输电线路杆塔检测系统技术方案

本申请涉及一种输电线路杆塔检测系统，包括：轨道结构，设置于所述杆塔内部；检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接；驱动机构，设置于所述杆塔内，所述驱动机构用于驱动所述检测机器人沿所述轨道结构移动。检测机器人在沿轨道结构的延伸方向移动时可以通过拍摄装置拍摄杆塔内部结构的表面以检测其表面情况，如是否严重锈蚀、是否存在异物、是否有生物入侵等。检测过程中，角度调节件可以调整拍摄装置的拍摄方向，实现多方位无死角地对杆塔内部进行检测。内部进行检测。内部进行检测。

【技术实现步骤摘要】
输电线路杆塔检测系统


[0001]本申请涉及电力输电线路杆塔检测的
，特别是涉及输电线路杆塔检测系统。

技术介绍

[0002]输电线路杆是电力线路重要组成部分，被广泛用于输电线路之中。输电线路杆长时间在户外条件下运行，一方面要承受温差、风雨等气候变化带来的锈蚀，长此以往杆塔容易发生强度下降等现象。另一方面要承受鸟类搭建巢穴、鸟粪对杆塔造成的腐蚀，此外当杆塔上存在塑料布等异物时，由于异物的包裹容易导致包裹区域潮湿，加快杆塔锈蚀的速度，当杆塔中的锈蚀超过一定程度，会引起杆塔倒塌等事故，影响电网安全稳定运行。
[0003]目前输电线路杆塔的锈蚀、腐蚀程度检测主要依靠目视或图像评定。传统的检测方法以人工登塔检测、直升机航测法和无人机巡检法为主。然而传统检测方法中，仅能对于输电线路杆塔的外侧进行检测，无法对输电线路杆塔整体进行检测，易发生遗漏的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对输电线路杆塔的锈蚀、腐蚀程度检测时，输电线路杆塔不易全面检测的问题，提供一种输电线路杆塔检测系统。
[0005]一种输电线路杆塔检测系统，用于检测杆塔表面情况，包括：
[0006]轨道结构，设置于所述杆塔内部；
[0007]检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接；
[0008]驱动机构，设置于所述杆塔内，所述驱动机构用于驱动所述检测机器人沿所述轨道结构移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述轨道结构沿所述杆塔的中轴线竖直设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述检测机器人还包括至少两个支臂结构，所述支臂结构设置于所述主机，所有的所述支臂结构分别两组，两组所述支臂结构分别与所述轨道结构的相对的两侧活动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述支臂结构包括抱紧支臂、滑轮以及抵紧组件，所述抱紧支臂的一端与所述主机连接，所述抱紧支臂的另一端与所述抵紧组件连接，所述抵紧组件与所述滑轮活动连接，所述滑轮用于与所述轨道结构活动连接；所述抵紧组件的至少部分可相对于所述抱紧支臂移动，以使得所述滑轮抵紧所述轨道结构。
[0012]在其中一个实施例中，所述抵紧组件包括伸缩轴与伸缩套，所述伸缩套与所述抱紧支臂连接，所述伸缩轴与所述伸缩套活动连接，所述伸缩轴远离所述伸缩套的一端与所述滑轮活动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述抵紧组件还包括弹性件，所述伸缩套设置槽体，所述槽
体的底部贯通设置开口，所述伸缩轴的第一端位于所述槽体内，所述伸缩轴的第二端由所述开口处伸出槽体并与所述滑轮活动连接；所述伸缩轴的第二端可相对于所述伸缩套移动，所述开口的口径小于所述伸缩轴的第一端的外径；所述伸缩轴的第一端设置容纳槽，所述容纳槽与所述槽体连通，所述弹性件的一侧与所述容纳槽的槽底连接，所述弹性件的另一侧与所述抱紧支臂连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述轨道结构包括主轨道与连接轨道，所述主轨道与所述检测机器人活动连接，所述连接轨道的一端与所述主轨道连接，另一端与所述杆塔连接。
[0015]在其中一个实施例中，还包括轨道支架，所述轨道支架具有至少三个连接头，至少两个所述连接头间隔与所述杆塔连接，剩余的所述连接头与所述连接轨道连接。
[0016]在其中一个实施例中，还所述轨道支架包括两个支柱，两个所述支柱均设置第一端部与第二端部，两个所述支柱的所述第一端部连接，且作为一个所述连接头与所述连接轨道连接；所述两个所述支柱的所述第二端部间隔设置，且分别作为一个所述连接头与所述杆塔连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括绞盘系统、滑轮系统以及钢丝绳；所述绞盘系统设置于所述杆塔底部，所述滑轮系统设置于所述杆塔，或设置于所述轨道结构的端部，所述滑轮系统高于所述绞盘系统；所述钢丝绳的一端与所述绞盘系统连接，所述钢丝绳的另一端经过所述滑轮系统转向并与所述主机连接，所述绞盘系统用于带动所述钢丝绳移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述绞盘系统包括绞盘与驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述绞盘正向或反向转动，所述绞盘与所述钢丝绳连接，且所述钢丝绳可卷绕于所述绞盘；
