本发明专利技术公开了一种液压衬套液下组装装置，其组装液槽内设浸没于阻尼液内的工位转盘，沿其环向依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位及下料工位，每个工位均设一弹性体定位座、两流道板定位座及一外管定位座，对应工位正上方安装脱泡机构、流道板组装机构和外管压装机构，脱泡机构设数个上喷孔，连通喷射系统泵取组装液槽的阻尼液，对弹性体外周面、流道板内外弧面及外管体内周面喷液脱泡；该装置设置工位转盘，可安排多个液下工序工位并自动转序，且增加脱泡工位，解决液压衬套工作异响的问题，另增外管压装工位，解决人工预装效率低、组装质量无法保证的问题，因此，可显著提高液压衬套组装质量和良品率以及生产效率。及生产效率。及生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种液压衬套液下组装装置
[0001]本专利技术涉及液压衬套生产设备
，具体是指一种液压衬套液下组装装置。
技术介绍
[0002]液压衬套由弹性缓冲件、流道板和外管组成。弹性缓冲件与流道板组装完成后形成液压衬套的储液腔，流道板内设计有流道，储液腔和流道内充满阻尼液，因此当衬套受到冲击，阻尼液会在流道中流动，冲击能量会被吸收，以消除振动；
[0003]现有的液压衬套组装主要分为湿式组装或干式组装；干式灌装需预留灌装孔，无灌装孔设计的液压衬套不适用干式灌装，且干式灌装充液量不能保证，导致腔内压力小，异响等问题；现有技术的湿式组装均为半自动化式的单工位组装，一般需人工将外管部分套在弹性缓冲件上再浸入液体中组装，该方式组装容易在外管与弹性缓冲件套装区域产生气泡，导致液压衬套工作时发生异响，另外，弹性缓冲件和流道板上存在空腔或盲孔时，未经脱泡处理直接湿式灌装的液压衬套，其储液腔内易存留气泡，同样会导致液压衬套异响；再者，衬套外管与弹性缓冲件采用人工预装还存在组装不良率高的问题，对于外管与弹性缓冲件之间的配合过盈量较大的液压衬套，人工套入难度较大，组装效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中湿式组装存在的缺陷，提供一种液压衬套液下组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的产品异响的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种液压衬套液下组装装置，包括机体和位于其上方的组装液槽，组装液槽内设有浸没于阻尼液内的工位转盘，沿工位转盘中心环向均匀依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位以及下料工位，每个工位上均设置有一弹性体定位座、两个流道板定位座以及一外管定位座，对应脱泡工位的正上方安装有可升降的脱泡机构，对应流道板组装工位的正上方设置有流道板组装机构，对应外管压装工位的正上方设置有外管压装机构，脱泡机构上设有数个上喷孔，可连通喷射系统泵取组装液槽内的阻尼液，由上喷孔喷射对弹性体外周面、流道板内外弧面以及外管体内周面进行喷液脱泡。
[0007]优选地，脱泡机构包括均由脱泡升降机构驱动升降的一弹性体脱泡组件、两个流道板脱泡组件和一外管脱泡组件，并分别对应位于脱泡工位的弹性体定位座、流道板定位座以及外管定位座的正上方，弹性体脱泡组件和流道板脱泡组件均包括管盘和由管盘盘底面垂直向下延伸的n个喷液柱管，n个喷液柱管沿管盘中心环向均匀分布，管盘内部设置有与喷射系统连通的上流道，喷液柱管与上流道连通，其面向管盘中心的一侧外周面上开设有数个由上至下均匀分布的上喷孔，外管脱泡组件包括连通喷射系统的脱泡套管和内孔脱泡柱管，内孔脱泡柱管上开设有沿其管轴环向均匀分布的n列上喷孔。
[0008]进一步优选地，流道板脱泡组件还包括流道板弹性压头，流道板弹性压头弹性安装于流道板脱泡组件的管盘下方，外管脱泡组件还包括套设卡置于脱泡套管下端的外管压
头，外管压头上端与脱泡套管弹性连接。
[0009]进一步优选地，脱泡工位为两个，相邻设置，且两者各自正上方对应设置脱泡机构，依次记为第一脱泡工位和第二脱泡工位，第二脱泡机构相对于第一脱泡机构的所有脱泡子区域竖直对称中心面偏转角度a，a=180
°
/n，脱泡子区域即每个喷液柱管喷射阻尼液在流道板和弹性体表面以及内孔脱泡柱管上每列上喷孔喷射阻尼液在外管体内孔表面形成的脱泡区。
[0010]进一步优选地，弹性体定位座上设置用于定位弹性体下端面的嵌定槽，嵌定槽内有与弹性体底面相嵌合定位的定位凸台，嵌定槽中心设有与弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，流道板定位座上设有两对仿形定位柱，分别与流道板的外弧面和内弧面接触定位，外管定位座上开设有槽内周面与外管体下端外周面结构相适应的定位槽。
[0011]进一步优选地，每个工位通过工位板独立安装于工位转盘上，工位板上浮动设置分别用于固定弹性体定位座、流道板定位座和外管定位座的固定座，第一脱泡工位和第二脱泡工位还设置位于每一固定座正下方的阻尼液接头座，阻尼液接头座与喷射系统连通以输送阻尼液，固定座内设置有液体流道，其下端设有液体接口，液体接口与浮动连接并连通阻尼液接头座，弹性体定位座、流道板定位座和外管定位座上均开设有与液体流道连通的下流道，嵌定槽底部、定位凸台上端面、中孔定位柱外周面上、流道板定位座上端面以及定位槽底部均开设有数个下喷孔。
[0012]进一步优选地，流道板组装机构包括可升降压紧定位弹性体的弹性体定位臂、分别夹持两个流道板进行组装的两个流道板组装臂，流道板组装臂包括组装臂体、位于组装臂体底端的组装机械手以及压紧机构，两个流道板组装臂经夹持动作机构驱动相向移动夹持流道板，通过流道板升降机构驱动升降与通过流道板径向移动机构驱动进行径向移动，将流道板组装工位上的流道板送料至弹性体两侧，再由压紧机构将流道板压紧于弹性体外周面上。
