一种建筑施工用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，具体公开了一种建筑施工用机械臂，包括料斗、立柱、支撑臂和料笼，所述立柱的下端设有底座，所述底座的底部设有下行走带，所述立柱的上端连接有与屋顶接触的顶座，所述顶座的上端设有上行走带，立柱的侧壁上连接有上、下移动的托座，所述托座内设有横向移动的支撑臂，所述支撑臂的一端设有支撑料斗的料笼；能够代替人工进行对物料的上、下运送，减少了人工搬运物料的距离与高度，避免了不断转移物料位置的繁琐，减轻了劳动力，不仅能够提高工作效率，而且在物料上、下运动过程中，能够使下方作业人员远离脚手架，更加安全、高效，解决了人工上料效率低、劳动强度大且危险的问题。大且危险的问题。大且危险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种建筑施工用机械臂。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。
[0003]在建筑施工时经常需要将物料进行举升，如砌墙、贴瓷砖等，随着高度的增加，建筑工人需要搭建脚手架，在脚手架上进行作业，需要将料灰、红砖、瓷砖等物料放在脚手架上，才能进行建筑施工。因此，为了确保施工效率，需要有专门的人员不断地向脚手架上运送物料。而从下往上搬运物料，劳动强度大，效率低，且具有一定的危险性。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种建筑施工用机械臂，能够代替人工进行对物料的上、下运送，减少了人工搬运物料的距离与高度，避免了不断转移物料位置的繁琐，减轻了劳动力，不仅能够提高工作效率，而且在物料上、下运动过程中，能够使下方作业人员远离脚手架，更加安全、高效，解决了人工上料效率低、劳动强度大且危险的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑施工用机械臂，包括料斗、立柱、支撑臂和料笼，所述立柱的下端设有底座，所述底座的底部设有下行走带，所述立柱的上端连接有与屋顶接触的顶座，所述顶座的上端设有上行走带，立柱的侧壁上连接有上、下移动的托座，所述托座内设有横向移动的支撑臂，所述支撑臂的一端设有支撑料斗的料笼。
[0005]优选的，所述底座的侧壁上设有驱动下行走带转动的第一电机。优选的，所述立柱包括多根支撑杆，多根支撑杆的上端通过顶板连接，多根支撑杆的下端通过底板连接，所述底座的上端设有托盘，所述底板位于托盘的上端，底板的上端设有驱动底板转动的第二电机，托盘与底板之间设有滚珠。优选的，所述顶板和底板之间设有导向管，所述立柱内设有驱动板，所述驱动板上设有与导向管配合的滑孔，驱动板的下端设有第四电机，驱动板的上端设有与第四电机连接的丝杠，所述顶板上设有与丝杠配合的螺母套，所述丝杠的上端与顶座的下端转动连接，顶座的下端连接有与导向管滑动配合的导向杆。优选的，所述立柱的一侧设有第一导轨、链条和第三电机，所述第一导轨的一侧设有升降板，所述升降板通过滑块与第一导轨配合，链条的两端分别与升降板的上、下两端连接，立柱的侧壁上设有支撑链条的张紧齿轮，所述第三电机带动张紧齿轮旋转。优选的，所述升降板的侧壁上设有定位链条的导向套。优选的，所述托座与升降板连接，托座的内壁上设有导向轮，所述支撑臂的侧壁上
设有齿条杆和与导向轮配合的导向槽，托座的侧壁上设有第六电机，所述第六电机的输出轴上连接有与齿条杆配合的驱动齿轮。
[0006]优选的，所述支撑臂的一端设有限位板，支撑臂的另一端设有吊杆，所述吊杆高于支撑臂，吊笼通过转轴与吊杆连接，吊杆的上端设有驱动料笼旋转的第五电机。
[0007]优选的，所述料笼包括底架，所述底架的两侧分别设有侧架和限位杆，所述侧架的上端设有与拉架，底架的两端分别设有挡杆。
[0008]优选的，所述底架的下端连接有第二导轨和液压缸，所述第二导轨上设有滑套，所述滑套的端部设有与液压缸连接的推板，所述推板通过旋转气缸与挡杆连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够代替人工进行对物料的上、下运送，减少了人工搬运物料的距离与高度，避免了不断转移物料位置的繁琐，减轻了劳动力，不仅能够提高工作效率，而且在物料上、下运动过程中，能够使下方作业人员远离脚手架，更加安全、高效，解决了人工上料效率低、劳动强度大且危险的问题。
[0009]2、本专利技术通过可升降的顶座，不仅能够与不同高度的屋顶进行配合使用，而且通过顶座能够实现对立柱的固定，提高立柱的稳定性和负重能力，确保作业安全。
[0010]3、本专利技术借助下行走带能够辅助立柱进行位置移动，提高立柱移动的便利性，通过上行走带能够提高立柱行走时的稳定性，防止侧翻。
[0011]4、本专利技术的立柱能够进行转动，对支撑臂的角度进行调节，增加作业范围；支撑臂能够在托座上横向移动，根据使用需求，实时调节上、下料位置，让使用更加方便。
[0012]5、本专利技术的料笼能够转动，根据使用人员或物料的上、下料位置进行旋转调节开口位置，便于人员对物料搬运。
[0013]6、本专利技术在料笼的两侧设置防止物料掉落的挡杆，挡杆与料笼之间的距离能够调节，实现对不同尺寸物料的阻挡；挡杆在旋转气缸的作用下能够向下旋转，在搬运物料时进行让位，提高使用的便利性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为立柱的结构示意图一；图4为立柱的结构示意图二；图5为丝杠与驱动板配合的结构示意图；图6为升降板的结构示意图；图7为立柱与底座配合的结构示意图；图8为支撑臂与托座配合的结构示意图一；图9为支撑臂与托座配合的结构示意图二；图10为料笼的结构示意图；图11为挡杆与液压缸配合的结构示意图；图12为挡杆与旋转气缸配合的结构示意图；图13为第二导轨的结构示意图。
