一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于一种升降装置领域，具体是涉及到一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法，包括控制系统、升降平台和设置在升降平台上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳和收卷牵引绳的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳呈对称或环形阵列分布连接升降平台，控制系统包括控制器和实时反映升降平台水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接，本发明专利技术升降平台通过自身重力以及待提升物料重力使每根牵引绳在提升或下降前具有足够张力，在升降工作时，每根牵引绳独立配备的动力单元会通过传感器和控制系统配合将升降平台调节至水平状态，消除牵引绳因伸长而引起的长度变化，同时还可以消除牵引绳或卷筒磨损引起的变化。筒磨损引起的变化。筒磨损引起的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法


[0001]本专利技术属于一种升降装置领域，具体是涉及到一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法。

技术介绍

[0002]在工业生产等制造行业领域中随着合金加工技术的快速发展，合金性能的大幅度提高主要靠在生产设备和生产方法上实现突破。在真空熔炼和铸造的设备生产中，铸锭从铸造设置中拉出，常用铸造机主要有2中，分别是液压缸直线驱动和钢丝绳收卷驱动两者，前者位移精度高，但其刚性差，升降高度过大时会不可避免的出现摆动，影响引锭质量，另外其价格贵、运行维护困难，后者通过卷扬机驱动升降平台，但是牵引绳(例如钢丝绳)在同步过程中误差大，收卷时也会由于多根牵引绳收卷状态不一出现误差，导致平台平稳性差，运行精度低等一系列问题，另外，在吊装的物料在吊装平台上不平衡时，误差会越来越大，从而导致升降平台运行速度的均匀性和运行轨迹的直线性影响着铸锭的质量合格率和生产率。铸锭铸造系统铸造速度的控制精准对高端产品质量品质有着重要影响，如何有效解决铸造精度问题，是目前实现大规格、高质量、高精度铸锭急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可确保升降平稳的升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法。
[0004]本专利技术提供一种升降装置，包括控制系统、升降平台和设置在升降平台上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳和收卷牵引绳的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳呈对称或环形阵列分布连接升降平台，还包括设置在升降平台上端极限位置上方使每根牵引绳呈铅垂状态的导轮组件，所述控制系统包括控制器和实时反映升降平台水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接。
[0005]更进一步地，所述动力元件包括依次连接的卷筒、减速机和伺服电机，伺服电机与控制器电连接。
[0006]本升降装置还包括驱动动力元件横向移动的直线模组，直线模组驱动卷筒在收放牵引绳过程中始终切向卷入卷出，所述直线模组与控制器电连接。
[0007]更进一步地，所述传感器包括至少三根呈对称或环形阵列分布在升降平台外侧的磁栅以及设置在升降平台与多个磁栅一一对应的磁头，每根磁栅均呈铅垂状态设置。
[0008]本升降装置还包括至少三根铅垂设置的导轨，所述升降平台沿导轨移动。
[0009]更进一步地，所述升降平台上设置与导轨配合的导向轮。
[0010]本升降装置还包括辅助张力组件，所述辅助张莉组件包括设置在升降平台底面中心的张力绳和驱动张力绳朝下铅垂拉动的张力调节动力元件，所述张力调节动力元件与控制器电连接。
[0011]更进一步地，所述辅助张力组件还包括设置在升降平台下端极限位置下方的张力
组件导轮，张力绳通过张力组件导轮始终呈铅垂状态拉升降平台。
[0012]本专利技术还提供一种熔铸引锭装置，包括铸造井和升降装置，所述升降装置的升降平台上设置有引锭头，升降装置的驱动组件驱动升降平台沿铸造井高度方向垂向运动。
[0013]本专利技术还提供一种熔铸引锭方法，包括熔铸引锭装置，包括如下步骤：
[0014]S1、引锭前，升降平台通过起自身重力使每根牵引绳张紧，传感器检测升降平台的水平度，并将数据反馈给控制器，控制器通过数据控制各个动力单元进行微调，使升降平台保持水平。
[0015]S2、引锭时，控制器控制动力单元释放牵引绳，升降平台通过自身和铸锭块的重力缓慢下降，同时，传感器实时检测升降平台的水平度，并将数据反馈给控制器，控制器通过数据控制各个动力单元进行微调，使升降平台在下降过程保持水平。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过将升降平台通过三根以上牵引绳进行驱动，保证升降平台在升降过程稳定可靠，具体的，当牵引绳数量为单数时，多根牵引绳呈环形阵列排出，当牵引绳数量塑料为双数时，多根牵引绳呈环形阵列或者对称状分布，以此保证牵引稳定性。通过设置传感器和控制系统，配合升降平台通过自身重力以及待提升物料重力使每根牵引绳在提升或下降前具有足够张力的特性，在升降工作前，每根牵引绳独立配备的动力单元会通过传感器和控制系统配合将升降平台调节至水平状态，以此避免出现各跟牵引绳受力不均的情况，在此基础上在升降过程中通过传感器和控制系统的配合控制多个动力单元实时调控保证升降平台的水平度，消除牵引绳因伸长而引起的长度变化，同时还可以消除牵引绳或卷筒磨损引起的变化，保证升降的平稳可靠性，适用于升降平稳要求高的应用场合。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的俯视图。