[0013]进一步优选地，组装机械手包括相对设置的两个夹持块，夹持块的相对侧面上设有用于插入流道板两端连接槽内的定位轨条，压紧机构包括压紧气缸以及由压紧气缸驱动的压紧块，压紧块可沿定位轨条滑动，且其上设置有用于定位流道板外弧面的定位结构。
[0014]进一步优选地，外管体压装机构通过外管径向移动机构将位于外管压装工位上的外管体送料至弹性体定位座的正上方，并由外管升降机构驱动下降压装，外管体压装机构包括夹持筒、环向均匀分布于夹持筒筒壁上的三个夹爪体以及驱动夹爪体进行夹放的机械夹持机构。
[0015]进一步优选地，夹持筒上开设有三个安装孔，分别用于安装三个机械夹持机构，机械夹持机构包括由夹持气缸驱动上下运动的驱动杆、可转动固定于夹持筒上的夹爪固定杆以及连杆，连杆上端与驱动杆下端销轴连接，其下端与夹爪固定杆上端销轴连接，夹爪体固定于夹爪固定杆下端。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的液压衬套液下组装装置具有以下的有益效果：
[0017]1、液下组装装置通过位于液下的工位转盘，同时设置多个工序工位，并可实现各个工位间的自动转序，与现有技术中需人工辅助的单工位组装相比，整个组装过程均在液下自动实现，且增加了脱泡工位，可从生产组装源头解决液压衬套工作异响的问题，另外增加的外管压装工位，解决人工预装效率低、组装质量无法保证的问题，因此，该组装装置可
显著提高液压衬套的组装质量和良品率，并有效提高生产效率；
[0018]2、设置两个脱泡工位，两个脱泡机构间具有偏转角度，以从两个角度对工件待脱泡表面进行全区域覆盖脱泡，脱泡操作前，对工件进行弹性压紧，防止高压喷射时工件脱位或转动，同时，工位转盘为浮动设置，在脱泡工序，利用脱泡机构的下行压紧力自动连通喷射系统，实现工件下端面和弹性体中轴孔同步脱泡；
[0019]3、流道板组装机构可自动实现流道板夹持、送料至弹性体两侧组装始点位以及压装组装动作，组装机械手上的定位轨条具有插持流道板和导向压紧块的滑动作用，压紧块上设有的仿形定位块，可保证压装动作精确度和压装稳定性；
[0020]4、设置的外管压装机构可自动夹取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压衬套液下组装装置，包括机体和位于其上方的组装液槽，其特征在于：所述组装液槽内设有浸没于阻尼液内的工位转盘，沿所述工位转盘中心环向均匀依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位以及下料工位，每个工位上均设置有一弹性体定位座、两个流道板定位座以及一外管定位座，对应所述脱泡工位的正上方安装有可升降的脱泡机构，对应所述流道板组装工位的正上方设置有流道板组装机构，对应所述外管压装工位的正上方设置有外管压装机构，所述脱泡机构上设有数个上喷孔，可连通喷射系统泵取所述组装液槽内的阻尼液，由所述上喷孔喷射对弹性体外周面、流道板内外弧面以及外管体内周面进行喷液脱泡。2.根据权利要求1所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述脱泡机构包括均由脱泡升降机构驱动升降的一弹性体脱泡组件、两个流道板脱泡组件和一外管脱泡组件，并分别对应位于所述脱泡工位的所述弹性体定位座、所述流道板定位座以及所述外管定位座的正上方，所述弹性体脱泡组件和所述流道板脱泡组件均包括管盘和由所述管盘盘底面垂直向下延伸的n个喷液柱管，n个所述喷液柱管沿所述管盘中心环向均匀分布，所述管盘内部设置有与所述喷射系统连通的上流道，所述喷液柱管与所述上流道连通，其面向所述管盘中心的一侧外周面上开设有数个由上至下均匀分布的所述上喷孔，所述外管脱泡组件包括连通所述喷射系统的脱泡套管和内孔脱泡柱管，所述内孔脱泡柱管上开设有沿其管轴环向均匀分布的n列所述上喷孔。3.根据权利要求2所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述流道板脱泡组件还包括流道板弹性压头，所述流道板弹性压头弹性安装于所述流道板脱泡组件的所述管盘下方，所述外管脱泡组件还包括套设卡置于所述脱泡套管下端的外管压头，所述外管压头上端与所述脱泡套管弹性连接。4.根据权利要求3所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述脱泡工位为两个，依次记为第一脱泡工位和第二脱泡工位，相邻设置，且两者各自正上方对应设置所述脱泡机构，分别对应为第一脱泡机构和第二脱泡机构，所述第二脱泡机构相对于所述第一脱泡机构的所有脱泡子区域竖直对称中心面偏转角度a，a=180
°
/n，所述脱泡子区域即每个所述喷液柱管喷射阻尼液在所述流道板和所述弹性体表面以及所述内孔脱泡柱管上每列所述上喷孔喷射阻尼液在所述外管体内孔表面形成的脱泡区。5.根据权利要求4所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述弹性体定位座上设置用于定位所述弹性体下端面的嵌定槽，所述嵌定槽内有与所述弹性体底面相嵌合定位的定位凸台，所述嵌定槽中心设有与所述弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，所述流道板定位座上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，朱博，李兵，韩国会，陈俊杰，
申请(专利权)人：中利特天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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