【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种穿梭车，具体为可变位的双工位穿梭车，属于运输设备。
技术介绍
1、随着智能仓储物流领域的发展，穿梭车凭借其高空间利用率、低成本、性能稳定等优势，越来越受到行业的重视。在一些特殊场合，会需要同时搬运两种物料，为提高效率，节约成本，会选择双工位穿梭车。
2、但有时，会有少量的大尺寸的物料需要进行搬运，此时双工位穿梭车工位尺寸无法满足需求，则需要引进新的更大尺寸的穿梭车才可满足生产需求，增加了成本。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：可变位的双工位穿梭车，包括两个车体，两个所述车体之间设置有板件，所述板件包括固定底板，所述板件前后两侧对称设置有转动组件，所述转动组件包括齿轮和齿条，所述转动组件与固定底板之间设置有两个移动组件和驱动组件，两个所述移动组件对称设置于板件前后两侧，所述移动组件包括连接块、传动轴一、连接板、传动轴二和t形组件，t形组件包括两个滚柱，前侧所述连接块与驱动组件固定安装，所述传动轴二与齿轮固定连接，所述传动轴二外侧转动套设有两个滑杆，两个滑杆远离传动轴二一端通过滚柱分别转动连接有移动杆一和移动杆二，所述移动杆一和移动杆二分别与两个车体固定连接，所述传动轴一和传动轴二之间设置有链条和两个链轮。
2、优选地，所述车体对称设置于固定底板顶部两侧，所述车体设置为l形，所述板件包括活动挡板，所述活动挡板设置于两个车体之间，所述活动挡板两侧均开设有卡位孔一。
3、优选地，所述t形组件与固定底
4、优选地，所述传动轴一贯穿连接块和连接板，所述传动轴一与连接块和连接板均为转动连接，所述传动轴二贯穿连接板并与连接板转动连接，所述齿条啮合于齿轮一侧，齿条与t形组件之间固定连接有齿条固定架。
5、优选地，所述驱动组件包括电缸和电缸工作杆，所述电缸固定连接于固定底板顶部，所述电缸工作杆底端设置于电缸内部，所述电缸工作杆顶端与前侧的连接块固定连接。
6、优选地，所述t形组件包括t型杆，t型杆外侧开设有滑槽一，所述传动轴二贯穿滑槽一，所述滑杆一端延伸到t型杆外侧开设的滑槽一内部，所述滑杆一端与滚柱转动连接，所述t型杆两侧对称开设有滑槽二，所述滚柱设置于滑槽二内部，两个所述滚柱分别与移动杆一和移动杆二转动连接。
7、优选地，两个所述链轮分别固定套设于传动轴一和传动轴二外侧，所述链条设置于两个链轮外侧，所述传动轴一的一端与活动挡板固定连接，所述车体两侧均滑动连接有导轨二，所述导轨二固定连接于固定底板顶部。
8、优选地，后侧所述连接块两侧均设置有卡位板推出组件，所述卡位板推出组件包括液压压板，所述液压压板与后侧的连接块固定连接，所述液压压板底部固定连接有液压工作杆一，所述液压工作杆一外侧底部套设有液压缸，所述液压缸固定连接于固定底板顶部。
9、优选地，所述车体开设有液压腔，所述液压腔内部设置有液压工作杆二，所述液压工作杆二一端设置有卡位组件，所述卡位组件包括卡位板，所述卡位板与液压工作杆二固定连接，伸出的液压工作杆二推动一端固定连接的卡位板运动，卡位板一端靠近活动挡板，所述卡位板靠近活动挡板一侧开设有卡位孔二，所述卡位孔二内部设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接有磁铁一，所述活动挡板上与磁铁一对应的位置设置有电磁铁二，所述电磁铁二设置于卡位孔一内部并与活动挡板固定连接，磁铁一受电磁铁二的磁力吸引后一部分运动到卡位孔一内部，另一部分留在卡位孔二内部，磁铁一卡在卡位板与活动挡板之间，所述液压腔与液压缸之间设置有导流软管，液压缸内部的液压油通过导流软管进入液压腔内部，使液压腔内部设置的液压工作杆二伸出，所述卡位板一侧开设有卡位面，卡位面的设置使卡位板与活动挡板卡接在一起，活动挡板和卡位板受力后可以相互分担力。
10、本专利技术提供了可变位的双工位穿梭车，其具备的有益效果如下：
