自动导引运输车及其底盘与顶地结构制造技术

本申请涉及自动导引运输车及其底盘与顶地结构，支撑组件在驱动组件驱动下升降以形成顶出状态及缩回状态，用于在顶出状态下使压接结构件接触地面，及在缩回状态下使压接结构件与地面脱离接触；传感器与驱动组件信号连接，用于在支撑组件升降到预设极限位置，向驱动组件发送感应信号。采用压接结构件接触地面或与地面脱离接触的设计，集成到AGV底盘上面，在地面平面度比较差的情况下，可使AGV底盘在工作的时候保持平稳不晃动，从而在舵轮AGV停止时可以让车身保持静止，有利于AGV底盘实现高精度定位的能力，配合AGV搭载的二次定位机构实现高精度定位，进而增加AGV的应用范围，解决了传统AGV不能做高精度定位的技术问题。传统AGV不能做高精度定位的技术问题。传统AGV不能做高精度定位的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车及其底盘与顶地结构


[0001]本申请涉及自动导引运输车领域，特别是涉及自动导引运输车及其底盘与顶地结构。

技术介绍

[0002]传统舵轮式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)通常采用舵轮驱动，其结构在底盘上通常只有万向轮及驱动轮，采用万向轮承受车身重量，采用驱动轮给车身提供动力。
[0003]公开号为CN116061194A的中国专利，公开了一种移动机器人舵轮安装位置的标定方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：以移动机器人的里程中心位置P1为原点、直行向为x轴、侧向为y轴，设定标定坐标系A；令移动机器人原地旋转能够引起定位位置偏差的预设角度后，标记此时移动机器人的里程中心P2；记录P2在标定坐标系A中Y轴上的坐标d，计算y轴标定值为，其中y为已知y轴参考值，籍此以精准的标定出舵轮的y轴参数，解决现有舵轮标定不准确而引起的导航误差的问题。
[0004]公开号为CN217320510U的中国专利，公开了一种用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，该底盘包括车架和安装于车架的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，包括：驱动组件(100)；支撑组件(200)，设有与所述驱动组件(100)驱动连接的压接结构件(260)，所述支撑组件(200)在所述驱动组件(100)驱动下升降以形成顶出状态及缩回状态，用于在所述顶出状态下使所述压接结构件(260)接触地面，及在所述缩回状态下使所述压接结构件(260)与地面脱离接触；及传感器(300)，设置于所述支撑组件(200)上，与所述驱动组件(100)信号连接，用于在所述支撑组件(200)升降到预设极限位置，向所述驱动组件(100)发送感应信号。2.根据权利要求1所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述支撑组件(200)还设有支撑框架(210)、连接板(240)、限位件(250)及滚珠丝杆(270)；所述滚珠丝杆(270)穿过所述支撑框架(210)且与所述驱动组件(100)驱动连接，所述滚珠丝杆(270)的螺母(271)抵接所述连接板(240)；所述压接结构件(260)穿过所述支撑框架(210)且固定所述连接板(240)下；所述传感器(300)设置于所述支撑框架(210)上，所述限位件(250)固定于所述连接板(240)上且用于在所述预设极限位置触发所述传感器(300)发送所述感应信号。3.根据权利要求2所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述支撑组件(200)还设有第二锥齿轮(280)，所述第二锥齿轮(280)固定于所述滚珠丝杆(270)的一端且位于所述支撑框架(210)外；所述驱动组件(100)包括伺服电机(110)及其输出轴(120)、电机支座(130)及第一锥齿轮(140)；所述伺服电机(110)安装于所述电机支座(130)上，所述第一锥齿轮(140)固定于所述输出轴(120)的端部，且所述第一锥齿轮(140)与所述第二锥齿轮(280)匹配设置，以使所述伺服电机(110)与所述滚珠丝杆(270)驱动连接。4.根据权利要求2所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述压接结构件(260)包括支撑臂及压接件(263)；所述支撑臂包括第一支撑臂(261)及第二支撑臂(262)，所述第一支撑臂(261)及所述第二支撑臂(262)分别固定所述连接板(240)下，且所述压接件(263)的两端分别连接所述第一支撑臂(261)及所述第二支撑臂(262)的远离所述连接板(240)的一端；所述压接件(263)用于在所述顶出状态下接触地面，及在所述缩回状态下与地面脱离接触。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，路红艳，周俊辉，陈小波，赵旭，王仁伟，安俊杰，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：