电梯绳索摇摆监测系统技术方案

系统的说明性的示例实施例包括至少一个检测器，该检测器在选定竖直位置处检测电梯绳索的水平位置。检测器在两个维度中提供选定竖直位置处的水平位置的指示。处理器基于来自检测器的指示来至少确定电梯绳索在选定竖直位置处的在两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。频率。频率。

【技术实现步骤摘要】
电梯绳索摇摆监测系统

技术介绍

[0001]电梯系统可用于在建筑物的不同楼层之间运送乘客和物品。高层建筑中的电梯系统通常基于牵引，并且包括悬挂电梯轿厢的绳索和配重。机器引起牵引绳轮的移动，这又引起绳索的移动，以按需要移动电梯轿厢。
[0002]电梯绳索布置结构可能会在各种条件下经历摇摆，尤其是在超高层建筑中。已经提出了多种方法来解决电梯绳索摇摆，包括在井道中使用阻尼器和控制电梯轿厢移动以减轻摇摆。一些已知方法的一个缺点在于关于绳索摇摆的信息是有限的或不精确的。例如，一些系统依赖于检测建筑物摇摆或外部风速并且推断电梯绳索的摇摆状况。

技术实现思路

[0003]系统的说明性的示例实施例包括至少一个检测器，该检测器在选定竖直位置处检测电梯绳索的水平位置。检测器在两个维度中提供选定竖直位置处的水平位置的指示。处理器基于来自检测器的指示来至少确定电梯绳索在选定竖直位置处的在两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。
[0004]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯绳索包括多个细长部件，并且至少一个检测器为多个细长部件中的每个提供指示。
[0005]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，系统包括：电梯轿厢；配重；以及电梯控制器，其配置成控制电梯轿厢的移动和位置，其中，电梯绳索联接电梯轿厢和配重；并且电梯控制器基于所确定的电梯绳索的摇摆的幅度和频率来控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个。
[0006]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯控制器基于电梯轿厢的位置来控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个，所述电梯轿厢的位置对应于所确定的电梯绳索在选定竖直位置处的摇摆的幅度和频率。
[0007]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯控制器基于电梯绳索的确定幅度和频率的至少一个特征来改变电梯轿厢移动的速度、由电梯轿厢服务的楼层数量，以及电梯轿厢的潜在停靠位置的数量中的至少一个。
[0008]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，当至少一个特征满足预定标准时，电梯控制器使电梯轿厢置于停机模式中。
[0009]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯绳索包括悬挂部件、补偿部件或调速器部件中的至少一个。
[0010]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，至少一个检测器包括：第一检测器，其在第一竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，第一检测器在两个维度中提供第一竖直位置处的水平位置的指示；以及第二检测器，其在与第一竖直位置不同的第二竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，第二检测器在两个维度中提供第二竖直位置处的水平位置的指示；并且处理器基于来自第一检测器和第二检测器的指示来至少确定电梯绳索在第一竖直位置和第二竖直位置中的每个处的在两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。
[0011]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，处理器配置成确定沿电梯绳索的长度的至少一部分的电梯绳索摇摆的量；并且该长度的部分跨过的距离至少与从第一竖直位置到第二竖直位置的距离一样长。
[0012]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，系统包括至少一个附加检测器，其在与第一竖直位置和第二竖直位置不同的附加竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，至少一个附加检测器在两个维度中提供附加竖直位置处的水平位置的指示。
[0013]监测电梯绳索摇摆的方法的说明性的示例实施例包括：使用至少一个检测器在选定竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，所述检测器在两个维度中提供选定竖直位置处的水平位置的指示；以及基于来自至少一个检测器的指示来至少确定电梯绳索在选定竖直位置处的在两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。
[0014]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯绳索包括多个细长部件，并且检测包括在选定竖直位置处检测多个细长部件中的每个的水平位置。
[0015]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯绳索联接电梯轿厢和配重；并且该方法包括确定电梯轿厢的竖直位置；基于电梯轿厢的竖直位置和电梯绳索的幅度和频率来确定电梯绳索的摇摆状况；以及基于电梯绳索的摇摆状况来控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个。
[0016]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个是基于电梯轿厢的竖直位置。
[0017]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个包括基于电梯绳索的摇摆状况的至少一个特征来改变电梯轿厢移动的速度、由电梯轿厢服务的楼层数量，以及电梯轿厢的潜在停靠位置的数量中的至少一个。
