一种辅助驾驶信息展示方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种辅助驾驶信息展示方法、装置和存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，该方法应用于抬头显示设备，包括：响应于获取到辅助驾驶信息，根据车辆行驶参数获取辅助驾驶信息中待展示的目标信息项；根据当前排版方式和目标信息项，获取待展示的至少一个目标图像；通过成像组件将至少一个目标图像反射至成像部件，以通过成像部件形成至少一个虚像。本发明专利技术实施例的技术方案，不但基于车辆的实际行驶状况，展示了匹配的辅助驾驶信息，提升了辅助驾驶信息的展示效果，同时多样化的排版方式也满足了不同驾驶员个性化的驾驶需求，极大地提升了用户的驾驶体验。地提升了用户的驾驶体验。地提升了用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶信息展示方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶信息展示方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，近年来电子后视镜逐渐取代传统的玻璃面后视镜，成为了整车上重要的辅助驾驶工具，为车辆行驶安全提供了重要保障。
[0003]相比于传统后视镜，摄像机监视系统(Camera Monitoring System，CMS)不仅能够提高行车安全、增加可视距离，还可以降低风阻、减少燃料消耗，特别是恶劣天气及夜晚下的展示效果远好于传统后视镜。
[0004]然而，现有的抬头显示设备(head
‑
up display，HUD)，只能以预先设置的展示方式展示驾驶信息，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求，展示方式较为单一，同时，也无法真实反映车辆的实际行驶状况，展示效果较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种辅助驾驶信息展示方法、装置及存储介质，以解决辅助驾驶信息展示方式单一、展示效果较差的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种辅助驾驶信息展示方法，包括：
[0007]响应于获取到车载终端设备发送的辅助驾驶信息，根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项；
[0008]根据当前排版方式和所述目标信息项，获取待展示的至少一个目标图像；
[0009]通过成像组件将所述至少一个目标图像反射至成像部件，以通过所述成像部件形成至少一个虚像；其中，所述目标图像与所述虚像一一匹配。
[0010]所述抬头显示设备的排版方式包括单屏单虚像、单屏双虚像、双屏单虚像、双屏双虚像、三屏单虚像以及三屏双虚像中的至少一个。通过不同的排版方式，为驾驶员展示了不同的目标信息项，满足了个性化的驾驶需求，提高了用户的驾驶体验。
[0011]所述辅助驾驶信息展示方法，还包括：获取驾驶员的注视点位置信息；根据所述注视点位置信息，判断驾驶员的注视点是否位于所述成像部件的第一指定区域；若确定驾驶员的注视点位于所述成像部件的第一指定区域，将左后视信息和右后视信息作为待展示的目标信息项；若确定驾驶员的注视点不位于所述成像部件的第一指定区域，将左后视信息和右后视信息不作为待展示的目标信息项。在判断驾驶员的注视点不位于成像部件的第一指定区域时，不将左右后视信息作为待展示的目标信息项，避免了前向行驶下对左右后视信息的冗余展示，减少了抬头显示设备的功耗，而在判断驾驶员的注视点位于成像部件的第一指定区域时，将左右后视信息作为待展示的目标信息项，使得在检测到用户存在变向意图时，及时展示匹配的左右后视信息，确保了信息展示的实效性。
[0012]所述辅助驾驶信息展示方法，还包括：响应于获取到的展示元素调整事件，判断所
述展示元素调整事件是否命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件；若确定所述展示元素调整事件命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件，将对应的展示元素进行第一视角调整操作；若确定所述展示元素调整事件未命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件，判断所述展示元素调整事件是否命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件；若确定所述展示元素调整事件命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件，将对应的展示元素进行第二视角调整操作；若确定所述展示元素调整事件未命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件，不响应所述展示元素调整事件。通过获取车辆操作事件或者用户行为事件，可以将成像部件中的各个展示区域进行视角放大及缩小处理，以便于驾驶员获取特定方向的细节图像，以此实现了抬头显示设备中展示的辅助驾驶信息的动态调整，进一步提升了驾驶安全性和操作便利性。
[0013]若所述辅助驾驶信息包括左后视信息和右后视信息，所述根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项，具体包括如下至少一项：若检测到车辆行驶车道为边界车道，将所述边界车道对应的左后视信息或右后视信息，不作为待展示的目标信息项；以减少对成像部件展示空间的占用，提高展示信息的有效性。若检测到车辆行驶车道为中间车道，判断车辆行驶速度是否大于等于第一预设阈值；若确定车辆行驶速度大于等于第一预设阈值，将左后视信息和右后视信息均不作为待展示的目标信息项；若确定车辆行驶速度小于第一预设阈值，将左后视信息和右后视信息均作为待展示的目标信息项。由此实现对驾驶员的减速引导，确保变更车道时的行驶安全。
