一种液压衬套自动化组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种液压衬套自动化组装生产线，包括依次设置的上料工位、液下组装工位、变形加工工位、清洗工位、刚度检测工位、激光刻印工位、端盖压装工位及下线工位，上料工位和液下组装工位间经上料移送总成转序，液下组装工位和变形加工工位经排料移送总成转序，变形加工工位、清洗工位、刚度检测工位、激光刻印工位、端盖压装工位和下线工位间经上料机器人转序，清洗工位的蒸汽清洗装置包括蒸汽罩、清洗件定位结构及流体喷射系统，流体喷射系统连接蒸汽发生装置和高压气泵；该生产线集成液压衬套全生产流程，可实现自动化流转、组装、检测和清洗作业，提高产品组装效率，同时蒸汽清洗装置可缩短生产线整体长度，充分利用每个工序的生产能量。生产能量。生产能量。

【技术实现步骤摘要】
一种液压衬套自动化组装生产线


[0001]本专利技术涉及液压衬套生产设备
，具体是指一种液压衬套自动化组装生产线。

技术介绍

[0002]液压衬套由弹性缓冲件、流道板、外管和端盖组成，弹性缓冲件与流道板组装之间形成液压衬套的储液腔，流道板内设计有流道，储液腔和流道内充满阻尼液，衬套受到冲击，阻尼液会在流道中流动，冲击能量会被吸收，以消除振动传递至车身；
[0003]为了保证阻尼液灌充量，传统的液压衬套组装采用湿式组装，即液下组装，湿式组装生产的液压衬套需经过多道加工工序和检测工序，如组装、翻边或缩径、清洗、烘干、刚度检测以及端盖压装等工序，现有技术的液压衬套的生产采用单工序分区生产再集中转序的方式，工序之间需要人工进行集中转序流转，生产现场比较混乱，各型号产品容易发生混淆，且存在阻尼液污染生产车间各工序分区的问题，现场清洁环境较难保持，生产现场管理难度大；
[0004]针对于上述集中化转序的诸多不足，本专利技术采用单工件全工序自动流转组装的集成式组装生产线，但现有技术的相应工序加工设备并不完全适用于本专利技术的组装生产线，如现有技术中清洗工序和烘干工序的相关设备，其适用于大批量集中清洗和烘干的生产模式，且存在诸多不足，如清洗用水需进行加热并过滤循环，工序整体布置复杂，投入成本高，工序占地面积大等，并不适用于本专利技术的单工件转序的生产节拍及其生产线。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中湿式组装存在的缺陷，提供一种液压衬套自动化组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种液压衬套自动化组装生产线，包括依次相邻设置集成上料工位、液下组装工位、变形加工工位、清洗工位、刚度检测工位、激光刻印工位、端盖压装工位以及下线工位，各工位上设置相应功能的生产装置，上料工位和液下组装工位间通过位于两者正上方的上料移送总成进行转序，排料移送总成将其下方的液下组装工位的组装工件转序至变形加工工位，变形加工工位、清洗工位、刚度检测工位、激光刻印工位、端盖压装工位和下线工位之间通过上料机器人依次进行转序，其中，清洗工位上设有蒸汽清洗装置，蒸汽清洗装置包括可开合的蒸汽罩、位于蒸汽罩中心轴线上的清洗件定位结构以及流体喷射系统，流体喷射系统通过切换阀管路连接蒸汽发生装置和高压气泵，顺次切通蒸汽流和高速气流，对组装工件外表面和中轴孔进行蒸汽清洗和气流干燥。
[0008]优选地，还包括清洗件旋转机构，蒸汽罩包括下蒸汽罩和密封盖设于下蒸汽罩上的上蒸汽罩，上蒸汽罩由封盖升降机构驱动升降实现启封动作，清洗件旋转机构包括可转动设置于下蒸汽罩底部中心的清洗座、可转动设置于上蒸汽罩中心的蒸汽压头以及驱动蒸
汽压头旋转的旋转驱动装置，清洗件定位结构设置于清洗座上端，蒸汽压头在封盖升降机构的同步驱动下与组装工件的上端面接触连接以传递旋转角动力。
