本发明专利技术公开了一种家庭护理人工智能机器人，其技术方案要点是：包括履带车体，所述履带车体上固定安装有壳体，所述壳体上安装有多个支撑板，其中一个所述支撑板上安装有滑轨组件，且一侧安装有第一伺服电机，所述滑轨组件上安装有齿条，且一侧安装有储药箱，所述第一伺服电机上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述壳体上安装有升降杆，且侧表面上分别安装有拾音器和播放器，方便定时叮嘱老人进行吃药，方便储药箱自动打开，百年与老人取药进行服用，能够在人工智能机器人移动的时候，对地面上的灰尘进行吸附集中处理，减小灰尘，提高家庭内部的卫生环境，能够对家庭卫生进行清洁，功能丰富，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种家庭护理人工智能机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种家庭护理人工智能机器人。
技术介绍
[0002]人工智能机器人它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究他们相互之间的关系。还可以在有害的环境中替人从事危险的工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
[0003]随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，人工智能机器人已经走进千家万户，市场上出现了不少人工智能机器人给人们的家庭生活带来了便利和乐趣，其中护理机器人就是人工智能机器人的一种，能够作为老人的陪伴，同时能够实时监测了解老人的状况，叮嘱老人，使得子女能够放心地在外工作，不用担心家中的老人，提高护理效果。
[0004]如授权公告号为CN212170412U的中国专利，其公开了一种家庭日常护理机器人，包括固定底座，所述固定底座的前侧设有第一红外线感应灯，所述固定底座顶部垂直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有外壳体，所述外壳体的前侧表面开设有凹腔，所述凹腔中央位置垂直固定连接有分隔板，所述分隔板的两侧均设有挤压板，所述外壳体的前侧位于所述凹腔上方的位置设有第二红外线感应灯，所述外壳体前侧的一端位于所述凹腔的一侧设有显示屏，所述外壳体的一侧垂直固定连接有功能杆，所述外壳体的另一侧垂直固定连接有悬挂杆。
[0005]上述的这种家庭日常护理机器人具有方便家庭成员对室内的温度和空气质量实时进行检测与监测的优点；但是上述的这种家庭日常护理机器人依旧存在着一些缺点，如：功能单一，部分老人由于年龄大，容易健忘，不能够定时提醒老人进行吃药，同时不方便帮助行动不便的老人对家庭内部的卫生进行清洁，降低老人的劳动强度，以及不方便对家庭内部的安全进行监看，来实现看管、监护老人。
技术实现思路
[0006]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种家庭护理人工智能机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种家庭护理人工智能机器人，包括履带车体，所述履带车体上固定安装有壳体，所述壳体上安装有多个支撑板，其中一个所述支撑板上安装有滑轨组件，且一侧安装有第一伺服电机，所述滑轨组件上安装有齿条，且一侧安装有储药箱，所述第一伺服电机上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述壳体上安装有升降杆，且侧表面上分别安装有拾音器和播放器，所述升降杆上安装有安装杆，所述安装杆上安装有球形摄像头，所述升降
杆的一侧安装有安装框架，所述安装框架内卡合安装有显示器，另一个所述支撑板上安装有主控制器；
[0009]所述履带车体的下方安装有吸尘罩，所述壳体底部安装有吸尘组件，所述吸尘组件与所述吸尘罩相连接，所述壳体内安装有推杆组件，所述推杆组件的下方设置有清洁板，所述清洁板通过设有的插条插装在所述清洁板上。
[0010]通过采用上述技术方案，通过履带车体有利于提高人工智能机器人移动的平稳性和防滑性，方便移动到老人的身旁，通过播放器方便定时叮嘱老人进行吃药，第一伺服电机带动齿轮旋转，与齿条相互啮合时，方便调节安装在滑轨组件上的储药箱进行打开，方便老人取药进行服用，方便居家对老人进行护理，通过升降杆方便调节球形摄像头的监看高度，提高监看的范围，老人的子女能够球形摄像头远程，调节卡看老人的角度以及家庭内部状况，实现远程看管、监护老人，通过拾音器方便拾取老人的声音，通过主控制器识别语言意思，从而控制人工智能机器人与老人进行交流，并执行老人的命令，通过显示器方便老人搜索电视节目，以及和子女进行视频通话，通过履带车体底部安装的吸尘罩与吸尘组件相连接的时候，能够在人工智能机器人移动的时候，对地面上的灰尘进行吸附集中处理，减小灰尘，提高家庭内部的卫生环境，通过推杆组件方便调节清洁板与地面之间的高度，方便对家庭地面进行拖地处理，大大降低老人的劳动强度，实现人工智能机器人在护理的同时，能够对家庭卫生进行清洁，功能丰富，实用性强。
[0011]较佳的，所述主控制器通过导线分别与所述第一伺服电机、所述拾音器、所述播放器、所述球形摄像头、所述吸尘组件、所述推杆组件、所述升降杆和所述履带车体电性连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过主控制器，方便控制人工智能机器人内部电子部件的运行，提高人工智能机器人使用的智能化，无需人工操控。
