一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达，激光雷达同轴收发系统包括：壳体，壳体内开设出光通道、回光通道、以及至少一端具有开口的消光腔，壳体上还开设有与出光通道连通的透窗，消光腔通过开口与出光通道连通；透镜，透镜倾斜设置于所述出光通道内，透镜包括透光部和反射部，透光部反射的光束通过开口到达消光腔内部，回光通道与反射部光路连通。由于在激光雷达同轴收发系统的壳体内部设置至少一端具有开口的消光腔，通过消光腔开口将透镜设置的透光部透射后剩余的反射光导入到消光腔内部，反射光在消光腔中经过几次内部漫反射，不断消耗能量，可有效降低激光雷达同轴收发系统镜筒内部的杂散光。发系统镜筒内部的杂散光。发系统镜筒内部的杂散光。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
[0003]在激光雷达的测量中，杂散光是通过光学系统投射到像平面上不参与成像有害的光。杂散光是由非成像光线通过光学系统射向镜筒的内壁表面，再由内壁表面反射后通过光学系统的出射光瞳射向像面形成。其次成像光束及非成像光束通过光学零件折射面时，有一部分光反射回到镜筒内壁表面，或在光学零件的两个折射面间多次反射和折射产生杂散光。
[0004]现有技术通常采用倾斜反射面，或者采用喷涂消光漆的方式消除杂散光，但效果不理想。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达，旨在解决如何消除激光雷达同轴收发系统镜筒内部杂散光的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达同轴收发系统，其特征在于，所述激光雷达同轴收发系统包括：壳体，所述壳体内开设出光通道、回光通道、以及至少一端具有开口的消光腔，所述壳体上还开设有与所述出光通道连通的透窗，所述消光腔通过所述开口与所述出光通道连通；透镜，所述透镜倾斜设置于所述出光通道内，所述透镜包括透光部和反射部，所述透光部反射的光束通过所述开口到达所述消光腔内部，所述回光通道与所述反射部光路连通。2.根据权利要求1所述的激光雷达同轴收发系统，其特征在于，所述消光腔包括第一通道和第二通道，所述第一通道设置于所述消光腔开口处，所述第一通道延伸设置有所述第二通道，所述第一通道包括相对设置的第一消光面和第二消光面，所述第一消光面与所述第二通道的底面之间存在第一倾角，所述第二消光面与所述第二通道的底面之间存在第二倾角，所述第一倾角大于所述第二倾角。3.根据权利要求2所述的激光雷达同轴收发系统，其特征在于，所述第一倾角小于45
°
。4.根据权利要求1所述的激光雷达同轴收发系统，其特征在于，所述消光腔内壁均涂覆有镜面反射材料，所述镜面反射材料的反射率低于所述消光腔内壁的反射率。5.根据权利要求2所述的激光雷达同轴收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，屈志巍，陈梦，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：