【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载抬头显示，尤指一种hud成像高度调节控制方法及hud。
技术介绍
1、车载抬头显示(hud)可将车辆的行车信息投影到前挡风玻璃前方，让驾驶员在不低头的情况下看到行车信息。hud的成像高度与驾驶员的眼睛的高度有关，因此需要针对驾驶员的眼睛高度调节成像高度。
2、现有技术中，hud的成像高度调节是通过对曲面镜进行旋转来实现的。为了实现曲面镜的旋转控制，通常情况下会在曲面镜旋转路径中设置微动开关，每次开关机时，均会通过微动开关对曲面镜的位置进行反馈。但是，设置微动开关增加了hud的设计成本，且每次开关机都需要通过微动开关进行位置控制，也增加了控制难度。因此，需要一种控制更为便捷，且节约成本的hud成像高度调节控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种hud成像高度调节控制方法及hud，解决现有技术中在控制hud成像高度时，需在曲面镜旋转路径中设置微动开关，增加了hud设计成本和控制难度的问题。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种hud成像高度调节控制方法，包括步骤：
4、建立步进电机与hud待调节反射镜的传动连接；
5、获取所述待调节反射镜的初始面镜角度以及目标面镜角度；
6、根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度计算所述步进电机的输入脉冲数；
7、根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转。
8、通过步进电机控制hud待
9、在一些实施方式中，所述的根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度计算所述步进电机的输入脉冲数，具体包括：
10、获取所述待调节反射镜与所述步进电机之间传动机构的传动比i，以及所述步进电机的步距角β；
11、建立所述输入脉冲数与所述初始面镜角度、所述目标面镜角度的计算关系式，
12、|(θ1-θ2)/i＝f*β|，
13、其中，f为所述输入脉冲数，θ1为所述初始面镜角度，θ2为所述目标面镜角度；
14、根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度，计算将所述待调节反射镜旋转到所述目标面镜角度对应位置时所述步进电机需要的所述输入脉冲数。
15、在一些实施方式中，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
16、将所述目标面镜角度作为所述待调节反射镜下一次调节的所述初始面镜角度。
17、在一些实施方式中，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
18、判断所述hud是否进行关机操作；
19、若判断为否，则继续运行所述hud，若判断为是，则进一步判断是否进行零位标定；
20、若判断为进行零位标定，则先进行零位标定再关机，若判断为不进行零位标定，则控制所述待调节反射镜自动旋转至关机位后再进行关机。
21、在一些实施方式中，所述的先进行零位标定再关机，具体包括：
22、控制所述待调节反射镜旋转至硬止位，所述硬止位靠近所述关机位，且所述硬止位对应的所述待调节反射镜的角度大于所述关机位对应的所述待调节反射镜的角度；
23、当所述步进电机的电流达到预设电流，且持续时间达到预设时间时进行关机。
24、由于反射镜转动会有累计误差，因此在运行多次后，需要对角度进行重新标定。通过设置硬止位，并控制待调节反射镜向硬止位旋转，能够根据电机堵转时电流的变化保证待调节反射镜旋转至硬止位，从而标定基准面镜角度，保证调节的精度。
25、在一些实施方式中，所述的进一步判断是否进行零位标定，具体包括：
26、判断所述步进电机开关机次数是否达到预设标定值；
27、若判断为是，则进行零位标定；若判断为否，则不进行零位标定。
28、在一些实施方式中，所述待调节反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。
29、本申请在调节hud的虚像高度时，是采用调节反射镜角度的方式。hud一般都包括曲面反射镜和平面反射镜，本申请在调节时，对调节曲面反射镜或平面反射镜并无要求，均可以作为实施方式，使得方案的实施更为灵活。
30、在一些实施方式中，还包括：
31、通过深度摄像头获取驾驶员的眼睛位置，并根据驾驶员的眼睛位置确定所述目标面镜角度。
32、另外，本专利技术还提供一种hud，包括：
33、待调节反射镜；
34、步进电机，所述步进电机的输出端通过传动机构与所述待调节反射镜连接；
35、控制端，用于获取所述待调节反射镜的初始面镜角度以及目标面镜角度，根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度计算所述步进电机的输入脉冲数，并根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转。
36、通过步进电机控制hud待调节反射镜的旋转，通过初始面镜角度和目标面镜角度计算步进电机所需的输入脉冲数，能够实现步进电机的精准控制，进而实现hud成像高度的精准调节，且不需要在反射镜旋转路径中设置微动开关，降低了hud的设计成本和控制难度
37、在一些实施方式中，还包括：
38、硬止位，所述硬止位的数量为两个，且分别位于所述待调节反射镜的两侧，用于对所述待调节反射镜的旋转进行限位。
39、由于反射镜转动会有累计误差，因此在运行多次后，需要对角度进行重新标定。通过设置硬止位，并控制待调节反射镜向硬止位旋转，能够根据电机堵转时电流的变化保证待调节反射镜旋转至硬止位，从而标定基准面镜角度，保证调节的精度。
40、通过本专利技术提供的一种hud成像高度调节控制方法及hud，至少具有以下技术效果：
41、(1)通过步进电机控制hud待调节反射镜的旋转，通过初始面镜角度和目标面镜角度计算步进电机所需的输入脉冲数，能够实现步进电机的精准控制，进而实现hud成像高度的精准调节，且不需要在反射镜旋转路径中设置微动开关，降低了hud的设计成本和控制难度；
42、(2)通过设置硬止位，并控制待调节反射镜向硬止位旋转，能够根据电机堵转时电流的变化保证待调节反射镜旋转至硬止位，从而标定基准面镜角度，保证调节的精度。
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1.一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度计算所述步进电机的输入脉冲数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的先进行零位标定再关机，具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的进一步判断是否进行零位标定，具体包括：
7.根据权利要求1-6任一所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其特征在于，所述待调节反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。
8.根据权利要求7所述的一种HUD成像高度调节控制方法，其
9.一种HUD，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种HUD，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种hud成像高度调节控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种hud成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述初始面镜角度和所述目标面镜角度计算所述步进电机的输入脉冲数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种hud成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种hud成像高度调节控制方法，其特征在于，所述的根据所述输入脉冲数控制所述步进电机带动所述待调节反射镜旋转之后，还包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金成，王云帆，
申请(专利权)人：浙江炽云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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