【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持设备用同步驱动结构，具体为一种具有同步驱动结构的夹持装置。
技术介绍
1、目前在工业生产中，许多场景都会涉及到对货物的夹取，有些货物由于尺寸较大，使得夹爪要想对其实现夹取，其工作行程必须大于货物尺寸，从而导致为夹爪提供夹取动力的装置行程增大，其结构在空间中所占尺寸增加，造成不便。
2、另外，若两夹爪分别是由两个独立动力设备进行驱动，往往会出现夹爪动作不完全同步，从而使夹取时货物不能处于中间位置，受力不平衡，出现倾斜甚至跌落的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种具有同步驱动结构的夹持装置,用于解决
技术介绍
中所提出的问题。
2、本技术是这样实现的：
3、一种具有同步驱动结构的夹持装置，包括安装架，所述安装架的前端面上下对称安装有电缸，所述电缸与安装架固定连接，且电缸中滑动安装有双头轴杆，所述安装架的两端对称安装有回转轮，且安装架前端面还固定安装有滑轨，所述回转轮与安装架固定连接，所述回转轮上滑动安装有相配合的链条，所述链条的两端分别与上下电缸的双头轴杆同侧端相连接，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有连接板。
4、进一步的，所述安装架包括主架板和前端壳，所述前端壳安装在主架板的前端，且前端壳通过螺栓与主架板固定连接。
5、进一步的，所述主架板包括立板和摆放板，所述摆放板对称安装在立板前端面，且摆放板与立板垂直固定连接，所述摆放板和立板之间还安装有加强筋。
6、进一步的，所述前端壳的两侧设
7、进一步的，所述电缸上安装有检测双头轴杆移动距离的检测机构，所述检测机构与电缸固定连接。
8、进一步的，所述链条的两端设置有与双头轴杆头部相连接的配合头，所述配合头与链条固定连接。
9、进一步的，所述连接板包括连接端板和连接前板，所述连接前板垂直安装在连接端板的前端面，且连接前板通过螺栓与连接端板固定连接，所述连接端板侧面与双头轴杆一端固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在安装架上固定设置电缸和链条，方便需要使用的时候可以通过电缸的线性驱动来结合链条的柔性回转实现两端的连接板可以同步相向或者相反运动，进而达到连续夹紧动作，而且采用链条回转的方式来作为驱动结构，可以实现降低整体安装尺寸的目的。
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1.一种具有同步驱动结构的夹持装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的前端面上下对称安装有电缸(2)，所述电缸(2)与安装架(1)固定连接，且电缸(2)中滑动安装有双头轴杆(3)，所述安装架(1)的两端对称安装有回转轮(4)，且安装架(1)前端面还固定安装有滑轨(5)，所述回转轮(4)与安装架(1)固定连接，所述回转轮(4)上滑动安装有相配合的链条(6)，所述链条(6)的两端分别与上下电缸(2)的双头轴杆(3)同侧端相连接，所述滑轨(5)上滑动安装有滑块(50)，所述滑块(50)上固定安装有连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述安装架(1)包括主架板(11)和前端壳(12)，所述前端壳(12)安装在主架板(11)的前端，且前端壳(12)通过螺栓与主架板(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述主架板(11)包括立板(111)和摆放板(112)，所述摆放板(112)对称安装在立板(111)前端面，且摆放板(112)与立板(111)垂直固定连接，所
4.根据权利要求3所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述前端壳(12)的两侧设置有与摆放板(112)相配合的连接架(121)，所述连接架(121)与前端壳(12)固定连接，且连接架(121)开设有连接孔(122)，所述摆放板(112)上设置有若干与连接孔(122)相对应的定位孔(114)。
5.根据权利要求4所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述电缸(2)上安装有检测双头轴杆(3)移动距离的检测机构(21)，所述检测机构(21)与电缸(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述链条(6)的两端设置有与双头轴杆(3)头部相连接的配合头(61)，所述配合头(61)与链条(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述连接板(7)包括连接端板(71)和连接前板(72)，所述连接前板(72)垂直安装在连接端板(71)的前端面，且连接前板(72)通过螺栓与连接端板(71)固定连接，所述连接端板(71)侧面与双头轴杆(3)一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有同步驱动结构的夹持装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的前端面上下对称安装有电缸(2)，所述电缸(2)与安装架(1)固定连接，且电缸(2)中滑动安装有双头轴杆(3)，所述安装架(1)的两端对称安装有回转轮(4)，且安装架(1)前端面还固定安装有滑轨(5)，所述回转轮(4)与安装架(1)固定连接，所述回转轮(4)上滑动安装有相配合的链条(6)，所述链条(6)的两端分别与上下电缸(2)的双头轴杆(3)同侧端相连接，所述滑轨(5)上滑动安装有滑块(50)，所述滑块(50)上固定安装有连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述安装架(1)包括主架板(11)和前端壳(12)，所述前端壳(12)安装在主架板(11)的前端，且前端壳(12)通过螺栓与主架板(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有同步驱动结构的夹持装置，其特征在于，所述主架板(11)包括立板(111)和摆放板(112)，所述摆放板(112)对称安装在立板(111)前端面，且摆放板(112)与立板(111)垂直固定连接，所述摆放板(112)和立板(111)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，田燕杰，侯宏明，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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