一种压磁钢装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种压磁钢装置，包括框架、设置在框架上的载料台、设置在载料台上方的导向板、设置在导向板上方的压料机构以及设置在导向板上的若干推料机构，导向板上设有若干与推料机构数量对应的压料口，压料口与磁钢的尺寸相同，压料机构同时将若干磁钢通过压料口压到载料台上的铁芯内，推料机构包括设置在导向板上的料仓、推料组件以及设置在压料口远离料仓一端边缘的挡板，推料组件将料仓内的磁钢推向挡板，将磁钢定位于压料口上方，压料口上方设有限制磁钢下落的阻挡组件。本发明专利技术通过若干个推料机构同时送料，能够同时插入多个磁钢，提高工作效率；同时通过导向结构，能够对磁钢精确定位，提高装配质量。提高装配质量。提高装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种压磁钢装置


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种压磁钢装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和发展，中国的磁钢用量已领先于世界平均水平，装配电机转子时，磁钢装配是非常关键的一道工序，以往完全采用手工操作，首先要将磁钢单片分离，然后涂胶，再由工人一片一片的装入转子铁芯中，由于磁钢的磁性极强，手工操作不仅劳动强度大，还具有一定的危险性，稍有疏忽将会造成极性装反，就会影响装配质量，并且人工插装磁钢的效率低，装配人员工作强度大。
[0003]目前虽然一部分电机的生产，对于电机转子铁芯插磁钢的工序中，采用机械手完成转子铁芯的磁钢插入工作，但是在磁钢插入铁芯的过程中，由于定位精度要求较高，容易出现磁钢无法插入的问题，影响装配质量；同时由于机械手的数量有限，无法同时完成多个磁钢的插入，影响工作效率。
[0004]因此，需要提供一种能够同时插入多个磁钢、定位精准的压磁钢装置。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种压磁钢装置。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：
[0007]一种压磁钢装置，包括框架、设置在框架上的载料台、设置在载料台上方的导向板、设置在导向板上方的压料机构以及设置在导向板上的若干推料机构，所述导向板上设有若干与所述推料机构数量对应的压料口，所述压料口与磁钢的尺寸相同，所述压料机构同时将若干所述磁钢通过所述压料口压到所述载料台上的铁芯内，所述推料机构包括设置在所述导向板上的料仓、推料组件以及设置在所述压料口远离所述料仓一端边缘的挡板，所述推料组件将所述料仓内的所述磁钢推向所述挡板，将所述磁钢定位于所述压料口上方，所述压料口上方设有限制所述磁钢下落的阻挡组件。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述阻挡组件包括设置在所述框架上的固定块、设置在所述压料口上方的推块以及连接所述固定块与所述推块的弹簧。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述推块上设有驱动所述推块向所述固定块方向运动的斜面。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述斜面与水平面的夹角为45
‑
75
°
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述推料组件包括设置在所述框架上的推料气缸和设置在所述推料气缸活动端的推杆。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，压料机构包括设置在所述框架上的压料气缸安装板、设置在所述压料气缸安装板上的压料气缸以及设置在所述压料气缸活动端的压料板，所述压料板带动所述磁钢穿过所述压料口。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述压料板上设有若干压料块，所述压料块与所述压
料口的位置一一对应。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述框架与所述压料气缸安装板之间设有若干导向杆，所述压料板上设有与所述导向杆相配合的导向通孔，所述导向杆与所述导向通孔相配合，对所述压料板进行导向。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述推料机构(4)上设有传感器(7)，用于监测所述磁钢的加载次数。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述框架上设有若干升降气缸和若干导向柱，用于调节整体高度。
[0017]根据上述方案的本专利技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术提供一种压磁钢装置，通过若干个推料机构同时送料，能够同时插入多个磁钢，提高工作效率；同时通过导向结构，能够对磁钢精确定位，提高装配质量。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术压料机构的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术推料机构的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术推块的结构示意图。
[0023]图中：1、框架；2、导向板；21、压料口；3、压料机构；31、压料气缸安装板；32、压料气缸；33、压料板；34、压料块；35、导向杆4、推料机构；41、料仓；42、挡板；43、推料气缸；44、推杆；52、推块；54、斜面；61、升降气缸；62、导向柱；7、传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]参见图1
‑
4，本专利技术提供一种压磁钢装置，包括框架1、设置在框架1上的载料台、设置在载料台上方的导向板2、设置在导向板2上方的压料机构3以及设置在导向板2上的若干推料机构4，导向板2上设有若干与推料机构4数量对应的压料口21，压料口21与磁钢的尺寸
相同，压料机构3同时将若干磁钢通过压料口21压到载料台上的铁芯内，推料机构4包括设置在导向板2上的料仓41、推料组件以及设置在压料口21远离料仓41一端边缘的挡板42，推料组件将料仓41内的磁钢推向挡板42，将磁钢定位于压料口21上方，压料口21上方设有限制磁钢下落的阻挡组件，推料机构4上设有传感器7，用于监测磁钢的加载次数，优选的，推料机构4与压料口21的数量优选为8个，本专利技术通过8个推料机构同时送料，压料机构3能够同时将8个磁钢插入铁芯中，提高工作效率；通过导向板2、压料口21、挡板42以及阻挡组件相互配合，能够对磁钢精确定位在铁芯与压料机构3的中间，方便压料机构3将磁钢精确压入铁芯内，提高整体自动化水平，既有效降低人力，又能够提高装配质量。
[0028]优选的，推料组件包括设置在框架1上的推料气缸43和设置在推料气缸43活动端的推杆44，推杆44将磁钢从料仓41内推出。
[0029]优选的，阻挡组件包括设置在框架1上的固定块、设置在压料口21上方的推块52以及连接固定块与推块52的弹簧，推块52上设有驱动推块52向固定块方向运动的斜面54，推杆44将磁钢推向挡板42，通过推杆44和挡板42对磁钢进行水平固定，磁钢此时落在推块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压磁钢装置，其特征在于，包括框架(1)、设置在框架(1)上的载料台、设置在载料台上方的导向板(2)、设置在导向板(2)上方的压料机构(3)以及设置在导向板(2)上的若干推料机构(4)，所述导向板(2)上设有若干与所述推料机构(4)数量对应的压料口(21)，所述压料口(21)与磁钢的尺寸相同，所述压料机构(3)同时将若干所述磁钢通过所述压料口(21)压到所述载料台上的铁芯内，所述推料机构(4)包括设置在所述导向板(2)上的料仓(41)、推料组件以及设置在所述压料口(21)远离所述料仓(41)一端边缘的挡板(42)，所述推料组件将所述料仓(41)内的所述磁钢推向所述挡板(42)，将所述磁钢定位于所述压料口(21)上方，所述压料口(21)上方设有限制所述磁钢下落的阻挡组件。2.根据权利要求1所述的压磁钢装置，其特征在于，所述阻挡组件包括设置在所述框架(1)上的固定块、设置在所述压料口(21)上方的推块(52)以及连接所述固定块与所述推块(52)的弹簧。3.根据权利要求2所述的压磁钢装置，其特征在于，所述推块(52)上设有驱动所述推块(52)向所述固定块方向运动的斜面(54)。4.根据权利要求3所述的压磁钢装置，其特征在于，所述斜面(54)与水平面的夹角为45
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【专利技术属性】
技术研发人员：鄢飞，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：