本实用新型专利技术公开了一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构，至少包括底板、护罩、驱动部和机械臂，所述底板设置于所述护罩上，所述驱动部设置于所述护罩内部，所述机械臂连接至所述驱动部，所述驱动部至少包括支撑板、Y轴滑轨、X轴滑轨和安装板，所述底板上设置有至少两个彼此平行的Y轴滑轨，所述支撑板滑动连接至所述Y轴滑轨，所述支撑板上设置有至少两个彼此平行的X轴滑轨，所述安装板滑动连接至所述X轴滑轨，其中，X轴滑轨的延伸方向与Y轴滑轨的延伸方向能够垂直。延伸方向能够垂直。延伸方向能够垂直。
【技术实现步骤摘要】
一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构
[0001]本技术涉及喷涂装置
，尤其涉及一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构。
技术介绍
[0002]由于外界环境和使用条件等因素的影响，人们需要在物体的内、外表面喷上一层或数层保护膜，这就需要用到各种各样的喷涂装置。目前市场上的喷涂装置要么仅仅是X轴方向移动的喷涂装置，要么仅仅是Y轴方向移动的喷涂装置，或者Z轴移动的喷涂装置，当需要在物体表面都需要喷涂保护膜的时候，就需要喷涂装置X轴、Y轴、Z轴、R轴进行移动喷涂，现有的喷涂装置不仅会增加喷涂时间，还会降低了工作效率。本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构，至少包括底板、护罩、驱动部和机械臂，所述底板设置于所述护罩上，所述驱动部设置于所述护罩内部，所述机械臂连接至所述驱动部，所述驱动部至少包括支撑板、Y轴滑轨、X轴滑轨和安装板，所述底板上设置有至少两个彼此平行的Y轴滑轨，所述支撑板滑动连接至所述Y轴滑轨，所述支撑板上设置有至少两个彼此平行的X轴滑轨，所述安装板滑动连接至所述X轴滑轨，其中，X轴滑轨的延伸方向与Y轴滑轨的延伸方向能够垂直。
[0005]优选的，所述驱动部还包括机械臂立板、齿轮和齿条，所述机械臂立板设置于所述安装板上，所述齿轮转动设置于所述机械臂立板上，所述齿条设置于所述机械臂上，所述齿条和所述齿轮能够彼此啮合，其中，齿条的延伸方向能够垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨共同限定的平面。
[0006]优选的，所述机械臂立板上设置有同步带轮固定环、同步带轮和电机，所述齿轮连接至所述同步带轮固定环，所述电机连接至所述同步带轮，所述同步带轮与所述同步带轮固定环之间通过同步带连接。
[0007]优选的，所述机械臂立板至少包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体按照彼此平行的方式设置于所述安装板上，所述第一板体和所述第二板体之间通过连接轴连接，在所述同步带轮固定环、所述同步带轮和所述电机均设置于所述第一板体上的情况下，所述第二板体上设置有第一链条安装板，所述第一链条安装板中嵌套设置有与所述机械臂连接的第一链条。
[0008]优选的，所述底板上设置有第二链条安装板，所述支撑板上设置有链条固定板安装板，所述链条固定板安装板上设置有链条固定板。
[0009]优选的，在所述第二链条安装板中嵌套设置有第二链条的情况下，第二链条的第
一端部连接至所述第二链条安装板，第二链条的第二端部连接至所述链条固定板。
[0010]优选的，所述底板上设置有第三链条安装板，在所述第三链条安装板中嵌套设置有第三链条的情况下，第三链条的一端连接至所述第三链条安装板，第三链条的另一端连接至所述安装板。
[0011]优选的，第一链条的延伸方向与齿条的延伸方向平行，第二链条的延伸方向与Y轴滑轨的延伸方向平行，第三链条的延伸方向与X轴滑轨的延伸方向平行。
[0012]优选的，所述机械臂上设置有喷枪。
[0013]优选的，所述Y轴滑轨与所述支撑板之间设置有第一滑轨连接座，所述X轴滑轨与所述安装板之间设置有第二滑轨连接座。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015](1)本申请的喷枪设置在机械臂上，能够随机械臂沿X轴、Y轴、Z轴、R轴进行任意移动，从而对物体不同位置进行喷涂。
[0016](2)占地小，节约空间，方便机构安装。
[0017](3)将以往的X轴、Y轴、Z轴、R轴喷涂机构合而为一，实现功能多样化，同时，由于机械臂能够同时沿X轴、Y轴、Z轴、R轴移动，进而能够缩短喷涂机构的移动时间，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术优选的喷涂机构的结构示意图；
[0019]图2为本技术优选的部位A的局部放大示意图；
[0020]图3为本技术优选的喷涂机构的主视图；
[0021]图4为本技术优选的喷涂机构的侧视图。
[0022]图中，1
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底板、2
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护罩、3
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驱动部、4
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机械臂、3a
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支撑板、3b
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Y轴滑轨、3c
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X轴滑轨、 3d
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安装板、3e
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机械臂立板、3f
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齿轮、3g
