车门避障雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种车门避障雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该车门避障雷达的控制方法包括：判断用户是否位于指定区域；若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式，从而使得避障雷达具有多种功能模式适应用户的不同需求，解决了避障雷达功能单一的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
车门避障雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及避障雷达的
，尤其涉及一种车门避障雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。为了提升车辆的安全性，避免若车门旁存在障碍物，则车门有与障碍物发生碰撞的风险，引入了毫米波雷达作为车门的避障雷达。车门的毫米波雷达通常只是配置有单一的避障模式，导致车门避障雷达的功能单一。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种车门避障雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车门避障雷达的控制方法，包括：
[0005]判断用户是否位于指定区域；
[0006]若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；
[0007]若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种车门避障雷达的控制装置，包括：
[0009]第一判断模块，用于判断用户是否位于指定区域；
[0010]第一切换模块，用于若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；
[0011]第二切换模块，用于若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车门避障雷达的控制方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
[0014]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0015]在本申请的实施例中，车辆通过判断用户是否位于指定区域来确定是否需要进行工作模式的切换，若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处
的工作模式确定是否切换至另一工作模式。通过本实施例的控制方法，可以使得避障雷达能够进行多种模式的切换，从而使得避障雷达具有多种功能模式适应用户的不同需求，解决了避障雷达功能单一的问题。
[0016]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0017]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0018]图1示出根据本申请一实施例的车门避障雷达的控制方法的流程图；
[0019]图2示出根据本申请另一实施例的车门避障雷达的控制方法的流程图；
[0020]图3示出根据本申请另一实施例的车门避障雷达的控制方法的流程图；
[0021]图4示出根据本申请一实施例的屏幕控件配置装置的结构框图；
[0022]图5示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0023]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0024]本申请的实施例中，车门的避障雷达通常为毫米波雷达，包括避障雷达包括如下工作模式：
[0025]手势识别模式，在此模式下，避障雷达需要获取用户的手势信息，即避障雷达需要对于用户的手势动作进行采集，以便后续判断用户的手势动作是否与指定的开门手势动作相一致，若是，则打开车门，若否，则继续识别用户的手势。因此，在手势识别模式下接收点云数据量最大，功耗最高。
[0026]第一避障模式，在此模式下，避障雷达只需要获取车门附近障碍物信息即可，即能够模糊识别到存在物体即可，无需精细识别到物体的手势动作等细微信息，即在识别到物体的情况下，提醒用户开门注意等，此时所需的点云数据量适中，功耗相较于手势识别模式低。
[0027]第二避障模式，在此模式下，避障雷达只需要间歇性的获取到车门附近的障碍物的信息即可，即避障雷达发送和接收电磁波的周期相较于第一避障模式进一步降低。一般在判断用户在一定时间内不开门的情况下，避障雷达可以在第二避障模式下工作，其功耗相较于第一避障模式更低。
[0028]待机模式，在此模式下，雷达不发送和接收电磁波，通常在该模式下，即确定用户不会开汽车门，因此，不需要对车门周围的障碍物进行识别，即此时雷达停止发送和接收电磁波，仅MCU工作，功耗最低。
[0029]图1示出根据本申请一实施例的车门避障雷达的控制方法的流程图。如图1所示，
该车门避障雷达的控制方法可以包括：
[0030]S110：判断用户是否位于指定区域；
[0031]S120：若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；
[0032]S130：若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式。
[0033]本实施例中的车门避障雷达的控制方法可以通过车辆的电子控制单元(ECU)执行，也可以通过车辆上的其他具备运算能力的域控制器执行，还可以通过将联合服务器端和车辆的域控制器或电子控制单元，通过车辆的域控制器或电子控制单元对车辆的显示屏的屏幕上配置控件，还可以为其他能够实现执行车门避障雷达的控制方法的主体。
[0034]在本申请的实施例中，车辆通过判断用户是否位于指定区域来确定是否需要进行工作模式的切换，若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式。通过本实施例的控制方法，可以使得避障雷达能够进行多种模式的切换，从而使得避障雷达具有多种功能模式适应用户的不同需求，从而解决了避障雷达功能单一的问题。
[0035]本实施例中，对于指定区域可以根据实际情况进行配置，可以是车辆周围的方圆2m、3m或者4m等，可以根据实际情况以及避障雷达的功能进行设定。
[0036]本实施例中涉及的工作模式可以是第一避障模式、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门避障雷达的控制方法，其特征在于，包括：判断用户是否位于指定区域；若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式；若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若用户未位于指定区域，则根据用户的动作意图和避障雷达当前所处的工作模式确定是否切换至另一工作模式，包括：若用户未位于指定区域，在避障雷达当前处于手势识别模式的情况下，确定用户的动作意图，所述用户的动作意图包括用户的手势和用户的触发指令；在所述用户的动作意图满足指定条件的情况下，控制避障雷达从所述手势识别模式切换至第一避障模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述用户的动作意图满足指定条件的情况下，控制所述避障雷达从所述手势识别模式切换第一避障模式包括：在所述用户的手势或所述用户的触发指令满足开门指令的情况下，控制所述避障雷达从所述手势识别模式切换至第一避障模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述用户的动作意图满足指定条件的情况下，控制所述避障雷达从所述手势识别模式切换第一避障模式包括：在第一指定时间内未识别到用户的手势或者所述用户的手势满足开门指令的情况下，控制所述避障雷达从所述手势识别模式切换至第一避障模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若用户位于指定区域，则根据避障雷达当前所处的第一工作模式确定是否切换至第二工作模式，包括：若用户位于指定区域，判断避障雷达当前是否处于第一避障模式；如果是，则控制所述避障雷达从所述第一避障模式切换至手势识别模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述用户位于所述指定区域内的情况下，控制所述避障雷达从所述第一避障模式切换至所述手势识别模式包括：在用户位于所述指定区域内的情况下，判断在第二指定时间内所述避障雷达是否从所述手势识别模式切换第一避障模式；在第二指定时间内所述避障雷达未从所述手势识别模式切换第一避障模式，则控制所述避障雷达从所述第一避障模式切换至所述手势识别模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述避障雷达处于所述第一避障模式的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雷鸣，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：