一种立体仓库堆垛机制造技术

本技术涉及堆垛机技术领域，尤其是一种立体仓库堆垛机，包括机体和壳体，所述机体的上端设有升降机构，所述升降机构包括电机，所述电机的外壁通过支架与机体固定相连，所述第一螺纹杆的外壁与升降板螺纹相连。通过机体和升降机构的配合，电机带动第一锥齿轮转动，升降板移动至合适高度后，电机停止工作，将物料进行堆垛工作，通过上述方式可以避免牵引绳损坏，降低了堆垛机的维护成本。通过升降板和夹紧机构的配合，第一电动伸缩杆带动第二螺纹杆移动，第二螺纹杆带动齿轮转动，软垫将物料夹紧，通过上述方式可以使夹紧板能够始终夹紧物料，不会出现晃动掉落的情况，降低了堆垛机的工作危险性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体为一种立体仓库堆垛机。

技术介绍

1、仓储物流的发展非常迅速，特别是中小物件的物流仓库，被人们广泛的应用。为了尽可能有效的利用仓库面积，在仓库内通常会采用一些较高的货架，将货架分成若干层，对货物进行分层、分类摆放，便于物品的归类，有效提供空间的利用率。但是，对于较高层货架上货物的取放传统的爬梯非常不方便，因此，用于从高层货架上存取货物的专用堆垛机就应运而生了，人们可通过操作堆垛机移动到想要存取货物的位置进而操作，使用非常便捷。

2、例如授权公告号为“cn219313675u”的一种立体仓库堆垛机，无需将所堆叠的物品搬运到托架上，省时省力，并且装置在使用结束后可进行折叠收纳，以减小对空间的占用，从而方便进行运输。但是该立体仓库堆垛机，通过牵引绳带动托架进行升降，但是牵引绳经常使用可能会出现老化损坏，牵引绳损坏导致托架无法移动，这就需要操作人员经常对牵引绳进行更换，这就增加了堆垛机的维护成本。同时该立体仓库堆垛机，通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动夹板移动对物料进行夹紧，但是由于电机没有自锁功能，在升降过程中可能会导致夹板移动，无法夹紧物料，这就增加了堆垛机的工作危险性。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决牵引绳经常使用可能会出现老化损坏，牵引绳损坏导致托架无法移动，这就需要操作人员经常对牵引绳进行更换，这就增加了堆垛机的维护成本和电机没有自锁功能，在升降过程中可能会导致夹板移动，无法夹紧物料，这就增加了堆垛机的工作危险性的问题，而提出的一种立体仓库堆垛机。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、设计一种立体仓库堆垛机，包括机体和壳体，所述机体的上端设有升降机构，所述升降机构包括电机，所述电机的外壁通过支架与机体固定相连，所述电机的输出轴与第一锥齿轮固定相连，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合相连，所述第二锥齿轮的上端与第一螺纹杆固定相连，所述第一螺纹杆的外壁与升降板螺纹相连。

4、优选的，所述机体的外壁与壳体固定相连，所述第一螺纹杆的上端贯穿壳体。

5、优选的，所述升降板的外部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的外壁通过支架与升降板固定相连，所述第一电动伸缩杆的端部与第二螺纹杆固定相连，所述第二螺纹杆的上端贯穿升降板并与齿轮螺纹相连，所述齿轮与两个齿条啮合相连，两个所述齿条的一端与夹紧板固定相连。

6、优选的，所述夹紧板的外壁安装有软垫，两个所述齿条通过滑槽与升降板滑动相连。

7、优选的，所述第二锥齿轮的下端通过轴承和支架与机体转动相连，所述第一螺纹杆通过通孔与壳体转动相连。

8、优选的，所述机体的下端安装有与四个万向轮，四个所述万向轮在机体的下端呈矩形分布。

9、优选的，所述升降板的内部与固定板固定相连，所述固定板的外壁与第二电动伸缩杆的底端固定相连，所述第二电动伸缩杆的端部与延长块固定相连。

10、本技术提出的一种立体仓库堆垛机，有益效果在于：通过机体和升降机构的配合，电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动升降板移动，升降板移动至合适高度后，电机停止工作，将物料进行堆垛工作，通过上述方式可以避免牵引绳损坏，降低了堆垛机的维护成本。

11、通过升降板和夹紧机构的配合，第一电动伸缩杆带动第二螺纹杆移动，第二螺纹杆带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动夹紧板移动，夹紧板带动软垫移动，软垫将物料夹紧，通过上述方式可以使夹紧板能够始终夹紧物料，不会出现晃动掉落的情况，降低了堆垛机的工作危险性。

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【技术保护点】

1.一种立体仓库堆垛机，包括机体(1)和壳体(2)，其特征在于：所述机体(1)的上端设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括电机(301)，所述电机(301)的外壁通过支架与机体(1)固定相连，所述电机(301)的输出轴与第一锥齿轮(302)固定相连，所述第一锥齿轮(302)与第二锥齿轮(303)啮合相连，所述第二锥齿轮(303)的上端与第一螺纹杆(304)固定相连，所述第一螺纹杆(304)的外壁与升降板(305)螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的外壁与壳体(2)固定相连，所述第一螺纹杆(304)的上端贯穿壳体(2)。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降板(305)的外部设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括第一电动伸缩杆(401)，所述第一电动伸缩杆(401)的外壁通过支架与升降板(305)固定相连，所述第一电动伸缩杆(401)的端部与第二螺纹杆(402)固定相连，所述第二螺纹杆(402)的上端贯穿升降板(305)并与齿轮(403)螺纹相连，所述齿轮(403)与两个齿条(404)啮合相连，两个所述齿条(404)的一端与夹紧板(405)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述夹紧板(405)的外壁安装有软垫(9)，两个所述齿条(404)通过滑槽与升降板(305)滑动相连。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述第二锥齿轮(303)的下端通过轴承和支架与机体(1)转动相连，所述第一螺纹杆(304)通过通孔与壳体(2)转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的下端安装有与四个万向轮(8)，四个所述万向轮(8)在机体(1)的下端呈矩形分布。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降板(305)的内部与固定板(5)固定相连，所述固定板(5)的外壁与第二电动伸缩杆(6)的底端固定相连，所述第二电动伸缩杆(6)的端部与延长块(7)固定相连。

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【技术特征摘要】

1.一种立体仓库堆垛机，包括机体(1)和壳体(2)，其特征在于：所述机体(1)的上端设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括电机(301)，所述电机(301)的外壁通过支架与机体(1)固定相连，所述电机(301)的输出轴与第一锥齿轮(302)固定相连，所述第一锥齿轮(302)与第二锥齿轮(303)啮合相连，所述第二锥齿轮(303)的上端与第一螺纹杆(304)固定相连，所述第一螺纹杆(304)的外壁与升降板(305)螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的外壁与壳体(2)固定相连，所述第一螺纹杆(304)的上端贯穿壳体(2)。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降板(305)的外部设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括第一电动伸缩杆(401)，所述第一电动伸缩杆(401)的外壁通过支架与升降板(305)固定相连，所述第一电动伸缩杆(401)的端部与第二螺纹杆(402)固定相连，所述第二螺纹杆(402)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，关军军，刘艳伟，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：