一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶信息和环境信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆转向角和行驶速度，所述环境信息包括路段信息和天气信息；基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率；在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施。该方法能够有效提升车辆的侧翻预测和防控能力，降低车辆侧翻风险，增强驾驶安全。增强驾驶安全。增强驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆
中一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]侧翻事故是一种严重的交通事故类型，可能导致车辆损坏、乘客受伤甚至死亡。为了降低侧翻事故的发生，近年来各类车辆安全技术得到了广泛研究和应用。例如目前市场上使用的电子稳定程序(Electronic Stability Program，简称ESP)，ESP系统通过传感器实时监控车辆的行驶速度、转向角度、侧向加速度等关键参数，当检测到稳定性问题时，ESP系统会采取相应措施，独立控制车辆的每个轮胎制动，通过减少或增加制动力来调整车辆行驶方向，以降低失控侧翻风险。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够降低车辆侧翻风险，提高乘客的乘车安全。上述技术方案中：
[0004]第一方面，提供了一种防车辆侧翻的方法，该方法包括：
[0005]获取车辆行驶信息和环境信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆转向角和行驶速度，所述环境信息包括路段信息和天气信息；
[0006]基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率；
[0007]在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施。
[0008]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述路段信息包括以下至少一项：道路类型、路面状态、坡度和曲率，所述路面状态包括干燥状态、积水状态、积雪状态或结冰状态；
[0009]所述天气信息包括以下至少一项：温度、湿度、降水量、风速和风向。
[0010]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率，包括：
[0011]将所述车辆行驶信息和所述环境信息输入至预先训练的侧翻预测模型，得到车辆侧翻概率；
[0012]所述侧翻预测模型基于包含车辆行驶信息、环境信息和相应的侧翻风险标签的训练数据集训练得到。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述道路类型为平坦类型或颠簸类型，不同的道路类型对应不同的侧翻预测模型；
[0014]将所述车辆行驶信息和所述环境信息输入至预先训练的侧翻预测模型，得到车辆侧翻概率之前，所述方法还包括：
[0015]确定所述道路类型对应的侧翻预测模型。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述风险阈值基于车辆类型和用户历史驾驶数据确定。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述安全措施包括以下至少一项：安全带预紧、座椅调节、车窗调节和车身悬架调节。
[0018]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，所述方法还包括：通过语音系统发出侧翻预警提示；
[0019]所述基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施之后，所述方法还包括：
[0020]在所述车辆侧翻概率降低至安全阈值时，通过语音系统发出风险排除提示。
[0021]第二方面，提供了一种防车辆侧翻的装置，该装置包括：
[0022]获取模块，用于获取车辆行驶信息和环境信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆转向角和行驶速度，所述环境信息包括路段信息和天气信息；
[0023]计算模块，用于基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率；
[0024]执行模块，用于在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施。
[0025]结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述路段信息包括以下至少一项：道路类型、路面状态、坡度和曲率，所述路面状态包括干燥状态、积水状态、积雪状态或结冰状态；
[0026]所述天气信息包括以下至少一项：温度、湿度、降水量、风速和风向。
[0027]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述计算模块用于：
[0028]将所述车辆行驶信息和所述环境信息输入至预先训练的侧翻预测模型，得到车辆侧翻概率；
[0029]所述侧翻预测模型基于包含车辆行驶信息、环境信息和相应的侧翻风险标签的训练数据集训练得到。
[0030]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述道路类型为平坦类型或颠簸类型，不同的道路类型对应不同的侧翻预测模型；
[0031]所述计算模块还用于：
[0032]确定所述道路类型对应的侧翻预测模型。
[0033]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述风险阈值基于车辆类型和用户历史驾驶数据确定。
[0034]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述安全措施包括以下至少一项：安全带预紧、座椅调节、车窗调节和车身悬架调节。
[0035]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，所述执行模块还用于：
[0036]通过语音系统发出侧翻预警提示；
[0037]基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施之后，所述执行模块还用于：
[0038]在所述车辆侧翻概率降低至安全阈值时，通过语音系统发出风险排除提示。
[0039]第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序
代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0040]第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0041]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0042]综上，在本申请技术方案中，通过获取包括车辆转向角和行驶速度的车辆行驶信息和包括路段信息和天气信息的环境信息；基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率；在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施；本申请综合了车辆行驶信息、路段信息和天气信息等多种特征信息计算车辆侧翻概率，能够有效提升车辆的侧翻风险预测能力，以便及时针对侧翻风险执行适应当前车辆状态的安全措施，来降低车辆侧翻风险，保护乘员安全，有效增强了车辆侧翻防控能力和驾驶安全性。
附图说明
[0043]图1是本申请实施例提供的一种防车辆侧翻的系统的示意性架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防车辆侧翻的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶信息和环境信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆转向角和行驶速度，所述环境信息包括路段信息和天气信息；基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率；在所述车辆侧翻概率大于风险阈值的情况下，基于所述车辆行驶信息和所述环境信息控制所述车辆执行对应的安全措施。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段信息包括以下至少一项：道路类型、路面状态、坡度和曲率，所述路面状态包括干燥状态、积水状态、积雪状态或结冰状态；所述天气信息包括以下至少一项：温度、湿度、降水量、风速和风向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶信息和所述环境信息确定车辆侧翻概率，包括：将所述车辆行驶信息和所述环境信息输入至预先训练的侧翻预测模型，得到车辆侧翻概率；所述侧翻预测模型基于包含车辆行驶信息、环境信息和相应的侧翻风险标签的训练数据集训练得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路类型为平坦类型或颠簸类型，不同的道路类型对应不同的侧翻预测模型；将所述车辆行驶信息和所述环境信息输入至预先训练的侧翻预测模型，得到车辆侧翻概率之前，所述方法还包括：确定所述道路类型对应的侧翻预测模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风险阈值基于车辆类型和用户历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓宁，杨磊，吴天娇，叶春雨，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：