[0018]图2为本专利技术的主视图。
[0019]在图中，1
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升降平台；2
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牵引绳；3
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导轮组件；4
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卷筒；5
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减速机；6
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伺服电机；7
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磁栅；8
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磁头；9
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导向轮；10
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张力绳；11
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铸造井；12
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导轨；13
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张力组件导轮。
具体实施方式
[0020]如图1
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2所示，本专利技术提供一种升降装置，包括控制系统、升降平台1和设置在升降平台1上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳2和收卷牵引绳2的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳2呈对称或环形阵列分布连接升降平台1，还包括设置在升降平台1上端极限位置上方使每根牵引绳2呈铅垂状态的导轮组件3，所述控制系统包括控制器和实时反映升降平台1水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接。
[0021]本专利技术通过将升降平台1通过三根以上牵引绳2进行驱动，保证升降平台1在升降过程稳定可靠，具体的，当牵引绳2数量为单数时，多根牵引绳2呈环形阵列排出，当牵引绳2数量2塑料为双数时，多根牵引绳2呈环形阵列或者对称状分布，以此保证牵引稳定性。通过设置传感器和控制系统，配合升降平台1通过自身重力以及待提升物料重力使每根牵引绳2在提升或下降前具有足够张力的特性，在升降工作前，每根牵引绳2独立配备的动力单元会通过传感器和控制系统配合将升降平台1调节至水平状态，以此避免出现各跟牵引绳2受力
不均的情况，在此基础上在升降过程中通过传感器和控制系统的配合控制多个动力单元实时调控保证升降平台1的水平度，消除牵引绳2因伸长而引起的长度变化，同时还可以消除牵引绳2或卷筒4磨损引起的变化，实现各根牵引绳2之间输送误差的动态补偿，保证升降的平稳可靠性，适用于升降平稳要求高的应用场合。
[0022]所述动力元件包括依次连接的卷筒4、减速机5和伺服电机6，伺服电机6与控制器电连接，动力单元采用伺服电机6、减速器5和卷筒4依次连接，伺服电机6可提供精确的转动角度控制，配合减速器5和卷筒4实现牵引绳2的细微调节，还可以实现升降平台1从启动时刻到设定速度v，从设定速度v到结束的加速度控制，从而控制多根牵引绳2同步运动，同时通过微调消除其自身张力变化以及收卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征是，包括控制系统、升降平台(1)和设置在升降平台(1)上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳(2)和收卷牵引绳(2)的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳(2)呈对称或环形阵列分布连接升降平台(1)，还包括设置在升降平台(1)上端极限位置上方使每根牵引绳(2)呈铅垂状态的导轮组件(3)，所述控制系统包括控制器和实时反映升降平台(1)水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的升降装置，其特征是，所述动力元件包括依次连接的卷筒(4)、减速机(5)和伺服电机(6)，伺服电机(6)与控制器电连接。3.如权利要求2所述的升降装置，其特征是，还包括驱动动力元件横向移动的直线模组，直线模组驱动卷筒(4)在收放牵引绳(2)过程中始终切向卷入卷出，所述直线模组与控制器电连接。4.如权利要求1所述的升降装置，其特征是，所述传感器包括至少三根呈对称或环形阵列分布在升降平台(1)外侧的磁栅(7)以及设置在升降平台(1)与多个磁栅(7)一一对应的磁头(8)，每根磁栅(7)均呈铅垂状态设置。5.如权利要求1
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4任一项所述的升降装置，其特征是，还包括至少三根铅垂设置的导轨(12)，所述升降平台(1)沿导轨(12)移动。6.如权利要求5所述的升降装置，其特征是，所述升降平台(1)上设置与导轨(12)配合的导向轮(9)。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英，张劲，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：