[0015]图中：1
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立柱；101
‑
上行走带；102
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顶座；103
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举升板；104
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导向杆；105
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丝杠；106
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顶板；107
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支撑杆；108
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底板；109
‑
托盘；110
‑
底座；111
‑
下行走带；112
‑
第一电机；113
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第二电机；114
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导向管；115
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第一导轨；116
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第三电机；117
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链条；118
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张紧齿轮；119
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第四电机；120
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驱动板；121
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滑孔；122
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滚珠；2
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升降板；201
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滑块；202
‑
导向套；3
‑
托座；301
‑
导向轮；302
‑
第六电机；303
‑
驱动齿轮；4
‑
支撑臂；401
‑
导向槽；402
‑
限位板；403
‑
吊杆；404
‑
第五电机；405
‑
齿条杆；5
‑
料笼；501
‑
拉架；502
‑
侧架；503
‑
底架；504
‑
限位杆；505
‑
第二导轨；506
‑
液压缸；507
‑
推板；508
‑
旋转气缸；509
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用机械臂，包括料斗，其特征在于：还包括立柱、支撑臂和料笼，所述立柱的下端设有底座，所述底座的底部设有下行走带，所述立柱的上端连接有与屋顶接触的顶座，所述顶座的上端设有上行走带，立柱的侧壁上连接有上、下移动的托座，所述托座内设有横向移动的支撑臂，所述支撑臂的一端设有支撑料斗的料笼。2.如权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述底座的侧壁上设有驱动下行走带转动的第一电机。3.如权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述立柱包括多根支撑杆，多根支撑杆的上端通过顶板连接，多根支撑杆的下端通过底板连接，所述底座的上端设有托盘，所述底板位于托盘的上端，底板的上端设有驱动底板转动的第二电机，托盘与底板之间设有滚珠。4.如权利要求3所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述顶板和底板之间设有导向管，所述立柱内设有驱动板，所述驱动板上设有与导向管配合的滑孔，驱动板的下端设有第四电机，驱动板的上端设有与第四电机连接的丝杠，所述顶板上设有与丝杠配合的螺母套，所述丝杠的上端与顶座的下端转动连接，顶座的下端连接有与导向管滑动配合的导向杆。5.如权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于：所述立柱的一侧设有第一导轨、链条和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珲玲，司道林，曲大林，
申请(专利权)人：济南工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：