【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储运输的，尤其是涉及一种机械臂稳定夹持的穿梭车。
技术介绍
1、仓储物流是指利用自建或租赁的库房、场地进行储存、保管、装卸搬运、配送货物的一系列活动。
2、仓储物流在对货物进行分拣和配送时通常会采用一种机械臂稳定夹持的穿梭车，机器人穿梭车沿水平轨道在两个货架或两个输送带之间运动，且负责将货物通过夹取机构进行夹取和重新放置。机器人穿梭车的夹取机构通过夹紧油缸驱动夹紧盘实现对货物的夹取，且在夹取机构夹取货物后为了防止夹取的货物碰撞到货架或输送带上，机器人穿梭机会使夹取机构从探出自身车架的位置举高到自身车架正上方的区域内，在移动到货物的放置位置后，机器人穿梭机再移动夹取机构探出自身的车架，以完成对货物的分拣和配送。
3、在夹紧油缸的液压系统发生故障或误操作时，夹紧油缸的活动端容易发生非正常收缩，从而举高的货物容易因高处掉落而发生损坏。
技术实现思路
1、为了使货物不易因夹紧油缸的非正常收缩而从高处掉落，本申请提供一种机械臂稳定夹持的穿梭车。
2、本...
【技术保护点】
1.一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述驱动部（32）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述车架（1）上设置有安全组件（4），所述安全组件（4）用于在所述驱动油缸（322）的活动端抵接在所述调节条（323）上时在所述车架（1）的所述夹紧油缸（231）探出的两侧均照射安全激光红线。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述安全组件（4）包括安全油缸（41）、按钮（42）和防撞激光灯（43），...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述驱动部（32）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述车架（1）上设置有安全组件（4），所述安全组件（4）用于在所述驱动油缸（322）的活动端抵接在所述调节条（323）上时在所述车架（1）的所述夹紧油缸（231）探出的两侧均照射安全激光红线。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述安全组件（4）包括安全油缸（41）、按钮（42）和防撞激光灯（43），所述安全油缸（41）、所述按钮（42）和所述防撞激光灯（43）均设置有两个，且均分别位于所述车架（1）的所述夹紧油缸（231）探出的两侧，所述安全油缸（41）与所述驱动油缸（322）一一对应，且固设在所述车架（1）上，所述安全油缸（41）的无杆腔与所述驱动油缸（322）的有杆腔连通有第二油管（411），且通过所述第二油管（411）流动有液压油；
5.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述夹紧盘（232）内部的一半为中空状态，且另一半为实心状态，所述夹紧盘（232）与所述夹紧油缸（231）的活动端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述夹紧盘（232）上设置有辅夹紧部（24），所述辅夹紧部（24）包括：
7.根据权利要求6所述的一种机械臂稳定夹持的穿梭车，其特征在于，所述夹紧盘（232）上设置有指示部（25），所述指示部（25）包括指示灯（251）、第一触点（252）和第二触点（253），所述指示灯（251）固设在所述夹紧盘（232）远离自...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，刘炳剑，关军军，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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