转子制造方法技术

本发明专利技术涉及转子制造方法。在转子制造方法中，具备：夹具安装工序(S3)，将通过沿层叠钢板的层叠方向夹持并按压来保持转子铁芯的保持夹具安装于转子铁芯；转子毂插入工序(S9)，在以转子铁芯成为能够将转子毂插入转子铁芯的内周面的可插入温度以上的方式，对转子铁芯以及保持夹具进行了加热的状态下，将转子毂插入转子铁芯的内周面；以及冷却工序(S10)，将转子铁芯冷却，并固定转子铁芯和转子毂，转子毂插入工序(S9)在维持将保持夹具安装于转子铁芯的状态下进行。的状态下进行。的状态下进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子制造方法


[0001]本专利技术涉及制造旋转电机的转子的转子制造方法。

技术介绍

[0002]一般，例如搭载于混合动力车辆、电动车等车辆的旋转电机使用磁铁埋入型马达(IPM)。在制造这样的旋转电机的转子时，层叠形成有孔的层叠钢板而构成转子铁芯(层叠铁心)，将磁铁插入孔，并将转子铁芯预热，向转子铁芯的孔注入热固化性的树脂，然后通过对转子铁芯进行正式加热，将磁铁固定于转子铁芯。
[0003]另外，需要将传递轴等的旋转的传递部件固定在转子铁芯的内径，作为进行该固定的方法，使用将转子铁芯加热而使内径膨胀，在该状态下插入传递部件之后冷却使其收缩，将转子铁芯和传递部件紧固的所谓热套。在进行这样的热套的情况下，需要加热转子铁芯，如上述那样为了使树脂固化也需要进行加热，所以提出了同时或在冷却之前利用该热以时间差进行上述磁铁的固定和热套的技术(参照专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本专利第5746873号公报
[0005]然而，在将传递部件烧嵌于转子铁芯的内径时，虽在对转子铁芯进行了加热的状态下将传递部件插入内径，但若加热后的状态的转子铁芯的内径与传递部件的外径之间的间隙变大，则在进行了冷却的状态下转子铁芯与传递部件的紧固力变小，能够传递转矩的传递转矩容量变小。因此，优选将进行了加热的状态的转子铁芯的内径与传递部件的外径之间的间隙设计得尽量小，但若冷却后的传递部件与转子铁芯的内径接触，则进行了接触的部分的转子铁芯的热被传递部件夺走而局部冷却，转子铁芯的内径变形收缩而在转子铁芯上产生变形，存在传递部件的插入变得困难，妨碍生产率提高这样的问题。

