本发明专利技术提供一种型材加工智能生产线，能够自动识别型材的待加工信息，且通过对生产线结构的改进，使其能够适用不同尺寸的型材加工，由此能够实现对型材的智能化生产，简化型材生产的工作流程和工作时间，大大提高型材的生产效率。该型材加工智能生产线包括：智能控制终端以及受控于所述智能控制终端的切割单元、铣削单元、取料机械手、运送机械手和码垛机械手；所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手安装在滑轨上且能够沿滑轨移动；智能控制终端内预设有各原料型材的加工信息；各原料型材上设置有用于身份识别图像标识；所述智能控制终端通过对原料型材进行图像识别，自动获取对应的加工信息，以控制切割单元和铣削单元对原料型材进行加工。进行加工。进行加工。
【技术实现步骤摘要】
一种型材加工智能生产线
[0001]本专利技术涉及一种智能生产线，具体涉及一种型材加工智能生产线，属于型材智能生产
技术介绍
[0002]幕墙主要广泛用于各种建筑物的外饰物，如办公楼、大型商场、大酒店、机场(航空港)、大车站、体育馆、博物馆、文化中心等。铝型材作为幕墙的主要构件，其加工生产线具有很大的发展前景。
[0003]幕墙铝型材在机械加工环节中，需要进行上料或下料等转运作业，以便在不同工位进行锯切、铣削；目前，针对幕墙型材的加工，大多还处于基本的传统制造生产加工模式，主要依靠密集的劳动力，人工操作各种加工设备去进行加工、生产及组装和安装；使得加工周期长，劳动强度大，人力成本大，效率低下。
[0004]基于此问题，近些年虽然有自动生产线的出现，但这些自动生产线仅能对特定型号(特定形状和尺寸)的幕墙铝型材进行装夹加工，适用范围较小。当更换型材时，需要人工调整生产线的参数，并更换夹具等；并不能实现真正的自动化、智能化生产。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种型材加工智能生产线，能够自动识别型材的待加工信息，且通过对生产线结构的改进，使其能够适用不同尺寸的型材加工，由此能够实现对型材的智能化生产，简化型材生产的工作流程和工作时间，大大提高型材的生产效率。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种型材加工智能生产线，包括：智能控制终端以及受控于所述智能控制终端的切割单元、铣削单元、取料机械手、运送机械手和码垛机械手；所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手安装在滑轨上且能够沿滑轨移动；
[0007]所述智能控制终端内预设有各原料型材的加工信息；各原料型材上设置有用于身份识别图像标识；所述智能控制终端通过对原料型材进行图像识别，自动获取对应的加工信息，以控制切割单元和铣削单元对原料型材进行加工；
[0008]所述取料机械手用于将原料型材运送到送料工位；
[0009]所述切割单元将送料工位的型材运送至切割工位以进行切割工序；
[0010]所述运送机械手用于将完成切割工序的型材运送到下料区或铣削工位；
[0011]所述铣削单元用于对铣削工位的型材进行铣削加工；
[0012]所述码垛机械手用于将铣削完成后的型材送到码垛区。
[0013]上述方案的基础上，进一步的，所述智能控制终端依据当前批次所有原料型材的加工信息，对各原料型材进行排序以获得加工顺序，在原料区按照智能控制终端给出的加工顺序对原料型材进行按顺序叠放。
[0014]上述方案的基础上，进一步的，所述加工顺序为完成当前批次所有原料型材加工时间最短的顺序。
[0015]上述方案的基础上，进一步的，设置两个铣削工位，每个铣削工位设置一个铣削单元，分别用于原料型材相对的两个面的加工。
[0016]上述方案的基础上，进一步的，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手均具有可调夹持端，所述切割单元和铣削单元均具有可调压紧部，以适用于不同尺寸的铝型材；定义取料机械手、运送机械手和码垛机械手沿滑轨的移动方向为X向，竖直方向为Z向，垂直于竖直面的方向为Y向。
[0017]上述方案的基础上，进一步的，所述切割工位、铣削工位下方均设置有废料收集箱，用于对应加工工序所产生的废料的收集和自动排放。
[0018]上述方案的基础上，进一步的，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手的结构相同，均包括横梁和安装在横梁上的型材上下料夹持机构；
[0019]所述横梁沿Y向设置，一端与滑轨滑动配合，另一端用于安装型材上下料夹持机构；
[0020]所述型材上下料夹持机构包括：连接板、立柱、垂直驱动组件、夹持组件和旋转驱动组件；所述型材上下料夹持机构通过连接板安装在横梁上，且连接板能够在横梁上沿Y向移动；所述立柱安装于连接板，立柱能够在垂直驱动组件的驱动下相对连接板沿Z向滑动；
[0021]所述夹持组件作为可调夹持端转动地设置在立柱的下端；安装在立柱上的旋转驱动组件用于驱动夹持组件绕其与立柱相连的销轴转动；所述垂直驱动组件和旋转驱动组件均受控于智能控制终端。
[0022]上述方案的基础上，进一步的，所述夹持组件包括：固定杆和安装在固定杆上的夹紧单元，所述固定杆安装在立柱下端的销接座上；
[0023]所述夹紧单元包括：夹紧固定架、夹爪A、夹爪B、驱动件和挡止件；所述夹紧固定架安装在固定杆上；夹爪A安装在夹紧固定架上，用于向上支撑型材；夹爪B设置在夹爪A的上方，用于向下压紧型材；驱动件安装在夹紧固定架上，驱动件的驱动端与夹爪B连接，用于驱动夹爪B向上或向下移动；所述挡止件安装在夹爪A或夹爪B远离夹紧固定架的一端，与夹爪B、夹紧固定架和夹爪A之间围成用于放置型材的限位框。
[0024]上述方案的基础上，进一步的，所述切割单元包括：夹料送料臂机构、两台五轴锯、主机架A、压料机构、送料机架和两个以上台面架；
