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本发明公开一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达，激光雷达同轴收发系统包括：壳体，壳体内开设出光通道、回光通道、以及至少一端具有开口的消光腔，壳体上还开设有与出光通道连通的透窗，消光腔通过开口与出光通道连通；透镜，透镜倾斜设置于所述出光通道内，...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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