技术实现思路

[0006]因此，目的是提供一种通过容易地将传递部件插入转子铁芯的中空部，能够实现生产率提高的转子制造方法。
[0007]本专利技术的一实施方式
[0008]在制造旋转电机的转子的转子制造方法中，其具备以下工序：
[0009]夹具安装工序，将通过沿层叠钢板的层叠方向夹持并按压来保持转子铁芯的保持夹具安装于由上述层叠钢板形成的上述转子铁芯；
[0010]传递部件插入工序，在以成为能够将传递旋转的传递部件插入上述转子铁芯的内周面的可插入温度以上的方式，对上述转子铁芯以及上述保持夹具进行了加热的状态下，将上述传递部件插入上述转子铁芯的内周面；以及
[0011]冷却工序，使上述转子铁芯冷却，并将上述转子铁芯和上述传递部件固定，
[0012]上述传递部件插入工序在维持将上述保持夹具安装于上述转子铁芯的状态下进行。
[0013]由此，在以成为能够将传递部件插入转子铁芯的内周面的可插入温度以上的方式
对转子铁芯以及保持夹具进行了加热的状态下，并且在维持将保持夹具安装于转子铁芯的状态下进行传递部件插入工序，所以在将传递部件插入转子铁芯时，能够通过保持夹具的热量使转子铁芯难以冷却，并且能够通过用保持夹具按压转子铁芯来减少转子铁芯的形变，能够实现生产率提高。
附图说明
[0014]图1是表示第一实施方式的转子制造方法的各工序的流程图。
[0015]图2是表示转子铁芯的立体图。
[0016]图3是表示转子铁芯以及保持夹具的剖视图。
[0017]图4是表示保持夹具的上板和转子铁芯的位置关系的俯视图。
[0018]图5是表示保持夹具的下板和转子铁芯的位置关系的俯视图。
[0019]图6是表示在注入装置中使注入机从转子设置部离开的状态的剖视图。
[0020]图7是表示在注入装置中将注入喷嘴安装于转子设置部的状态的剖视图。
[0021]图8是表示在注入装置中将转子铁芯设置于转子设置部的状态的剖视图。
[0022]图9是表示在注入装置中向转子铁芯注入树脂的状态的剖视图。
[0023]图10是表示在注入装置中将注入有树脂的转子铁芯从转子设置部取下的状态的剖视图。
[0024]图11是表示注入装置中的注入机的剖视图。
[0025]图12A是表示注入喷嘴的俯视图。
[0026]图12B是表示注入喷嘴的剖视图。
[0027]图12C是表示转子铁芯和注入喷嘴的位置关系的俯视图。
[0028]图13是表示由输送机器人把持安装有保持夹具的转子铁芯的状态的剖视图。
[0029]图14是表示通过输送机器人输送安装有保持夹具的转子铁芯的状态的剖视图。
[0030]图15是表示将安装有保持夹具的转子铁芯设置于热套装置的状态的剖视图。
[0031]图16是表示将转子毂插入安装有保持夹具的转子铁芯的状态的剖视图。
[0032]图17是表示第一实施方式中的各工序的转子铁芯的温度和树脂的温度的迁移的时序图。
[0033]图18是表示第二实施方式中的各工序的转子铁芯的温度和树脂的温度的迁移的时序图。
具体实施方式
[0034]＜第一实施方式＞
[0035]以下，结合图1～图17来说明第一实施方式。
[0036][转子的简要结构][0037]首先，例如简单地说明混合驱动装置、电动车的驱动马达(旋转电机)中的转子的构造。驱动马达大致由定子(定子)和转子1(旋转件)构成。如图2所示，其中的转子1具有通过层叠由冲压加工等形成有多个孔1b的层叠钢板1a而构成的转子铁芯1A。在转子铁芯1A上，在使上述孔1b的相位一致的状态下通过沿层叠方向层叠层叠钢板1a，由此形成了多个孔部1B，在这些孔部1B的各个插入并设置有作为磁铁部件的磁铁1M，在该状态下通过树脂
将磁铁1M固定于孔部1B，从而将磁铁1M埋设于转子铁芯1A。而且，例如将供发动机、变速器构等驱动连结的转子毂1H插入并固定在该转子铁芯1A，构成旋转电机的转子1。此外，在本实施方式中，在转子毂1H的内径侧配置有例如对发动机和旋转电机的动力传递进行离合的离合器、对旋转电机和变速器构的动力传递进行离合的离合器，即作为旋转电机对直径大的旋转电机进行说明。
[0038][转子制造方法的概要][0039]接着，对本第一实施方式的转子制造方法的概要进行说明。如图1所示，在本转子制造方法中，具备层叠层叠钢板1a而构成转子铁芯1A的钢板层叠工序S1；将磁铁1M插入并设置在转子铁芯1A的孔部1B的磁铁设置工序S2；将保持夹具10安装于转子铁芯1A的夹具安装工序S3。另外，在本转子制造方法中，具备对转子铁芯1A进行加热的加热工序S4；将转子铁芯1A设置在注入树脂的树脂注入装置30的注入装置设置工序S5；以及通过树脂注入装置30向转子铁芯1A的孔部1B注入树脂的树脂注入工序S6。并且，在本转子制造方法中，具备使注入后的树脂固化而将磁铁1M固定于转子铁芯1A的树脂固化工序亦即磁铁固定工序S7；作为使转子毂和转子铁芯1A移动并设置在将传递旋转的传递部件亦即转子毂1H(参照图15)和转子铁芯1A热套的热套装置的移动工序的热套装置设置工序S8；将转子毂1H插入转子铁芯1A的传递部件插入工序亦即转子毂插入工序S9；使转子铁芯1A冷却的冷却工序S10；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转子制造方法，是制造旋转电机的转子的转子制造方法，其具备以下工序：夹具安装工序，将通过沿层叠钢板的层叠方向夹持并按压来保持转子铁芯的保持夹具安装于由上述层叠钢板形成的上述转子铁芯；传递部件插入工序，在以成为能够将传递旋转的传递部件插入上述转子铁芯的内周面的可插入温度以上的方式，对上述转子铁芯以及上述保持夹具进行了加热的状态下，将上述传递部件插入上述转子铁芯的内周面；以及冷却工序，使上述转子铁芯冷却，并将上述转子铁芯和上述传递部件固定，上述传递部件插入工序在维持将上述保持夹具安装于上述转子铁芯的状态下进行。2.根据权利要求1所述的转子制造方法，其中，具备以下工序：加热工序，以上述转子铁芯成为比树脂的固化开始温度高的上述可插入温度以上的方式，对上述转子铁芯以及上述保持夹具进行加热；树脂注入工序，在上述加热工序之后，通过树脂注入装置向配置有磁铁部件的上述转子铁芯的孔部注入热固化性...

【专利技术属性】
技术研发人员：和久田聪，古田泰也，佐分利俊之，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：