[0014]若所述辅助驾驶信息包括增强现实信息和车辆基础信息，所述根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项，具体包括如下至少一项：若获取到风险提示信息，或者检测到所述增强现实信息中存在关键标识信息，将所述增强现实信息作为待展示的目标信息项；其中，所述风险提示信息包括碰撞风险提示和车道偏离提示；所述关键标识信息包括路口指示信息和车道选择信息；当抬头显示设备确定存在碰撞风险和车道偏离风险时，将增强现实信息作为待展示的目标信息项，由此确保车辆的前向行驶安全；当抬头显示设备检测到增强现实信息中，存在路口指示信息和车道选择信息等与车辆行驶方向相关的关键标识信息时，将增强现实信息作为待展示的目标信息项，由此确保车辆的变向行驶安全。若获取到低速行驶提示，将所述车辆基础信息不作为待展示的目标信息项；其中，所述低速行驶提示包括停车提示和倒车提示；以减少对成像部件展示空间的占用，进一步提高展示信息的有效性。
[0015]所述根据当前排版方式和所述目标信息项，获取待展示的至少一个目标图像，具体包括：根据当前排版方式，获取成像组件中参与虚像形成的工作元件，并调整所述工作元件的工作位姿；其中，所述成像组件包括至少一个液晶屏、至少一个平面镜和至少一个曲面镜。由此实现了辅助驾驶信息个性化展示所需工作元件的预配置，进一步提高了抬头显示设备的成像效率。
[0016]根据本专利技术的一方面，提供了一种辅助驾驶信息展示装置，包括：
[0017]目标信息项获取模块，用于响应于获取到车载终端设备发送的辅助驾驶信息，根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项；
[0018]目标图像获取模块，用于根据当前排版方式和所述目标信息项，获取待展示的至少一个目标图像；
[0019]虚像获取模块，用于通过成像组件将所述至少一个目标图像反射至成像部件，以通过所述成像部件形成至少一个虚像；其中，所述目标图像与所述虚像一一匹配。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种抬头显示设备，所述抬头显示设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的辅助驾驶信息展示方法。
[0021]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的辅助驾驶信息展示方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶信息展示方法，应用于抬头显示设备，其特征在于，包括：响应于获取到辅助驾驶信息，根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项；根据当前排版方式和所述目标信息项，获取待展示的至少一个目标图像；通过成像组件将所述至少一个目标图像反射至成像部件，以通过所述成像部件形成至少一个虚像；其中，所述目标图像与所述虚像一一匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抬头显示设备的排版方式包括单屏单虚像、单屏双虚像、双屏单虚像、双屏双虚像、三屏单虚像以及三屏双虚像中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助驾驶信息展示方法，还包括：获取驾驶员的注视点位置信息；根据所述注视点位置信息，判断驾驶员的注视点是否位于所述成像部件的第一指定区域；若确定驾驶员的注视点位于所述成像部件的第一指定区域，将左后视信息和右后视信息作为待展示的目标信息项；若确定驾驶员的注视点不位于所述成像部件的第一指定区域，将左后视信息和右后视信息不作为待展示的目标信息项。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助驾驶信息展示方法，还包括：响应于获取到的展示元素调整事件，判断所述展示元素调整事件是否命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件；若确定所述展示元素调整事件命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件，将对应的展示元素进行第一视角调整操作；若确定所述展示元素调整事件未命中第一触发事件集合中的至少一个第一触发事件，判断所述展示元素调整事件是否命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件；若确定所述展示元素调整事件命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件，将对应的展示元素进行第二视角调整操作；若确定所述展示元素调整事件未命中第二触发事件集合中的至少一个第二触发事件，不响应所述展示元素调整事件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述辅助驾驶信息包括左后视信息和右后视信息，所述根据车辆行驶参数获取所述辅助驾驶信息中待展示的目标信息项，具体包括如下至少一项：若检测到车辆行驶车道为边界车道，将所述边界车道对应的左后视信息或右后视信息，不作为待展示的目标信息项；若检测到车辆行驶车道为中间车道，判断车辆行驶速度是否大于等于第一预设阈值；若确定车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶铭鹏，王云帆，管晋，
申请(专利权)人：浙江炽云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：