本发明专利技术提供人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的组件，能够适当地控制多个组件。人力驱动车用的控制装置具备构成为控制第一组件及第二组件的主控制部，所述第一组件构成为由所述主控制部及第一子控制部中的至少一个控制，所述主控制部构成为，在由所述第一子控制部控制所述第一组件的情况下，基于从所述第一子控制部发送的第一动作信号，限制所述第一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。
【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的组件
[0001]本公开涉及人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的组件。
技术介绍
[0002]例如，专利文献1所公开的人力驱动车用具备多个组件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5211102号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]本公开的目的之一是提供能够适当地控制多个组件的人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的组件。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]根据本公开的第一方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，所述控制装置具备主控制部，该主控制部构成为控制第一组件及第二组件，所述第一组件构成为由所述主控制部及第一子控制部中的至少一个控制，所述主控制部构成为，在由所述第一子控制部控制所述第一组件的情况下，基于从所述第一子控制部发送的第一动作信号，限制所述第一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。
[0010]根据第一方面的控制装置，主控制部在由第一子控制部控制第一组件的情况下，基于从第一子控制部发送的第一动作信号，能够限制第一组件及第二组件中的至少一个的动作，因此能够适当地控制多个组件。
[0011]在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述主控制部构成为，在通过所述第一子控制部使所述第一组件动作的情况下当所述第一组件完成动作时，或者在通过所述第一子控制部使所述第一组件动作的情况下当所述第一组件开始动作而经过第一期间时，容许所述第二组件的动作。
[0012]根据第二方面的控制装置，主控制部在第一组件完成动作时，或者在通过第一子控制部使第一组件动作的情况下第一组件开始动作而经过第一期间时，容许第二组件的动作，因此能够适当地使第二组件动作。
[0013]在根据本公开的第一或第二方面的第三方面的控制装置中，在所述第一组件的动作完成的情况下，所述第一子控制部向所述主控制部发送第一完成信号，所述主控制部构成为，基于所述第一完成信号，容许所述第二组件的动作。
[0014]根据第三方面的控制装置，在第一组件的动作完成的情况下，第一子控制部向主控制部发送第一完成信号，因此主控制部能够基于第一完成信号适当地控制第二组件。
[0015]在根据本公开的第一至第三方面中任一项的第四方面的控制装置中，所述第二组件构成为由所述主控制部及第二子控制部中的至少一个控制，所述主控制部构成为，在由
所述第二子控制部控制所述第二组件的情况下，基于从所述第二子控制部发送的第二动作信号，限制所述第一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。
[0016]根据第四方面的控制装置，主控制部在由第二子控制部控制第二组件的情况下，能够基于从第二子控制部发送的第二动作信号来限制第一组件及第二组件中的至少一个的动作，因此能够适当地控制多个组件。
[0017]在根据本公开的第四方面的第五方面的控制装置中，所述主控制部构成为，在通过所述第二子控制部使所述第二组件动作的情况下当所述第二组件完成动作时，或者在通过所述第二子控制部使所述第二组件动作的情况下当所述第二组件开始动作而经过第二期间时，容许所述第一组件的动作。
[0018]根据第五方面的控制装置，主控制部在第二组件完成动作时，或者在通过第二子控制部使第二组件动作的情况下当第二组件开始动作而经过第二期间时，容许第一组件的动作，因此适当地使第一组件动作。
[0019]在根据本公开的第四或第五方面的第六方面的控制装置中，在所述第二组件完成动作的情况下，所述第二子控制部向所述主控制部发送第二完成信号，所述主控制部构成为，基于所述第二完成信号，容许所述第一组件的动作。
[0020]根据第六方面的控制装置，在第二组件的动作完成的情况下，第二子控制部向主控制部发送第二完成信号，因此主控制部能够基于第二完成信号适当地控制第一组件。
[0021]在根据本公开的第五或第六方面的第七方面的控制装置中，所述主控制部构成为，在限制所述第二组件的动作的情况下，向所述第二子控制部发送限制所述第二组件的动作的开始的第二组件限制信号。
[0022]根据第七方面的控制装置，第二子控制部能够根据从主控制部发送的第二组件限制信号，适当地限制第二组件的动作。
[0023]在根据本公开的第七方面的第八方面的控制装置中，还具备所述第二子控制部，所述第二子控制部构成为，在用于开始所述第二组件的动作的第二组件动作条件成立且未从所述主控制部接收到所述第二组件限制信号的情况下，以使所述第二组件开始动作的方式控制所述第二组件。