11、1、该可变位的双工位穿梭车，需要运输大件货物时，控制驱动组件工作，与驱动组件配合的移动组件中移动杆一和移动杆二分别带动固定的车体运动，使两个车体分开，活动挡板下降并旋转90°到两个车体之间，使活动挡板上表面与两侧车体的上表面平齐，此时板件不再对两个车体之间的空间进行分隔，板件和两个车体构成一个较大的运输位置的穿梭车，适应较大的货物运输，能够适应不同体积的货物运输，保证车体、板件、移动组件、转动组件、驱动组件等结构构成的穿梭车适应性，提升了搬运速度，降低了生产成本。
12、2、该可变位的双工位穿梭车，通过一个驱动组件工作作为动力源，实现两个车体分开、活动挡板的下降及旋转和卡位板对活动挡板限位支撑工作，成本低廉，控制简单。
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1.可变位的双工位穿梭车，包括两个车体(1)，两个所述车体(1)之间设置有板件(2)，其特征在于：所述板件(2)包括固定底板(21)，所述板件(2)前后两侧对称设置有转动组件(4)，所述转动组件(4)包括齿轮(41)和齿条(42)，所述转动组件(4)与固定底板(21)之间设置有两个移动组件(3)和驱动组件(5)，两个所述移动组件(3)对称设置于板件(2)前后两侧，所述移动组件(3)包括连接块(31)、传动轴一(32)、连接板(33)、传动轴二(34)和T形组件(36)，T形组件(36)包括两个滚柱(363)，前侧所述连接块(31)与驱动组件(5)固定安装，所述传动轴二(34)与齿轮(41)固定连接，所述传动轴二(34)外侧转动套设有两个滑杆(362)，两个滑杆(362)远离传动轴二(34)一端通过滚柱(363)分别转动连接有移动杆一(37)和移动杆二(38)，所述移动杆一(37)和移动杆二(38)分别与两个车体(1)固定连接，所述传动轴一(32)和传动轴二(34)之间设置有链条(46)和两个链轮(45)。
2.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述
3.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述T形组件(36)与固定底板(21)固定连接，所述T形组件(36)远离齿轮(41)的一侧固定连接有导轨一(35)，所述连接板(33)底端滑动连接于导轨一(35)内侧。
4.根据权利要求3所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述传动轴一(32)贯穿连接块(31)和连接板(33)，所述传动轴一(32)与连接块(31)和连接板(33)均为转动连接，所述传动轴二(34)贯穿连接板(33)并与连接板(33)转动连接，所述齿条(42)啮合于齿轮(41)一侧，齿条(42)与T形组件(36)之间固定连接有齿条固定架(43)。
5.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电缸(51)和电缸工作杆(52)，所述电缸(51)固定连接于固定底板(21)顶部，所述电缸工作杆(52)底端设置于电缸(51)内部，所述电缸工作杆(52)顶端与前侧的连接块(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述T形组件(36)包括T型杆(361)，T型杆(361)外侧开设有滑槽一(3611)，所述传动轴二(34)贯穿滑槽一(3611)，所述滑杆(362)一端延伸到T型杆(361)外侧开设的滑槽一(3611)内部，所述滑杆(362)一端与滚柱(363)转动连接，所述T型杆(361)两侧对称开设有滑槽二(3612)，所述滚柱(363)设置于滑槽二(3612)内部，两个所述滚柱(363)分别与移动杆一(37)和移动杆二(38)转动连接。
7.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：两个所述链轮(45)分别固定套设于传动轴一(32)和传动轴二(34)外侧，所述链条(46)设置于两个链轮(45)外侧，所述传动轴一(32)的一端与活动挡板(22)固定连接，所述车体(1)两侧均滑动连接有导轨二(39)，所述导轨二(39)固定连接于固定底板(21)顶部。
