【技术实现步骤摘要】
一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构及控制方法
[0001]本专利技术涉及三维编织可收展芯模领域，具体涉及一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构及控制方法。
技术介绍
[0002]先进复合材料由于其高比强度、高比模量、耐烧蚀、抗疲劳以及可设计性好等优势，广泛应用于航空航天、轨道交通、汽车船舶等领域。三维编织复合材料的预制体为空间网状结构，相较于传统的二维层合板复合材料具有更好层间性能，能够适应更加苛刻、复杂的应用场景，是目前复材行业关注的重点。
[0003]编织芯模在三维编织过程中用于支撑和定位预制体，以保障三维编织织物的高精度仿形。对于回转截面预制体的编织，芯模通常采用筒形涨缩机构实现与预制体的分离。传统筒形涨缩机构变形率较低，且收展缓慢，无法保证变形精度，筒形外壳整体性较差，难以满足编织过程对芯模的需求。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：针对现有技术变形率较低、收展缓慢、无法保证变形精度、筒形外壳整体性较差的缺点，本专利技术提供一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构，其特征在于，包括大外壳、小外壳、若干杆组单元和中心筒传动装置；所述大外壳包括若干大外壳片，所述小外壳包括若干小外壳片；所述中心筒传动装置上设有呈圆周分布的铰接口；所述杆组单元一端与大外壳片或小外壳片铰接，另一端与中心筒传动装置铰接；所述中心筒传动装置设有两组呈对称分布的直线驱动单元，其中一组控制大外壳展开与收缩，另一组控制小外壳展开与收缩；筒形机构展开时，中心筒传动装置带动杆组单元展开，大外壳片与小外壳片交替分布，共同围绕形成第一筒形外壁；筒形机构收缩时，中心筒传动装置带动杆组单元收缩，大外壳片共同围绕形成第二筒形外壁，小外壳片被收入放置于第二筒形外壁内。2.根据权利要求1所述的筒形可收展机构，其特征在于，所述大外壳片内表面安装有大外壳底座，所述大外壳底座上设有若干铰接口，杆组单元通过铰接口与大外壳底座连接。3.根据权利要求2所述的筒形可收展机构，其特征在于，所述小外壳片内表面安装有小外壳底座，所述小外壳底座上设有若干铰接口，杆组单元通过铰接口与小外壳底座连接。4.根据权利要求3所述的筒形可收展机构，其特征在于，所述中心筒传动装置包括内筒和置于内筒中的直线驱动器；所述内筒包括中部内筒和位于中部内筒两侧的端部内筒，所述中部内筒和端部内筒为中空的筒形且内部连通，所述中部内筒上设有两组呈圆周分布的中部内筒铰接支座，两组中部内筒铰接支座位置交错；所述端部内筒上设有两组端部内筒铰接支座，两组端部内筒铰接支座位置交错；所述直线驱动器包括两组呈对称分布的直线驱动单元，所述直线驱动单元包括驱动轴及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，张俊，孙正，周征西，王尧尧，杨天政，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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