一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统技术方案

本发明专利技术涉及一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统，包括：激光器，其能够发射激光光束，所述激光光束经待测物体反射，形成回波信号；光电探测器，其能够接收回波信号；窄带滤光片，其设置在光电探测器前端以滤除杂散光；调整装置，其与窄带滤光片连接，所述调整装置转动窄带滤光片以改变回波信号与窄带滤光片之间的入射角，使得窄带滤光片在该入射角下的实际中心波长与激光器的实际波长相匹配。其通过调整窄带滤光片，使得窄带滤光片在该入射角下的中心波长与激光器的实际波长相匹配，从而滤除杂散光，提高激光雷达的探测距离，消除或缓解白天太阳光下激光雷达测距能力下降的问题。解白天太阳光下激光雷达测距能力下降的问题。解白天太阳光下激光雷达测距能力下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其是指一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。激光作为激光雷达的光源，有分辨率高、单色性好、准直性高、相干性强等优点，因此被广泛应用于资源勘探、环境监测、交通通讯等领域。
[0003]激光雷达系统一般由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
[0004]激光雷达发射器根据结构来划分主要分为边发射激光器，垂直腔面发射激光器和1550nm使用的光纤激光器。然而选择制约因素主要有性能、成本、产业链成熟度、人眼安全四大要素。选择光源后还需要解决光源校准、温漂、无热化三大问题。目前从成本角度上905nm波长的边发射激光器和垂直腔面发射激光器，优于1550nm的激光器。905nm波长激光器分为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括：激光器，其能够发射激光光束，所述激光光束经待测物体反射，形成回波信号；光电探测器，其能够接收回波信号；窄带滤光片，其设置在光电探测器前端以滤除杂散光；调整装置，其与窄带滤光片连接，所述调整装置转动窄带滤光片以改变回波信号与窄带滤光片之间的入射角，使得窄带滤光片在该入射角下的实际中心波长与激光器的实际波长相匹配。2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述调整装置包括电机，所述电机驱动窄带滤光片转动。3.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述电机与窄带滤光片之间通过齿轮传动连接或皮带传动连接。4.一种调整方法，基于权利要求1
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3任一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取激光器的实际波长；S2、根据激光器的实际波长，作为窄带滤光片的目标中心波长；S3、依据窄带滤光片的目标中心波长，计算获得回波信号相对于窄带滤光片的理论入射角；S4、所述调整装置依据理论入射角转动窄带滤光片，使得回波信号相对于窄带滤光片的实际入射角等于理论入射角；S5、所述光电探测器接收通过窄带滤光片滤光后的回波信号。5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述S1包括：对激光器进行标定，采集激光器在不同温度值下所对应的实际工作波长...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明利，王之琦，
申请(专利权)人：江苏永鼎光电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：