【技术实现步骤摘要】
一种型材加工智能生产线
[0001]本专利技术涉及一种智能生产线，具体涉及一种型材加工智能生产线，属于型材智能生产
技术介绍
[0002]幕墙主要广泛用于各种建筑物的外饰物，如办公楼、大型商场、大酒店、机场(航空港)、大车站、体育馆、博物馆、文化中心等。铝型材作为幕墙的主要构件，其加工生产线具有很大的发展前景。
[0003]幕墙铝型材在机械加工环节中，需要进行上料或下料等转运作业，以便在不同工位进行锯切、铣削；目前，针对幕墙型材的加工，大多还处于基本的传统制造生产加工模式，主要依靠密集的劳动力，人工操作各种加工设备去进行加工、生产及组装和安装；使得加工周期长，劳动强度大，人力成本大，效率低下。
[0004]基于此问题，近些年虽然有自动生产线的出现，但这些自动生产线仅能对特定型号(特定形状和尺寸)的幕墙铝型材进行装夹加工，适用范围较小。当更换型材时，需要人工调整生产线的参数，并更换夹具等；并不能实现真正的自动化、智能化生产。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种型材加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材加工智能生产线，其特征在于，包括：智能控制终端以及受控于所述智能控制终端的切割单元、铣削单元、取料机械手、运送机械手和码垛机械手；所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手安装在滑轨上且能够沿滑轨移动；所述智能控制终端内预设有各原料型材的加工信息；各原料型材上设置有用于身份识别图像标识；所述智能控制终端通过对原料型材进行图像识别，自动获取对应的加工信息，以控制切割单元和铣削单元对原料型材进行加工；所述取料机械手用于将原料型材运送到送料工位；所述切割单元将送料工位的型材运送至切割工位以进行切割工序；所述运送机械手用于将完成切割工序的型材运送到下料区或铣削工位；所述铣削单元用于对铣削工位的型材进行铣削加工；所述码垛机械手用于将铣削完成后的型材送到码垛区。2.如权利要求1所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述智能控制终端依据当前批次所有原料型材的加工信息，对各原料型材进行排序以获得加工顺序，在原料区按照智能控制终端给出的加工顺序对原料型材进行按顺序叠放。3.如权利要求2所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述加工顺序为完成当前批次所有原料型材加工时间最短的顺序。4.如权利要求1所述的型材加工智能生产线，其特征在于，设置两个铣削工位，每个铣削工位设置一个铣削单元，分别用于原料型材相对的两个面的加工。5.如权利要求1
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4任一项所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手均具有可调夹持端，所述切割单元和铣削单元均具有可调压紧部，以适用于不同尺寸的铝型材；定义取料机械手、运送机械手和码垛机械手沿滑轨的移动方向为X向，竖直方向为Z向，垂直于竖直面的方向为Y向。6.如权利要求1
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4任一项所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述切割工位、铣削工位下方均设置有废料收集箱，用于对应加工工序所产生的废料的收集和自动排放。7.如权利要求5所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手的结构相同，均包括横梁和安装在横梁上的型材上下料夹持机构；所述横梁沿Y向设置，一端与滑轨滑动配合，另一端用于安装型材上下料夹持机构；所述型材上下料夹持机构包括：连接板、立柱、垂直驱动组件、夹持组件和旋转驱动组件；所述型材上下料夹持机构通过连接板安装在横梁上，且连接板能够在横梁上沿Y向移动；所述立柱安装于连接板，立柱能够在垂直驱动组件的驱动下相对连接板沿Z向滑动；所述夹持组件作为可调夹持端转动地设置在立柱的下端；安装在立柱上的旋转驱动组件用于驱动夹持组件绕其与立柱相连的销轴转动；所述垂直驱动组件和旋转驱动组件均受控于智能控制终端。8.如权利要求7所述的型材加工智能生产线，其特征在于，所述夹持组件包括：固定杆和安装在固定杆上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，车志岩，朱融，朱小军，陈锦坤，黄鸿飞，
申请(专利权)人：中国建筑装饰集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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