[0024]根据第八方面的控制装置，第二子控制部在第二组件动作条件成立且未接收到第二组件限制信号的情况下，能够立即开始第二组件的动作。
[0025]在根据本公开的第八方面的第九方面的控制装置中，所述第二子控制部构成为，在所述第二组件动作条件成立且从所述主控制部接收到所述第二组件限制信号的情况下，以使所述第二组件不开始动作的方式控制所述第二组件。
[0026]根据第九方面的控制装置，在第二组件动作条件成立且接收到第二组件限制信号的情况下，第二子控制部能够限制第二组件的动作。
[0027]在根据本公开的第一至第九方面中任一项的第十方面的控制装置中，所述主控制部构成为，在限制所述第一组件的动作的情况下，向所述第一子控制部发送限制所述第一组件的动作的开始的第一组件限制信号。
[0028]根据第十方面的控制装置，第一子控制部能够根据从主控制部发送的第一组件限制信号来适当地限制第一组件的动作。
[0029]在根据本公开的第十方面的第十一方面的控制装置中，还具备所述第一子控制
部，所述第一子控制部构成为，在用于开始所述第一组件的动作的第一组件动作条件成立且从所述主控制部未接收到所述第一组件限制信号的情况下，以使所述第一组件开始动作的方式控制所述第一组件。
[0030]根据第十一方面的控制装置，第一子控制部在第一组件动作条件成立且未接收到第一组件限制信号的情况下，能够立即开始第一组件的动作。
[0031]在根据本公开的第十一方面的第十二方面的控制装置中，所述第一子控制部构成为，在所述第一组件动作条件成立且从所述主控制部接收到所述第一组件限制信号的情况下，以使所述第一组件不开始动作的方式控制所述第一组件。
[0032]根据第十二方面的控制装置，在第一组件动作条件成立且接收到第一组件限制信号的情况下，第一子控制部能够限制第一组件的动作。
[0033]在根据本公开的第十一或第十二方面的第十三方面的控制装置中，所述第一子控制部构成为能够在第一控制状态与第二控制状态之间切换控制状态，并在所述控制状态为所述第一控制状态的情况下，当所述第一组件动作条件成立时，将所述第一动作信号发送到所述主控制部，并且在所述控制状态为所述第二控制状态的情况下，当所述第一组件动作条件成立时，不将所述第一动作信号发送到所述主控制部，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，是人力驱动车用的控制装置，其中，所述控制装置具备主控制部，该主控制部构成为控制第一组件及第二组件，所述第一组件构成为由所述主控制部及第一子控制部中的至少一个控制，所述主控制部构成为，在由所述第一子控制部控制所述第一组件的情况下，基于从所述第一子控制部发送的第一动作信号，限制所述第一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述主控制部构成为，在通过所述第一子控制部使所述第一组件动作的情况下当所述第一组件完成动作时，或者在通过所述第一子控制部使所述第一组件动作的情况下当所述第一组件开始动作而经过第一期间时，容许所述第二组件的动作。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，在所述第一组件的动作完成的情况下，所述第一子控制部向所述主控制部发送第一完成信号，所述主控制部构成为，基于所述第一完成信号，容许所述第二组件的动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述第二组件构成为由所述主控制部及第二子控制部中的至少一个控制，所述主控制部构成为，在由所述第二子控制部控制所述第二组件的情况下，基于从所述第二子控制部发送的第二动作信号，限制所述第一组件及所述第二组件中的至少一个的动作。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述主控制部构成为，在通过所述第二子控制部使所述第二组件动作的情况下当所述第二组件完成动作时，或者在通过所述第二子控制部使所述第二组件动作的情况下当所述第二组件开始动作而经过第二期间时，容许所述第一组件的动作。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，在所述第二组件完成动作的情况下，所述第二子控制部向所述主控制部发送第二完成信号，所述主控制部构成为，基于所述第二完成信号，容许所述第一组件的动作。7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其中，所述主控制部构成为，在限制所述第二组件的动作的情况下，向所述第二子控制部发送限制所述第二组件的动作的开始的第二组件限制信号。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备所述第二子控制部，所述第二子控制部构成为，在用于开始所述第二组件的动作的第二组件动作条件成立且未从所述主控制部接收到所述第二组件限制信号的情况下，以使所述第二组件开始动作的方式控制所述第二组件。9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述第二子控制部构成为，在所述第二组件动作条件成立且从所述主控制部接收到所述第二组件限制信号的情况下，以使所述第二组件不开始动作的方式控制所述第二组件。10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，
所述主控制部构成为，在限制所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：沼田史英，光成一雅，道川慧太，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。