一种全自动镁锭切削设备制造技术

本发明专利技术提出了一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。通过上述方式，能够精确控制镁锭的进给率，提高切削自动化程度。提高切削自动化程度。提高切削自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镁锭切削设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动镁锭切削设备。

技术介绍

[0002]镁是一种低密度耐腐蚀材料，主要应用于汽车制造业、轻工业、冶金工业、化学工业、电子工业和仪表制造业等领域。而镁屑作为一种碎屑状镁，可用于水处理、还原剂、闪光粉、照明剂、催化剂等方面，是一种重要的工业材料。
[0003]镁屑的生产原料是镁锭，通过对镁锭进行切削，得到镁屑。目前的镁锭切削是利用刀具对镁锭表面反复切削，同时用压机装置压紧镁锭，防止其切削过程发生松动。
[0004]中国专利技术专利CN105436602A公开了一种镁锭切削机，包括切削机构和镁锭进给机构，切削机构包括机架和刀辊，所述镁锭进给机构具有工作滑台，所述工作滑台上设置至少1套镁锭推送机构，所述工作滑台位于刀辊的一侧，所述工作滑台前端设置镁锭压紧导引机构。本专利技术的一种镁锭切削机推送结构设置夹持机构，夹爪后端通过弹簧与固定支块连接，在弹簧的作用下，夹持比较稳定，在夹持臂前端设置滚轮，方便工人放料，整个放料过程简单方便，生产效率高。
[0005]然而该专利的镁锭切削机，无法精确把控镁锭的进给速度，容易造成镁屑长度不均匀，的问题，且自动化程度也有待提高。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提出了一种全自动镁锭切削设备，能够精确控制镁锭的进给率，提高切削自动化程度。
[0007]本专利技术的主要内容包括：一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。
[0008]优选地，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置。
[0009]优选地，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。
[0010]优选地，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。
[0011]优选地，所述搬运机器人包括：搬运机械手，设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板，每组夹板相对面设置有齿部。
[0012]优选地，所述搬运机械手和搬运夹爪之间设置有伸缩杆。
[0013]优选地，所述切削工位包括：平行设置的第一切削通道和第二切削通道，所述第一切削通道和第二切削通道分别平行设置有一组进料导轨，在所述第一切削通道和第二切削通道的一端设置有推料机构，另一端设置有刀辊组，所述刀辊组由同步带轮及同步带驱动，所述推料机构包括：设置于进料导轨上的滑块，固定于所述滑块的固定板，推动所述固定板移动的伺服丝杆，在所述刀辊组处设置有距离传感器，所述伺服丝杆和距离传感器分别与控制系统之间电连接，当距离传感器感应到料头接近刀辊组时，伺服丝杆停止前进，推料机构停止工作。
[0014]优选地，靠近所述刀辊组处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板，所述料头挡板由料头气缸驱动升降。
[0015]优选地，在所述刀辊组的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括：液压缸，所述液压缸的活塞杆朝下设置，液压缸的活塞杆末端设置有连接板，所述连接板连接液压缸活塞杆末端和滚轮固定板，在所述滚轮固定板的下端均匀设置有多个滚轮，工作时，所述滚轮压紧于镁锭。
[0016]优选地，所述刀辊组的外侧设置有挡板，在所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭仓，在所述封闭仓的一端开设有出料口。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本专利技术的自动化程度较高，镁锭的上料、进给均采用自动化设备实现，提高了自动化程度；
[0019]2、采用伺服丝杆驱动镁锭，提高了镁锭切削过程中的进料精度，确保了镁屑的切削质量，镁屑大小较为均匀。
附图说明
[0020]图1为一种全自动镁锭切削设备一较佳实施例的立体结构示意图；
[0021]图2为上料工位的立体结构示意图；
[0022]图3为图1中A部分局部放大示意图；
[0023]图4为切削工位的结构示意图；
[0024]图5为切削工位另一角度的结构示意图；
[0025]图6为图5中B部分局部放大示意图；
[0026]图7为切削工位第三角度立体结构示意图；
[0027]附图标记：1、上料工位，2、搬运机器人，3、切削工位，4、镁锭；
[0028]11、第一上料工位，12、第二上料工位，13、旋转机构，111、底板，112、升降板，113、档条，114、传感器，115、升降导轨，116、升降滑块；
[0029]21、搬运机械手，22、伸缩杆，23、搬运夹爪，24、夹板，25、齿部；
[0030]31、推料机构，32、第一切削通道，33、第二切削通道，34、进料导轨，35、同步带，
[0031]36、刀辊组，37、压紧机构，38、挡板，39、出料口，310、料头挡板，311、料头气缸，301、伺服丝杆，302、滑块，303、固定板，304、推料铲，371、液压缸，372、连接板，373、滚轮固
定板，374、压紧滚轮，375、刀架。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术所保护的技术方案做具体说明。
[0033]如图1所示，一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位1、切削工位3、设置于所述上料工位1和切削工位3之间的搬运机器人2，以及一控制系统，所述上料工位1、切削工位3和搬运机器人2与控制系统之间电连接，所述切削工位3中包括两个平行设置的切削通道，每个切削通道的一端设置有刀辊组36，另一端设置有推料机构31，工作时，将镁锭4放入切削通道中，推料机构31推动镁锭进入刀辊组36进行切削。
[0034]如图2所示，所述上料工位1包括：旋转机构13，对称设置于所述旋转机构13两侧的第一上料工位11和第二上料工位12，所述第一上料工位11和第二上料工位12的结构相同，且可随旋转机构13旋转交换位置，当其中一个上料工位在给切削工位3供料时，另一个上料工位可以进行镁锭的上料。当然，上料工位的数量也可以设置多个，实现供料和上料同步进行。所述第一上料工位11包括：底板111，在所述底板111上沿竖向均匀设置有多个档条113，相邻档条113间围设形成多排用于存放镁锭的存放位置，镁锭8在存放位置内可以叠加放置。所述底板111的上方设置有可上下移动的升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。2.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置。3.根据权利要求2所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。4.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。5.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述搬运机器人包括：搬运机械手，设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板，每组夹板相对面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，
申请(专利权)人：昆山佳俊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：