一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取电梯开关门周期内不同的运行阶段对应的运行数据；计算运行数据对应的特征值；将计算获得的特征值输入与该特征值对应的异常诊断器中，异常诊断器根据获得的特征值计算上边界值和下边界值，根据上边界值和下边界值检测特征值是否异常；根据每个运行阶段中的特征值是否异常的判断结果来确定该运行阶段是否异常；在检测出全部运行阶段中任意一个或多个运行阶段异常的情况下，判定电梯出现故障，并根据指定特征值的大小进行故障类型判断。通过该实施例方案，实现了及时检测电梯异常状况并确定故障类型，保障了人们的生命安全。保障了人们的生命安全。保障了人们的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质


[0001]本申请实施例涉及电梯设计技术，尤指一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]电梯门机是电梯的核心部件，80％以上的电梯故障和70％以上的电梯事故都与门系统有关，对门机运行状况进行异常实时检测和故障预测，保障门机的正常运行对人们的生命安全至关重要。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质，能够及时检测电梯异常状况并确定故障类型，保障人们的生命安全。
[0004]本申请实施例提供了一种电梯异常检测方法，所述方法可以包括：
[0005]获取电梯开关门周期内不同的运行阶段对应的运行数据；
[0006]计算所述运行数据对应的特征值；
[0007]将计算获得的特征值输入对应的异常诊断器中，通过该异常诊断器判断所述特征值是否异常；所述异常诊断器可以根据获取的特征值计算特征值的上边界值和下边界值，并且根据该上边界值和下边界值对全部的特征值逐一检测是否异常；
[0008]根据每个运行阶段中的所述特征值是否异常的判断结果来确定该运行阶段是否异常；
[0009]在检测出全部的所述运行阶段中任意一个或多个运行阶段异常的情况下，可以判定所述电梯出现故障。
[0010]在一个实施例中，所述运行阶段可以包括：
[0011]开门过程的以下运行阶段：门处于闭门状态阶段、第一缓开门阶段、加速开门阶段、匀速开门阶段、减速开门阶段和第二缓开门阶段；以及，<br/>[0012]关门过程的以下运行阶段：门处于打开状态阶段、第一缓关门阶段、加速关门阶段、匀速关门阶段、减速关门阶段和第二缓关门阶段；
[0013]所述的运行数据可以包括以下的任意一种或多种数据：扭矩、速度和位移；
[0014]所述计算所述运行数据的特征值，可以包括：
[0015]计算所述运行数据的以下任意一种或多种数值：均值、均方差和峭度。
[0016]在一个实施例中，所述将计算获得的特征值输入对应的异常诊断器中，通过该异常诊断器判断所述特征值是否异常，可以包括：
[0017]通过每一个运行阶段内的每个运行数据对应的每一个特征值所对应的异常诊断器分别持续获取相应的特征值；
[0018]在每一个所述异常诊断器采集到的特征值的数量已经达到预先设定的数量阈值的情况下，可以使得每个所述异常诊断器根据采集到的全部所述特征值以及预先设置的上
下边界确定策略来计算用于特征值异常检测的上边界值和下边界值；所述上边界值是指特征值的上边界值，所述下边界值是指特征值的下边界值；
[0019]根据所述上边界值和所述下边界值判断采集到的每一个所述特征值是否异常。
[0020]在一个实施例中，所述根据所述上边界值和所述下边界值判断采集到的每一个所述特征值是否异常，可以包括：
[0021]在所述特征值位于由所述上边界值和所述下边界值所构成的特征值范围以外的情况下，可以判定所述特征值异常；
[0022]在所述特征值位于所述特征值范围以内的情况下，可以判定所述特征值正常。
[0023]在一个实施例中，所述方法还可以包括：
[0024]每个所述的异常诊断器在判定所述特征值异常的情况下，可以推送异常结果，并且剔除所述特征值，或者将所述特征值加入预先设置的异常值集群当中；
[0025]每个所述的异常诊断器在判定所述特征值正常的情况下，可以将所述特征值加入预先设置的正常值集群中。
[0026]在一个实施例中，所述的将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常，还可以包括：
[0027]在每一个运行阶段内的每一个特征值对应的异常诊断器获取到新的特征值以后，可以计算所述新的特征值的数量与所述正常值集群中的全部特征值的数量之和；
[0028]每个异常诊断器在获取的全部新的特征值的数量与对应的正常值集群中的全部特征值的数量之和大于或者等于所述的数量阈值的情况下，可以根据采集到的所述全部新的特征值、所述异常诊断器对应的正常值集群中的全部特征值，以及所述的上下边界确定策略来重新计算所述上边界值和所述下边界值；
[0029]根据重新计算的所述上边界值和所述下边界值可以判断所述异常诊断器采集到的全部新的特征值以及所述异常诊断器对应的正常值集群中的全部特征值中是否存在异常的特征值。
[0030]在一个实施例中，所述的上下边界确定策略可以包括：
[0031]将全部所述特征值按照由小到大的顺序进行排列，并将排列好的全部特征值分成m等份，将处于该m等份的m
‑
1个分割点位置的特征值作为m分位数；其中，m为正整数；
[0032]获取第一个m分位数Q1和第m
‑
1个m分位数Q
