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本技术公开了一种具有同步驱动结构的夹持装置，包括安装架，所述安装架的前端面上下对称安装有电缸，所述电缸与安装架固定连接，且电缸中滑动安装有双头轴杆，所述安装架的两端对称安装有回转轮，且安装架前端面还固定安装有滑轨，所述回转轮与安装架固定连接...
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