8.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：后侧所述连接块(31)两侧均设置有卡位板推出组件(6)，所述卡位板推出组件(6)包括液压压板(61)，所述液压压板(61)与后侧的连接块(31)固定连接，所述液压压板(61)底部固定连接有液压工作杆一(62)，所述液压工作杆一(62)外侧底部套设有液压缸(63)，所述液压缸(63)固定连接于固定底板(21)顶部。
9.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述车体(1)开设有液压腔(64)，所述液压腔(64)内部设置有液压工作杆二(65)，所述液压工作杆二(65)一端设置有卡位组件(7)，所述卡位组件(7)包括卡位板(71)，所述卡位板(71)与液压工作杆二(65)固定连接，所述卡位板(71)靠近活动挡板(22)一侧开设有卡位孔二(712)，所述卡位孔二(712)内部设置有弹簧(72)，所述弹簧(72)一端固定连接有磁铁一(73)，所述活动挡板(22)上与磁铁一(73)对应位置设置有电磁铁二(74)，所述电磁铁二(74)设置于卡位孔一(221)内部并与活动挡板(22)固定连接，所述液压腔(64)与液压缸(63)之间设置有导流软管(66)，所述卡位板...
【技术特征摘要】
1.可变位的双工位穿梭车，包括两个车体(1)，两个所述车体(1)之间设置有板件(2)，其特征在于：所述板件(2)包括固定底板(21)，所述板件(2)前后两侧对称设置有转动组件(4)，所述转动组件(4)包括齿轮(41)和齿条(42)，所述转动组件(4)与固定底板(21)之间设置有两个移动组件(3)和驱动组件(5)，两个所述移动组件(3)对称设置于板件(2)前后两侧，所述移动组件(3)包括连接块(31)、传动轴一(32)、连接板(33)、传动轴二(34)和t形组件(36)，t形组件(36)包括两个滚柱(363)，前侧所述连接块(31)与驱动组件(5)固定安装，所述传动轴二(34)与齿轮(41)固定连接，所述传动轴二(34)外侧转动套设有两个滑杆(362)，两个滑杆(362)远离传动轴二(34)一端通过滚柱(363)分别转动连接有移动杆一(37)和移动杆二(38)，所述移动杆一(37)和移动杆二(38)分别与两个车体(1)固定连接，所述传动轴一(32)和传动轴二(34)之间设置有链条(46)和两个链轮(45)。
2.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述车体(1)对称设置于固定底板(21)顶部两侧，所述车体(1)设置为l形，所述板件(2)包括活动挡板(22)，所述活动挡板(22)设置于两个车体(1)之间，所述活动挡板(22)两侧均开设有卡位孔一(221)。
3.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述t形组件(36)与固定底板(21)固定连接，所述t形组件(36)远离齿轮(41)的一侧固定连接有导轨一(35)，所述连接板(33)底端滑动连接于导轨一(35)内侧。
4.根据权利要求3所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述传动轴一(32)贯穿连接块(31)和连接板(33)，所述传动轴一(32)与连接块(31)和连接板(33)均为转动连接，所述传动轴二(34)贯穿连接板(33)并与连接板(33)转动连接，所述齿条(42)啮合于齿轮(41)一侧，齿条(42)与t形组件(36)之间固定连接有齿条固定架(43)。
5.根据权利要求1所述的可变位的双工位穿梭车，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电缸(51)和电缸工作杆(52)，所述电缸(51)固定连接于固定底板(21)顶部，所述电缸工作杆(52)底端设置于电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，关军军，党宇，惠茂盛，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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