[0019]和/或，所述滑轮系统包括并列设置于所述轨道结构端部的第一滑轮与第二滑轮，所述钢丝绳依次经过所述第一滑轮与所述第二滑轮，所述钢丝绳经过所述第二滑轮的部分平行于所述轨道结构并与所述主体连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述拍摄装置包括可见光相机与红外热像仪；
[0021]和/或，所述主机设置拉力传感器，所述拉力传感器与所述驱动机构连接；
[0022]和/或，所述角度调节件为云台；
[0023]和/或，所述主机设置警示灯。
[0024]上述输电线路杆塔检测系统对杆塔进行检测时，检测机器人在沿轨道结构的延伸方向移动时可以通过拍摄装置拍摄杆塔内部结构的表面以检测其表面情况，如是否严重锈蚀、是否存在异物、是否有生物入侵等。检测过程中，角度调节件可以调整拍摄装置的拍摄方向，实现多方位无死角地对杆塔进行检测。上述输电线路杆塔检测系统可以全天候进行检测，大大降低工作人员对杆塔的运维检修强度，减少工作人员在检测过程中发生安全事故隐患。而且检测项目较多，可以同时对杆塔的表面的锈蚀情况、异物情况进行、生物入侵情况进行实时检测。
附图说明
[0025]图1为本申请的一实施例提供的一种输电线路杆塔检测系统工作时的结构示意图。
[0026]图2为本申请的一实施例提供的一种输电线路杆塔检测系统的结构示意图。
[0027]图3为本申请的一实施例提供的一种输电线路杆塔检测系统的检测机器人与轨道结构配合示意图。
[0028]图4为图3的俯视图。
[0029]图5为本申请的一实施例提供的一种输电线路杆塔检测系统的支臂结构的局部剖视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、杆塔；200、轨道结构；210、主轨道；220、连接轨道；230、轨道支架；231、连接头；232、支柱；300、驱动机构；310、绞盘系统；311、绞盘；312、驱动电机；320、钢丝绳；330、滑轮系统；331、第一滑轮；332、第二滑轮；333、滑轮安装架；400、检测机器人；410、主机；420、拍摄装置；421、可见光相机；422、红外热像仪；430、角度调节件；440、支臂结构；441、伸缩轴；4411、容纳槽；442、伸缩套；4421、槽体；4422、开口；443、弹性件；444、滑轮架；445、抱紧支臂；446、滑轮；4461、环形槽；447、连接板；450、拉力传感器；460、吊环；470、警示灯。
具体实施方式
[0032]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔检测系统，用于检测杆塔，其特征在于，包括：轨道结构，设置于所述杆塔内部；检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接；驱动机构，设置于所述杆塔内，所述驱动机构用于驱动所述检测机器人沿所述轨道结构移动。2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔检测系统，其特征在于，所述轨道结构沿所述杆塔的中轴线竖直设置。3.根据权利要求1所述的输电线路杆塔检测系统，其特征在于，所述检测机器人还包括至少两个支臂结构，所述支臂结构设置于所述主机，所有的所述支臂结构分别两组，两组所述支臂结构分别与所述轨道结构的相对的两侧活动连接。4.根据权利要求1所述的输电线路杆塔检测系统，其特征在于，所述支臂结构包括抱紧支臂、滑轮以及抵紧组件，所述抱紧支臂的一端与所述主机连接，所述抱紧支臂的另一端与所述抵紧组件连接，所述抵紧组件与所述滑轮活动连接，所述滑轮用于与所述轨道结构活动连接；所述抵紧组件的至少部分可相对于所述抱紧支臂移动，以使得所述滑轮抵紧所述轨道结构。5.根据权利要求4所述的输电线路杆塔检测系统，其特征在于，所述抵紧组件包括伸缩轴与伸缩套，所述伸缩套与所述抱紧支臂连接，所述伸缩轴与所述伸缩套活动连接，所述伸缩轴远离所述伸缩套的一端与所述滑轮活动连接。6.根据权利要求5所述的输电线路杆塔检测系统，其特征在于，所述抵紧组件还包括弹性件，所述伸缩套设置槽体，所述槽体的底部贯通设置开口，所述伸缩轴的第一端位于所述槽体内，所述伸缩轴的第二端由所述开口处伸出槽体并与所述滑轮活动连接；所述伸缩轴的第二端可相对于所述伸缩套移动，所述开口的口径小于所述伸缩轴的第一端的外径；所述伸缩轴的第一端设置容纳槽，所述容纳槽与所述槽体连通，所述弹性件的一侧与所述容纳槽的槽底连接，所述弹性件的另一侧与所述抱紧支臂连接。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志斌，黄志欢，韦扬志，霍鹏飞，于康健，李辉，杨晓敏，刘成，刘涛，潘延，薛鹏程，黄祖标，夏立杰，李超，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：发明
国别省市：