[0009]进一步优选地，上蒸汽罩和下蒸汽罩盖合形成内部封闭的蒸汽清洗室，流体喷射系统包括上蒸汽室、下蒸汽室、沿蒸汽罩中心环形均匀分布的数个清洗喷头组件、连通上蒸汽室与蒸汽清洗室的蒸汽孔板、连通下蒸汽室与蒸汽清洗室的蒸汽孔台面以及位于组装工件中轴孔正下方的蒸汽管，清洗喷头组件固定于上蒸汽罩内，用于对组装工件外周面进行清洗和干燥，蒸汽管与下蒸汽室连通，蒸汽孔板和蒸汽压头上端固定连接并与其同步转动，蒸汽压头内设有连通上蒸汽室的环形蒸汽孔，蒸汽孔台面位于清洗座上端面，清洗件定位结构包括沿清洗座中心环形分布的数个定位爪和数个支撑块，数个支撑块设置于蒸汽孔台面上，用于共同支撑组装工件底部，数个定位爪位于蒸汽孔台面外侧，用于共同定位组装工件外周面。
[0010]进一步优选地，上料工位设置有上料转盘，上料转盘上沿其中心环形均匀分布有数组子工件定位组，子工件定位组包括位于上料转盘径向线上的一外管定位座和一弹性体定位座、以及对称位于上料转盘径向线两侧的两个流道板定位座，四者均通过固定座与上料转盘连接，弹性体定位座上设有定位弹性体下端面的嵌定槽，嵌定槽中心设有与弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，流道板定位座上设有数根限位柱，流道板插设定位于数根限位柱之间，外管定位座上开设有内周面与外管体下端外周面结构相适应的定位槽。
[0011]进一步优选地，上料工位和液下组装工位之间还设有上料中转台，上料中转台上设置有一组位于上料移送总成纵向上料轨迹线上的子工件中转定位组，子工件中转定位组与其相邻的子工件定位组结构组成相同，上料移送总成包括上料驱动机构以及由上料驱动机构驱动升降和纵向移动的双联取料夹爪组件，双联取料夹爪组件包括两组同步升降、同步移动和同步夹放的取料夹爪组件，取料夹爪组件包括与子工件定位组分布相适应的一外管机械爪、一弹性体机械爪和两个流道板机械爪。
[0012]可替代地，变形加工工位上设置有液下翻边装置或自动缩径装置，液下翻边装置设置在翻边液槽内，翻边液槽内设有接料滑轨，接料滑轨的两行程端分别设置翻边上料点和翻边作业点，液下翻边装置设置于翻边作业点上，其包括升降翻边机构、上翻边压头和下翻边定位座，下翻边定位座可沿接料滑轨滑动并浸没于阻尼液中，自动缩径装置包括缩径槽和可升降的顶杆，顶杆竖立于缩径槽中心，顶杆和翻边上料点位于排料移送总成的排料轨迹线上，排料移送总成包括排料移送机构、设置于排料移送机构上的翻转机构和设置于翻转机构上的平行夹爪机构，翻转机构用于驱动平行夹爪上的组装工件翻转180
°
。
[0013]可替代地，变形加工工位上同时设置有液下翻边装置和自动缩径装置，排料移送总成包括排料移送机构、以及并列设置于排料移送机构上的翻转机构和倾液机构，翻转机构下端设有平行夹爪机构，倾液机构下端设有三爪夹持机构，倾液机构用于驱动三爪夹持机构侧倾转动。
[0014]进一步优选地，刚度检测工位包括影像定位装置和刚度检测装置，影像定位装置用于获取组装工件中轴孔键槽位置影像并计算调整组装工件方位，刚度检测装置包括检测座、用于支撑组装工件的中孔支撑结构以及设置于检测座两侧的刚度检测机构，中孔支撑结构固定于振动机末端，其包括用于定位组装工件中轴孔及其内键槽的中孔定位柱，检测座上开设有检测件放置孔，中孔定位柱沿检测件放置孔内并沿其中心轴线设置，检测座上
还设置连通检测件放置孔的导向滑槽，用于导向刚度检测机构上的检测压块滑动施压，组装工件通过上料机器人在所像定位装置和刚度检测装置间进行转移。
[0015]进一步优选地，端盖压装工位上设置有端盖压装装置，端盖压装装置包括用于定位组装工件的下定位座、用于压装端盖的端盖夹持结构以及驱动端盖夹持结构压装的压装驱动机构，端盖夹持结构包括与端盖内侧面相适应的端盖压头，端盖压头与端盖磁性连接。