[0018]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，控制电梯轿厢的移动或位置中的至少一个包括当至少一个特征满足预定标准时，使电梯轿厢置于停机模式中。
[0019]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯绳索包括悬挂部件、补偿部件或调速器部件中的至少一个。
[0020]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，检测电梯绳索的水平位置包括：使用第一检测器在第一竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，该第一检测器在两个维度中提供第一竖直位置处的水平位置的指示；以及使用第二检测器在与第一竖直位置不同的第二竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，该第二检测器在两个维度中提供第二竖直位置处的水平位置的指示。至少确定电梯绳索在两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率包括基于来自第一检测器和第二检测器的指示来确定第一竖直位置和第二竖直位置中的每个处的幅度和频率。
[0021]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法包括基于所确定的在第一竖直位置和第二竖直位置中的每个处的幅度和摇摆来确定沿电梯绳索的长度的至少一部分的电梯绳索摇摆的量，其中，该长度的部分跨过的距离至少与从第一竖直位置到第二竖直位置的距离一样长。
[0022]除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法包括使用至少一个附加检测器在与第一竖直位置和第二竖直位置不同的附加竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，该附加检测器在两个维度中提供附加竖直位置处的水平位置的指示。
[0023]通过以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要描述为如下。
附图说明
[0024]图1示意性地示出了包括根据本公开的实施例设计的绳索摇摆检测系统的电梯的选定部分。
[0025]图2示意性地示出了在示例实施例中有用的电梯绳索摇摆检测器的操作。
[0026]图3是总结根据示例实施例的监测电梯绳索摇摆的方法的流程图。
[0027]图4是总结根据示例实施例的使用电梯绳索摇摆信息来控制电梯轿厢位置或移动的方法的流程图。
具体实施方式
[0028]图1示意性地示出了电梯20的选定部分。电梯轿厢22定位用于在井道24中沿竖直路径移动。电梯轿厢22由悬挂绳索30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，所述系统包括：至少一个检测器，其在选定竖直位置处检测电梯绳索的水平位置，所述至少一个检测器在两个维度中提供所述选定竖直位置处的所述水平位置的指示；以及处理器，其基于来自所述至少一个检测器的指示来至少确定所述电梯绳索在所述选定竖直位置处的在所述两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电梯绳索包括多个细长部件；并且所述至少一个检测器为所述多个细长部件中的每个提供所述指示。3.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括：电梯轿厢；配重；以及电梯控制器，其配置成控制所述电梯轿厢的移动和位置，其中，所述电梯绳索联接所述电梯轿厢和所述配重；并且所述电梯控制器基于所确定的所述电梯绳索的摇摆的幅度和频率来控制所述电梯轿厢的移动或位置中的至少一个。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述电梯控制器基于所述电梯轿厢的位置来控制所述电梯轿厢的移动或位置中的至少一个，所述电梯轿厢的位置对应于所确定的所述电梯绳索在所述选定竖直位置处的摇摆的幅度和频率。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电梯控制器基于所确定的所述电梯绳索的幅度和频率的至少一个特征来改变电梯轿厢移动的速度、由所述电梯轿厢服务的楼层数量，以及所述电梯轿厢的潜在停靠位置的数量中的至少一个。6.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述至少一个特征满足预定标准时，所述电梯控制器使所述电梯轿厢置于停机模式中。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电梯绳索包括悬挂部件、补偿部件或调速器部件中的至少一个。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个检测器包括：第一检测器，其在第一竖直位置处检测所述电梯绳索的水平位置，所述第一检测器在两个维度中提供所述第一竖直位置处的所述水平位置的指示；以及第二检测器，其在与所述第一竖直位置不同的第二竖直位置处检测所述电梯绳索的水平位置，所述第二检测器在两个维度中提供所述第二竖直位置处的水平位置的指示；并且所述处理器基于来自所述第一检测器和所述第二检测器的指示来至少确定所述电梯绳索在所述第一竖直位置和所述第二竖直位置中的每个处的在所述两个维度中的每个中的摇摆的幅度和频率。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器配置成确定沿所述电梯绳索的长度的至少一部分的电梯绳索摇摆的量；并且
所述长度的部分跨过的距离至少与从所述第一竖直位置到所述第二竖直位置的距离一样长。10.根据权利要求8所述的系统，所述系统包括至少一个附加检测器，其在与所述第一竖直位置和所述第二竖直位置不同的附加竖直位置处检测所述电梯绳索的水平位置，所述至少一个附加检测器在两个维度中提供所述附加竖直位置处的水平位置的指示。11.一种监测电梯绳索摇摆的方法，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：