[0025]其中主机架A为切割单元的安装支撑架，安装在滑轨上，用于提供切割工位；主机架A上设置有送料机架，夹料送料臂机构能够沿送料机架移动，将位于送料工位的原料型材夹紧运送到设定的切割工位；
[0026]所述送料机架上间隔分布有两个以上台面架，至少一个台面架能够沿送料机架移动；
[0027]所述台面架上安装作为切割单元可调压紧部的压料机构，用于将位于切割工位的原料型材压紧，利用两台五轴锯切割工序。
[0028]上述方案的基础上，进一步的，所述压料机构包括：侧压料气缸、上压料气缸、底板以及基准靠板；
[0029]所述底板和基准靠板安装在台面架上形成L形结构，用于支撑由夹料送料臂机构推送过来的型材；所述上压料气缸位于底板上方，其伸缩端能够上下移动，从上向下压紧位于底板上的型材；所述侧压料气缸位于基准靠板的相对侧，能够相对基准靠板移动，从侧面
压紧型材。
[0030]上述方案的基础上，进一步的，所述铣削单元包括：主机架B以及设置在主机架B上铣削机构和若干个相互平行的具有夹紧机构的工作台；
[0031]所述主机架B安装在滑轨上以提供铣削工位，所述工作台与主机架B滑动配合；
[0032]所述工作台包括：工作台底板、两个侧面压紧气缸和夹紧机构；所述夹紧机构作为铣削单元的可调压紧部安装在工作台底板上，用于将型材夹紧在工作台上；
[0033]工作台底板与主机架B滑动配合，工作台底板底面两端各设置一个侧面压紧气缸，用于实现工作台在主机架B上的定位。
[0034]上述方案的基础上，进一步的，所述夹紧机构包括：工作台侧板、滑动气缸、两个滑台、导向条、侧压座和固定压座；
[0035]所述滑动气缸受控于智能控制终端；所述工作台侧板安装在工作台底板的上表面，工作台侧板上安装有Y向滑轨；滑动气缸通过气缸安装板安装在工作台底板上；在Y向滑轨上安装有两个滑台，两个滑台与Y向滑轨滑动配合；其中一个滑台与滑动气缸连接，以实现滑动气缸驱动滑台沿Y向滑轨移动；两个滑台的顶部均与导向条连接；所述侧压座安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材加工智能生产线，其特征在于，包括：智能控制终端以及受控于所述智能控制终端的切割单元、铣削单元、取料机械手、运送机械手和码垛机械手；所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手安装在滑轨上且能够沿滑轨移动；所述智能控制终端内预设有各原料型材的加工信息；各原料型材上设置有用于身份识别图像标识；所述智能控制终端通过对原料型材进行图像识别，自动获取对应的加工信息，以控制切割单元和铣削单元对原料型材进行加工；所述取料机械手用于将原料型材运送到送料工位；所述切割单元将送料工位的型材运送至切割工位以进行切割工序；所述运送机械手用于将完成切割工序的型材运送到下料区或铣削工位；所述铣削单元用于对铣削工位的型材进行铣削加工；所述码垛机械手用于将铣削完成后的型材送到码垛区。2.如权利要求1所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述智能控制终端依据当前批次所有原料型材的加工信息，对各原料型材进行排序以获得加工顺序，在原料区按照智能控制终端给出的加工顺序对原料型材进行按顺序叠放。3.如权利要求2所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述加工顺序为完成当前批次所有原料型材加工时间最短的顺序。4.如权利要求1所述的型材加工智能生产线，其特征在于，设置两个铣削工位，每个铣削工位设置一个铣削单元，分别用于原料型材相对的两个面的加工。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手均具有可调夹持端，所述切割单元和铣削单元均具有可调压紧部，以适用于不同尺寸的铝型材；定义取料机械手、运送机械手和码垛机械手沿滑轨的移动方向为X向，竖直方向为Z向，垂直于竖直面的方向为Y向。6.如权利要求1
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4任一项所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述切割工位、铣削工位下方均设置有废料收集箱，用于对应加工工序所产生的废料的收集和自动排放。7.如权利要求5所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手的结构相同，均包括横梁和安装在横梁上的型材上下料夹持机构；所述横梁沿Y向设置，一端与滑轨滑动配合，另一端用于安装型材上下料夹持机构；所述型材上下料夹持机构包括：连接板、立柱、垂直驱动组件、夹持组件和旋转驱动组件；所述型材上下料夹持机构通过连接板安装在横梁上，且连接板能够在横梁上沿Y向移动；所述立柱安装于连接板，立柱能够在垂直驱动组件的驱动下相对连接板沿Z向滑动；所述夹持组件作为可调夹持端转动地设置在立柱的下端；安装在立柱上的旋转驱动组件用于驱动夹持组件绕其与立柱相连的销轴转动；所述垂直驱动组件和旋转驱动组件均受控于智能控制终端。8.如权利要求7所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述夹持组件包括：固定杆和安装在固定杆上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，车志岩，朱融，朱小军，陈锦坤，黄鸿飞，
申请(专利权)人：中国建筑装饰集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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