[0016]进一步优选地，端盖压装工位上还设置有端盖自动上料装置，端盖通过上料机器人转移至端盖压装装置上，端盖自动上料装置包括上料切换机构、料杆、套设于料杆上的置料板以及端盖上料机构，上料切换机构的两侧分别设置上料位和备料位，上料位和备料位各设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压衬套自动化组装生产线，其特征在于：包括依次相邻设置集成上料工位、液下组装工位、变形加工工位、清洗工位、刚度检测工位、激光刻印工位、端盖压装工位以及下线工位，各工位上设置具有相应功能的生产装置，所述上料工位和所述液下组装工位间通过位于两者正上方的上料移送总成进行转序，排料移送总成将其下方的所述液下组装工位的组装工件转序至所述变形加工工位，所述变形加工工位、所述清洗工位、所述刚度检测工位、所述激光刻印工位、所述端盖压装工位和所述下线工位之间通过上料机器人依次进行转序，其中，所述清洗工位上设置蒸汽清洗装置，所述蒸汽清洗装置包括可开合的蒸汽罩、位于所述蒸汽罩内部中心轴线上的清洗件定位结构以及流体喷射系统，所述流体喷射系统通过切换阀管路连接蒸汽发生装置和高压气泵，可顺次切通蒸汽流和高速气流，对所述组装工件外表面和中轴孔进行蒸汽清洗和气流干燥。2.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于：还包括清洗件旋转机构，所述蒸汽罩包括下蒸汽罩和密封盖设于所述下蒸汽罩上的上蒸汽罩，所述上蒸汽罩由封盖升降机构驱动升降实现启封动作，所述清洗件旋转机构包括可转动设置于所述下蒸汽罩底部中心的清洗座、可转动设置于所述上蒸汽罩中心的蒸汽压头以及驱动所述蒸汽压头旋转的旋转驱动装置，所述清洗件定位结构设置于所述清洗座上端，所述蒸汽压头在所述封盖升降机构的同步驱动下与所述组装工件的上端面接触连接以传递旋转角动力。3.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于：所述上蒸汽罩和所述下蒸汽罩盖合形成内部封闭的蒸汽清洗室，所述流体喷射系统包括上蒸汽室、下蒸汽室、沿所述蒸汽罩中心环形均匀分布的数个清洗喷头组件、连通所述上蒸汽室与所述蒸汽清洗室的蒸汽孔板、连通所述下蒸汽室与所述蒸汽清洗室的蒸汽孔台面以及位于所述组装工件中轴孔正下方的蒸汽管，所述清洗喷头组件固定于所述上蒸汽罩内，用于对所述组装工件外周面进行清洗和干燥，所述蒸汽管与所述下蒸汽室连通，所述蒸汽孔板和所述蒸汽压头上端固定连接并与其同步转动，所述蒸汽压头内设有连通所述上蒸汽室的环形蒸汽孔，所述蒸汽孔台面位于所述清洗座上端面，所述清洗件定位结构包括沿所述清洗座中心环形分布的数个定位爪和数个支撑块，数个所述支撑块设置于所述蒸汽孔台面上，用于共同支撑所述组装工件底部，数个所述定位爪位于所述蒸汽孔台面外侧，用于共同定位所述组装工件外周面。4.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于：所述上料工位设置有上料转盘，所述上料转盘上沿其中心环形均匀分布有数组子工件定位组，所述子工件定位组包括位于所述上料转盘径向线上的一外管定位座和一弹性体定位座、以及对称位于所述上料转盘径向线两侧的两个流道板定位座，所述弹性体定位座上设有定位弹性体下端面的嵌定槽，所述嵌定槽中心设有与所述弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，所述流道板定位座上设有数根限位柱，流道板插设定位于数根所述限位柱之间，所述外管定位座上开设有内周面与外管体下端外周面结构相适应的定位槽。5.根据权利要求4所述的组装生产线，其特征在于：所述上料工位和所述液下组装工位之间还设有上料中转台，所述上料中转台上设置有一组位于所述上料移送总成纵向上料轨迹线上的子工件中转定位组，所述子工件中转定位组与其相邻的所述子工件定位组结构组成相同，所述上料移送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，王旭，孟凡鹏，韩晓辉，陈俊杰，
申请(专利权)人：中利特天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：