[0013]较佳的，所述滑轨组件包括滑座和T型滑条，所述滑座固定安装在所述支撑板上，所述T型滑条插装在所述滑座上，且与所述齿条固定连接，所述储药箱的侧表面安装在所述T型滑条上。
[0014]通过采用上述技术方案，滑座有T型滑条卡合滑动，大大提高T型滑条水平移动的平行性和可靠性。
[0015]较佳的，所述壳体的外层表面上开设有阶梯槽口，所述储药箱上安装有挡板，所述挡板卡合安装在所述阶梯槽口内。
[0016]通过采用上述技术方案，阶梯槽口内的挡板，有利于降低灰尘进入储药箱内，提高储药箱内部的卫生环境。
[0017]较佳的，所述升降杆包括空心柱、丝杆、调节杆和第二伺服电机，所述空心柱固定安装在所述壳体上，且通过轴承与所述丝杆转动连接，所述调节杆滑动安装在所述空心柱内，且与所述丝杆螺纹连接，所述第二伺服电机安装在所述壳体上，且通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述调节杆的上侧与所述安装杆固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过联轴器带动丝杆旋转，使得调节杆在空心柱内滑动，从而调节安装杆的高度，提高球形摄像头的监看范围，减小监看死角。
[0019]较佳的，所述吸尘组件包括负压风机、连接管和集尘盒，所述连接管的两端分别与所述吸尘罩相连接，所述负压风机安装在所述壳体底部，且与所述连接管相连接，所述集尘盒连接在所述负压风机上。
[0020]通过采用上述技术方案，负压风机产生的吸附力，通过连接管输送到吸尘罩内，有利于将吸尘罩下方地面上的灰尘和杂质进行吸附，提高地面的卫生，将吸附的杂质输送到集尘盒中进行集中处理。
[0021]较佳的，所述壳体的底部安装有卡合安装座，所述集尘盒插装在所述卡合安装座上。
[0022]通过采用上述技术方案，通过卡合安装座方便对集尘盒进行安装，方便拆除，提高集尘盒安装稳定性。
[0023]较佳的，所述推杆组件包括两个电动推杆、一个条形板和两个插装板，两个所述电动推杆均安装在所述壳体内，所述条形板位于所述履带车体的一侧，且安装在所述电动推杆的输出端上，两个所述插装板焊接在所述条形板的两侧上，所述插条插装在所述插装板上。
[0024]通过采用上述技术方案，两个电动推杆调节条形板上安装的插装板高度，方便对插装在插装板上的清洁板高度进行调整，方便对地面进行清洁，提高家庭的卫生。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家庭护理人工智能机器人，包括履带车体(1)，其特征在于：所述履带车体(1)上固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)上安装有多个支撑板(4)，其中一个所述支撑板(4)上安装有滑轨组件(3)，且一侧安装有第一伺服电机(7)，所述滑轨组件(3)上安装有齿条(5)，且一侧安装有储药箱(6)，所述第一伺服电机(7)上安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(5)相互啮合，所述壳体(2)上安装有升降杆(9)，且侧表面上分别安装有拾音器(14)和播放器(15)，所述升降杆(9)上安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)上安装有球形摄像头(11)，所述升降杆(9)的一侧安装有安装框架(12)，所述安装框架(12)内卡合安装有显示器(13)，另一个所述支撑板(4)上安装有主控制器(28)；所述履带车体(1)的下方安装有吸尘罩(21)，所述壳体(2)底部安装有吸尘组件(16)，所述吸尘组件(16)与所述吸尘罩(21)相连接，所述壳体(2)内安装有推杆组件(17)，所述推杆组件(17)的下方设置有清洁板(18)，所述清洁板(18)通过设有的插条(19)插装在所述清洁板(18)上。2.根据权利要求1所述的一种家庭护理人工智能机器人，其特征在于：所述主控制器(28)通过导线分别与所述第一伺服电机(7)、所述拾音器(14)、所述播放器(15)、所述球形摄像头(11)、所述吸尘组件(16)、所述推杆组件(17)、所述升降杆(9)和所述履带车体(1)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种家庭护理人工智能机器人，其特征在于：所述滑轨组件(3)包括滑座(31)和T型滑条(32)，所述滑座(31)固定安装在所述支撑板(4)上，所述T型滑条(32)插装在所述滑座(31)上，且与所述齿条(5)固定连接，所述储药箱(6)的侧表面安装在所述T型滑条(32)上。4.根据权利要求1所述的一种家庭护理人工智能机器人，其特征在于：所述壳体(2)的外层表面上开设有阶梯槽口(29)，所述储药箱(6)上安装有挡板(20)，所述挡板(20)卡合安装在所述阶梯槽口(29)内。5.根据权利要求1所述的一种家庭护理人工智能机器人，其特征在于：所述升降杆(9)包括空心柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝福，王志慧，葛秋菊，
申请(专利权)人：苏州德品医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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