m
‑1；Q1&lt;Q
m
‑1；
[0033]计算上下分位差IQ
R
＝Q
m
‑1‑
Q1；
[0034]计算下边界值LowLim＝Q1‑
K1
·
IQ
R
，计算上边界值UpLim＝Q
m
‑1+K2
·
IQ
R
。
[0035]在一个实施例中，m＝4，K1＝K 2＝1.5。
[0036]在一个实施例中，所述得根据每个运行阶段中所述特征值是否异常的判断结果确定该运行阶段是否异常，可以包括：
[0037]在将该运行阶段对应的一组运行数据对应的特征值分别输入相应的异常诊断器后，获取每一个异常诊断器输出的诊断结果；
[0038]分别统计该运行阶段所对应的全部诊断结果中判定为特征值异常的第一结果的第一数量，以及判定为特征值正常的第二结果的第二数量；
[0039]在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，可以确定该运行阶段异常；在所述第一数量小于或者等于所述第二数量的情况下，可以确定该运行阶段正常。
[0040]在一个实施例中，所述方法还可以包括：
[0041]根据待判断的故障类型获取判断该故障类型所需的指定运行阶段内的指定运行数据对应的指定类型的特征值；
[0042]将该指定类型的特征值与相应的特征阈值相比较；
[0043]在该指定特征值的数值与所述特征阈值的比较结果满足预设要求的情况下，可以确定所述电梯发生了该种故障类型的故障。
[0044]在一个实施例中，所述电梯的故障类型可以包括以下的任意一种或者多种：同步带松脱、门刀卡阻和整体阻力增大；
[0045]所述门刀卡阻所对应的指定运行阶段可以包括：所述的第一缓开门阶段；
[0046]所述整体阻力增大所对应的指定运行阶段可以包括：所述的加速开门阶段和所述的加速关门阶段；
[0047]所述同步带松脱所对应的指定运行阶段可以包括：所述的加速开门阶段和所述的第二缓开门阶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯的开关门周期内不同运行阶段的运行数据；计算所述运行数据的特征值；将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常；其中，所述异常诊断器根据获得的特征值计算特征值的上边界值和下边界值，并根据所述上边界值和所述下边界值对全部特征值逐一检测是否异常；根据每个运行阶段中所述特征值是否异常的判断结果确定该运行阶段是否异常；在检测出全部所述运行阶段中的任意一个或多个运行阶段异常的情况下，判定所述电梯故障。2.根据权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述运行阶段包括：开门过程中的以下运行阶段：门处于闭门状态阶段、第一缓开门阶段、加速开门阶段、匀速开门阶段、减速开门阶段和第二缓开门阶段；以及，关门过程中的以下运行阶段：门处于打开状态阶段、第一缓关门阶段、加速关门阶段、匀速关门阶段、减速关门阶段和第二缓关门阶段；所述运行数据包括以下任意一种或多种：扭矩、速度和位移；所述计算所述运行数据的特征值，包括：计算所述运行数据的以下任意一种或多种数值：均方差、均值和峭度。3.根据权利要求2所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常，包括：通过每个运行阶段内的每个特征值对应的异常诊断器分别持续获取相应的特征值；在每个所述异常诊断器采集到的特征值的数量达到预设的数量阈值的情况下，每个所述异常诊断器根据采集的全部所述特征值以及预设的上下边界确定策略计算用于异常检测的上边界值和下边界值；根据所述上边界值和所述下边界值判断采集的每个所述特征值是否异常。4.根据权利要求3所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述上边界值和所述下边界值判断采集的每个所述特征值是否异常，包括：在所述特征值位于所述上边界值和所述下边界值构成的特征值范围以外的情况下，判定所述特征值异常；在所述特征值位于所述特征值范围以内的情况下，判定所述特征值正常。5.根据权利要求3所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：每个所述异常诊断器在判定所述特征值异常的情况下，推送异常结果，并剔除所述特征值或将所述特征值加入预设的异常值集群中；每个所述异常诊断器在判定所述特征值正常的情况下，将所述特征值加入预设的正常值集群中。6.根据权利要求5所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常，还包括：每个所述异常诊断器在获取的全部新的特征值的数量与对应的正常值集群中的全部特征值的数量之和大于或等于所述数量阈值的情况下，根据所述全部新的特征值、所述对应的正常值集群中的全部特征值，以及所述上下边界确定策略重新计算所述异常诊断器对
应的所述上边界值和所述下边界值；根据重新计算的所述上边界值和所述下边界值判断所述异常诊断器获取的全部新的特征值以及所述异常诊断器对应的正常值集群中的全部特征值中是否存在异常的特征值。7.根据权利要求3或...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉川，范波，严彩忠，陈卓，单以琳，吴斌，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：