【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应调整功能的堆垛机
[0001]本申请涉及堆垛机的
,尤其是涉及一种具有自适应调整功能的堆垛机。
技术介绍
[0002]堆垛机是一种取物装置,也是一种重要的仓储设备。堆垛机一般与高层货架配合使用,且用于将货物放入高层货架对应的放置层或者从高层货架的放置层取出货物。
[0003]现有的堆垛机通常包括支撑架、物料台和升降组件,支撑架竖直设置,物料台沿竖直方向滑动设置于支撑架,升降组件包括卷扬机、钢丝绳和动滑轮,卷扬机固定连接于支撑架的顶端,钢丝绳的一端绕设在卷扬机的输出轴上,钢丝绳的另一端绕过动滑轮的下方,且与支撑架的顶端固定连接,钢丝绳与动滑轮抵接。使用时,启动卷扬机,卷扬机驱动钢丝绳收卷或者放卷,钢丝绳在收卷过程中通过动滑轮使物料台上滑,且在放卷过程中通过动滑轮使物料台下滑,使得物料台便于在支撑架上沿竖直方向滑动。
[0004]为了取放货物,物料台需要停留在支撑架与高层货架放置层正对的位置处,然而,在物料台滑动以及停留的过程中均需要钢丝绳对物料台提供拉力,使得钢丝绳始终处于受力状态,从而不利于钢丝绳的长期使用。
技术实现思路
[0005]为了使钢丝绳不易持续处于受力状态,本申请提供一种具有自适应调整功能的堆垛机。
[0006]本申请提供的一种具有自适应调整功能的堆垛机,采用如下的技术方案:一种具有自适应调整功能的堆垛机,包括竖直设置的支撑架、滑动设置于所述支撑架的物料台以及用于通过钢丝绳升降所述物料台的升降组件,所述物料台与所述支撑架之间设置有固定组件和解除组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应调整功能的堆垛机,包括竖直设置的支撑架(1)、滑动设置于所述支撑架(1)的物料台(2)以及用于通过钢丝绳升降所述物料台(2)的升降组件(3),其特征在于:所述物料台(2)与所述支撑架(1)之间设置有固定组件(4)和解除组件(5),所述固定组件(4)包括测量部(41)和固定部(42),所述测量部(41)包括位移传感器(411)、位移条(412)和控制器(413),所述位移传感器(411)固定连接于所述物料台(2),所述位移条(412)固定连接于所述支撑架(1),且与所述位移传感器(411)正对设置,所述位移条(412)靠近所述位移传感器(411)的一侧沿所述物料台(2)的滑动方向倾斜设置,所述控制器(413)与所述支撑架(1)固定连接,且分别与所述位移传感器(411)和所述固定部(42)电连接,所述位移传感器(411)用于输出所述位移条(412)倾斜面与所述物料台(2)之间的位移信号,所述控制器(413)响应于位移信号,且用于控制所述固定部(42)使所述物料台(2)与所述支撑架(1)固定,所述解除组件(5)用于在钢丝绳拉动所述物料台(2)时解除所述物料台(2)与所述支撑架(1)的固定。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调整功能的堆垛机,其特征在于:所述固定部(42)包括固定板(421)、伸缩杆(422)和电热丝(423),所述固定板(421)设置有两个,且对称设置于所述物料台(2)滑动方向的两侧,所述固定板(421)与所述支撑架(1)固定连接,所述伸缩杆(422)为双向伸缩杆,且固定连接于所述物料台(2),所述伸缩杆(422)的两个活动端与两个所述固定板(421)一一对应,所述伸缩杆(422)内部位于两个活动端之间的空间处于密封状态,且装有空气,所述电热丝(423)固定绕设于所述伸缩杆(422)的中部,且与所述控制器(413)电连接,所述控制器(413)用于控制所述电热丝(423)通电或断电。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应调整功能的堆垛机,其特征在于:所述伸缩杆(422)的两个活动端均固定连接有橡胶块(4221),所述橡胶块(4221)的截面面积沿远离所述伸缩杆(422)的方向逐渐增大。4.根据权利要求2所述的一种具有自适应调整功能的堆垛机,其特征在于:所述升降组件(3)的数量为所述伸缩杆(422)数量的两倍,每两组所述升降组件(3)分别与一个所述伸缩杆(422)的两个活动端一一对应,所述升降组件(3)包括卷扬机(31)、提升钢丝绳(32)和动滑轮(33),所述卷扬机(31)固定连接于所述支撑架(1),所述提升钢丝绳(32)的一端经所述支撑架(1)的顶端绕设于所述卷扬机(31)的输出轴,另一端固定连接于所述支撑架(1)的顶端,所述动滑轮(33)连接于所述伸缩杆(422)的活动端,所述提升钢丝绳(32)绕设于所述动滑轮(33)的下方,且与所述动滑轮(33)抵接。5.根据权利要求4所述的一种具有自适应调整功能的堆垛机,其特征在于:所述解除组件(5)的数量为所述伸缩杆(422)数量的两倍,每两组解除组件(5)分别与一个所述伸缩杆(422)的两个活动端一一对应,所述解除组件(5)包括连接套(51)和解除部(52),所述连接套(51)同轴穿设于所述动滑轮(33),且与所述动滑轮(33)转动连接,所述连接套(51)套设于所述伸缩杆(422)的活动端,且与所述伸缩杆(422)的活动端滑动连接,所述连接套(51)上开设有连通所述动滑轮(33)与所述伸缩杆(422...
【专利技术属性】
技术研发人员:许习军,刘艳伟,侯宏明,
申请(专利权)人:太原福莱瑞达物流设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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