【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及hud，尤指一种hud虚像高度连续调节方法及系统。
技术介绍
1、车载抬头显示(hud)可将车辆的行车信息投影到前挡风玻璃前方，让驾驶员在不低头的情况下看到行车信息。hud的成像高度与人眼的高度有关，因此需要针对驾驶员的人眼高度调节成像高度。
2、现有的hud虚像高度调节方式通常不是采用直流电机带动曲面镜旋转，实现图像高度的调整；同时，现有的调节方式通常会根据高度调节的范围，划分为多档，例如分为20档，驾驶员可通过档位调节虚像的高度。
3、但是，现有的分档调节方式，属于不连续调节，档位的精度与电机的最小旋转角度有关，用户体验不佳。因此，需要一种能够实现hud虚像高度连续调节的方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种hud虚像高度连续调节方法及系统，解决现有技术中采用分档调节的方式所导致的不能对hud的虚像高度进行连续调节的问题。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种hud虚像高度连续调节方法，包括步骤：
4、建立hud的直流电机与hud的反射镜的传动；
5、在所述hud的虚像高度需要向上调节时，控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转；
6、在所述hud的虚像高度需要向下调节时，通过换向器使所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。
7、通过采用直流电机直接带动hud的反射镜旋转，并通过换向器转换直
8、在一些实施方式中，还包括：
9、实时测量所述直流电机的当前转速；
10、根据所述当前转速和期望转速，计算转速偏差；
11、根据所述转速偏差输出所述直流电机的控制信号，所述控制信号用于调节所述直流电机的转速。
12、通过实时测量直流电机的当前转速，并计算当前转速与当前时刻期望转速的偏差，能够作为负反馈调节直流电机的控制信号，进而调节直流电机的转速，使得直流电机的转速更精准，hud的虚像高度调节更精准。
13、在一些实施方式中，所述控制信号为pwm控制信号；
14、所述的调节所述直流电机的转速，具体包括：
15、通过调整所述pwm控制信号的占空比调节所述直流电机的电压，进而调节所述直流电机的转速。
16、本申请通过采用pwm控制信号进行直流电机的控制，能够实现通过调整pwm的占空比达到调节直流电机电压的作用，进而达到调节直流电机转速作用，该调节方式更为便捷，且调整精度更高。
17、在一些实施方式中，所述期望转速在预设时间段内连续增加，并在达到预设时间点时达到目标转速；
18、所述期望转速在达到所述预设时间点之后保持匀速。
19、由于转速在时域内是连续的，而电机旋转角度是转速和时间的积分，因此电机的旋转角度是连续的，电机驱动反射镜旋转，反射镜的旋转也是连续的，从而可以实现对hud虚像高度的连续调节。
20、在一些实施方式中，所述目标转速满足：
21、ω*(t1-0.5t2)≥θ，
22、其中，ω为所述直流电机的转速，t1为开机时间，t2为所述预设时间点，θ为所述直流电机的理论旋转角度。理论旋转角度是根据两个电机角度确定，一个是电机的关机角度，一个是低眼盒时的电机角度，理论旋转角度为两者之差的绝对值。
23、在一些实施方式中，所述反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。
24、本申请在调节hud的虚像高度时，是采用调节反射镜角度的方式。hud一般都包括曲面反射镜和平面反射镜，本申请在调节时，对调节曲面反射镜或平面反射镜并无要求，均可以作为实施方式，使得方案的实施更为灵活。
25、在一些实施方式中，还包括：在所述hud进行关机时通过微动开关进行零位标定。
26、另外，本专利技术还提供一种hud虚像高度连续调节系统，包括：
27、直流电机，所述直流电机的输出端通过传动机构与hud的反射镜连接；
28、换向器，与所述直流电机连接，用于调整所述直流电机的旋转方向；
29、控制端，与所述直流电机和所述换向器连接；
30、在所述hud的虚像高度需要向上调节时，所述控制端控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转；
31、在所述hud的虚像高度需要向下调节时，所述控制端通过所述换向器调整所述直流电机的方旋转向，并控制所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。
32、通过采用直流电机直接带动hud的反射镜旋转，并通过换向器转换直流电机的旋转方向，使得hud的虚像高度能够进行连续的向上或向下调节，调节精度更高，且适用范围更广，能够使所有人均获得最佳的成像效果。
33、在一些实施方式中，还包括：
34、霍尔传感器，与所述直流电机连接，用于实时测量所述直流电机的当前转速；
35、所述控制端根据所述当前转速和期望转速，计算转速偏差，并根据所述转速偏差输出所述直流电机的控制信号，所述控制信号用于调节所述直流电机的转速。
36、通过实时测量直流电机的当前转速，并计算当前转速与当前时刻期望转速的偏差，能够作为负反馈调节直流电机的控制信号，进而调节直流电机的转速，使得直流电机的转速更精准，hud的虚像高度调节更精准。
37、在一些实施方式中，所述反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。
38、本申请在调节hud的虚像高度时，是采用调节反射镜角度的方式。hud一般都包括曲面反射镜和平面反射镜，本申请在调节时，对调节曲面反射镜或平面反射镜并无要求，均可以作为实施方式，使得方案的实施更为灵活。
39、通过本专利技术提供的一种hud虚像高度连续调节方法及系统，至少具有以下技术效果：
40、(1)通过采用直流电机直接带动hud的反射镜旋转，并通过换向器转换直流电机的旋转方向，使得hud的虚像高度能够进行连续的向上或向下调节，调节精度更高，且适用范围更广，能够使所有人均获得最佳的成像效果；
41、(2)通过实时测量直流电机的当前转速，并计算当前转速与当前时刻期望转速的偏差，能够作为负反馈调节直流电机的控制信号，进而调节直流电机的转速，使得直流电机的转速更精准，hud的虚像高度调节更精准；
42、(3)在调节hud的反射镜时，既可以采用调节曲面反射镜的方式，也可以采用调节平面反射镜的方式，使用更为灵活。
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1.一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述控制信号为PWM控制信号；
4.根据权利要求2所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述期望转速在预设时间段内连续增加，并在达到预设时间点时达到目标转速；
5.根据权利要求4所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述目标转速满足：
6.根据权利要求1-5任一所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。
7.根据权利要求6所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，还包括：在所述HUD进行关机时通过微动开关进行零位标定。
8.一种HUD虚像高度连续调节系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种HUD虚像高度连续调节系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的一种HUD虚像高度连
...【技术特征摘要】
1.一种hud虚像高度连续调节方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种hud虚像高度连续调节方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种hud虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述控制信号为pwm控制信号；
4.根据权利要求2所述的一种hud虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述期望转速在预设时间段内连续增加，并在达到预设时间点时达到目标转速；
5.根据权利要求4所述的一种hud虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述目标转速满足：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金成，王云帆，
申请(专利权)人：浙江炽云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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