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齿条、5
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同步带轮固定环、6
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同步带轮、7
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电机、8
‑ꢀ
同步带、300
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第一板体、301
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第二板体、9
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连接轴、10
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第一链条安装板、11
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第一链条、12
‑ꢀ
第二链条安装板、13
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链条固定板安装板、14
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链条固定板、15
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第二链条、16
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第三链条安装板、 17
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第三链条、18
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喷枪、19
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第一滑轨连接座、20
‑
第二滑轨连接座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0024]如图1至图4所示，本申请提供一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构，至少包括底板1、护罩2、驱动部3和机械臂4。底板1设置于护罩2上，驱动部3设置于护罩2内部，机械臂4连接至驱动部3。驱动部3能够为机械臂4的移动提供驱动力。
[0025]优选的，驱动部3至少包括支撑板3a、Y轴滑轨3b、X轴滑轨3c和安装板3d。底板1 上设置有至少两个彼此平行的Y轴滑轨3b，支撑板3a滑动连接至Y轴滑轨3b。具体的，Y 轴滑轨3b与支撑板3a之间设置有第一滑轨连接座19。支撑板3a上设置有至少两个彼此平行的X轴滑轨3c，安装板3d滑动连接至X轴滑轨3c。具体的，X轴滑轨3c与安装板3d之间设置有第二滑轨连接座20。第一滑轨连接座19和第二滑轨连接座20上均设置有T型槽，X 轴滑轨或Y轴滑
轨可以嵌套设置于T型槽中，进而使得支撑板3a能够沿Y轴滑轨滑动，并使得安装板3d能够沿X轴滑轨滑动。X轴滑轨3c的延伸方向与Y轴滑轨3b的延伸方向能够垂直。
[0026]优选的，驱动部3还包括机械臂立板3e、齿轮3f和齿条3g，机械臂立板3e设置于安装板3d上，齿轮3f转动设置于机械臂立板3e上，齿条3g设置于机械臂4上，齿条3g和齿轮 3f能够彼此啮合，其中，齿条3g的延伸方向能够垂直于X轴滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种X轴、Y轴、Z轴、R轴任意移动的喷涂机构，至少包括底板(1)、护罩(2)、驱动部(3)和机械臂(4)，所述底板(1)设置于所述护罩(2)上，所述驱动部(3)设置于所述护罩(2)内部，所述机械臂(4)连接至所述驱动部(3)，其特征在于，所述驱动部(3)至少包括支撑板(3a)、Y轴滑轨(3b)、X轴滑轨(3c)和安装板(3d)，所述底板(1)上设置有至少两个彼此平行的Y轴滑轨(3b)，所述支撑板(3a)滑动连接至所述Y轴滑轨(3b)，所述支撑板(3a)上设置有至少两个彼此平行的X轴滑轨(3c)，所述安装板(3d)滑动连接至所述X轴滑轨(3c)，其中，X轴滑轨(3c)的延伸方向与Y轴滑轨(3b)的延伸方向能够垂直。2.根据权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于，所述驱动部(3)还包括机械臂立板(3e)、齿轮(3f)和齿条(3g)，所述机械臂立板(3e)设置于所述安装板(3d)上，所述齿轮(3f)转动设置于所述机械臂立板(3e)上，所述齿条(3g)设置于所述机械臂(4)上，所述齿条(3g)和所述齿轮(3f)能够彼此啮合，其中，齿条(3g)的延伸方向能够垂直于X轴滑轨(3c)和Y轴滑轨(3b)共同限定的平面。3.根据权利要求2所述的喷涂机构，其特征在于，所述机械臂立板(3e)上设置有同步带轮固定环(5)、同步带轮(6)和电机(7)，所述齿轮(3f)连接至所述同步带轮固定环(5)，所述电机(7)连接至所述同步带轮(6)，所述同步带轮(6)与所述同步带轮固定环(5)之间通过同步带(8)连接。4.根据权利要求3所述的喷涂机构，其特征在于，所述机械臂立板(3e)至少包括第一板体(300)和第二板体(301)，第一板体(300)和第二板体(301)按照彼此平行的方式设置于所述安装板(3d)上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，
申请(专利权)人：中利特天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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