述贮柜(1)对应的两个开关(43)处时与所述第一测距件(61)和所述第二测距件(62)之间的距离中的最大值。5.根据权利要求4所述的进料系统(100)，其特征在于，所述报警装置(8)被构造为在所述测距装置(6)所检测到的所述分配车(5)与所述第一测距件(61)之间的距离与所述第一距离值或所述第二距离值之间的绝对差值大于或等于所述第一设定值，并小于第二设定值时，进行“分配车异常”报警，并且，所述报警装置(8)在所述测距装置(6)所检测到的所述分配车(5)与所述第一测距件(61)之间的距离与所述第一距离值或所述第二距离值之间的绝对差值大于或等于第二设定值时，进行“分配车严重异常”报警，所述第二设定值大于所述第一设定值。6.根据权利要求5所述的进料系统(100)，其特征在于，在所述报警装置(8)进行“分配车严重异常”报警时，所述分配车(5)被强制反向运行。7.根据权利要求1
‑
6任一所述的进料系统(100)，其特征在于，所述进料系统(100)还包括计数装置(7)，所述计数装置(7)在所述分配车(5)为各所述贮柜(1)沿所述第一方向(L)的任意一侧投放物料时，对所述分配车(5)的电机(51)的步进次数进行计数，以根据所述电机(51)的步进次数，确定所述分配车(5)是否异常。8.根据权利要求7所述的进料系统(100)，其特征在于，所述计数装置(7)包括第一计数器(71)和第二计数器(72)，所述第一计数器(71)和所述第二计数器(72)分别在所述分配车
(5)沿所述第一方向(L)的两侧为各所述贮柜(1)投放物料时，对所述分配车(5)的电机(51)的步进次数进行计数。9.根据权利要求7所述的进料系统(100)，其特征在于，所述计数装置(7)被构造为在开始对所述分配车(5)的电机(51)在所述分配车(5)沿所述第一方向(L)的任意一侧投放物料时的步进次数进行计数之前，先进行清零。10.根据权利要求7所述的进料系统(100)，其特征在于，所述进料系统(100)包括报警装置(8)，所述报警装置(8)与所述计数装置(7)信号连接，并在所述计数装置(7)所统计的步进次数表明所述分配车(5)出现异常时，进行报警。11.根据权利要求10所述的进料系统(100)，其特征在于，所述报警装置(8)被构造为在所述计数装置(7)所统计的步进次数大于或等于第一预设次数时，进行报警，所述第一预设次数大于或等于所述分配车(5)的电机(51)在所述分配车(5)由各所述贮柜(1)对应的两个开关(43)中的一个正常运行到另一个时的步进次数。12.根据权利要求11所述的进料系统(100)，其特征在于，所述报警装置(8)被构造为在所述计数装置(7)所统计的步进次数大于或等于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：向松，曲修虎，廖颖洁，郭榕华，马建化，苏兴亮，黄松，叶金发，胡泽超，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：