割草机器人制造技术

本申请提供一种割草机器人。割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，切割组件设于机身的一端，切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，滚刀支撑件与机身连接，滚刀结构与滚刀支撑件转动连接，定刀结构与滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。移动组件与机身连接，用于在运动时带动机身移动，从而带动割草机器人移动。控制器用于规划行驶路径，并控制移动组件沿行驶路径移动而使得割草机器人沿行驶路径行驶。本申请提供的割草机器人通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且割草机器人可自动进行割草，使得割草工作非常简便。使得割草工作非常简便。使得割草工作非常简便。

【技术实现步骤摘要】
割草机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种割草机器人。

技术介绍

[0002]割草机器人可应用于园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是对公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园以及农林畜牧场地植被等进行修整。
[0003]目前，割草机器人通常采用旋刀式切割装置进行割草，旋刀式切割装置割草时是依靠刀片的高速旋转进行剪草，如果刀尖的线速度不够，则剪草的效果不好，因此剪草时需用大油门高转速，噪音较大。另外，旋刀式切割装置的刀片在切割过程中容易损坏草坪。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种割草机器人，可提高割草效率，噪音较小，且不易损坏草坪，并且所述割草机器人可根据规划的行驶路径自动进行割草，使得割草工作非常简便。
[0005]本申请提供一种割草机器人，所述割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，所述切割组件设于所述机身的一端，所述切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀支撑件与所述机身连接，所述滚刀结构与所述滚刀支撑件转动连接，所述定刀结构与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。所述移动组件与所述机身连接，用于在运动时带动所述机身移动，从而带动所述割草机器人移动。所述控制器用于规划行驶路径，并控制所述移动组件沿所述行驶路径移动而使得所述割草机器人沿所述行驶路径行驶。
[0006]本申请提供的割草机器人，通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且所述割草机器人可根据规划的行驶路径自动进行割草，使得割草工作非常简便。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本申请实施例提供的割草机器人的侧面示意图。
[0009]图2为图1所示割草机器人的背面示意图。
[0010]图3为图1所示割草机器人的俯视图。
[0011]图4为图1所示割草机器人的部分分解结构示意图。
[0012]图5为图1所示的切割组件的组装结构示意图。
[0013]图6为图5所示的切割组件的分解结构示意图。
[0014]主要元件符号说明：
[0015]割草机器人
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100
[0016]机身
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10
[0017]切割组件
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20
[0018]滚刀支撑件
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21
[0019]滚刀结构
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22
[0020]定刀结构
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23
[0021]移动组件
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30
[0022]转轴
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[0023]滚刀刀片
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222
[0024]开口
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211
[0025]侧壁
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212
[0026]定刀刀片
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[0027]第一连接部
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232
[0028]刀刃
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2221
[0029]第二连接部
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2222
[0030]第二驱动机构
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31
[0031]滚轮
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32
[0032]压草结构
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50
[0033]滚筒
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51
[0034]支架
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60
[0035]连接件
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65
[0036]环境感知模块
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70
[0037]第一环境感知子模块
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71
[0038]第二环境感知子模块
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72
[0039]第三环境感知子模块
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[0040]安装部
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11
[0041]高度调节组件
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80
[0042]防护件
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90
[0043]机壳
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95
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，另外，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本申请的限制。
[0046]本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0047]请参阅图1至图4，图1为本申请实施例提供的割草机器人100的侧面示意图，图2为图1所示割草机器人100的背面示意图，图3为图1所示割草机器人100的俯视图，图4为图1所示割草机器人100的部分分解结构示意图。如图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：机身；切割组件，设于所述机身的一端，所述切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀支撑件与所述机身连接，所述滚刀结构与所述滚刀支撑件转动连接，所述定刀结构与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙；移动组件，与所述机身连接，用于在运动时带动所述机身移动，从而带动所述割草机器人移动；以及控制器，用于规划行驶路径，并控制所述移动组件沿所述行驶路径移动而使得所述割草机器人沿所述行驶路径行驶。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述滚刀结构包括转轴及滚刀刀片，所述转轴与所述滚刀支撑件转动连接，所述滚刀刀片固定于所述转轴上并与所述定刀结构间隔设置以形成剪切间隙。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀结构包括定刀刀片，所述定刀刀片与所述滚刀支撑件连接，并与所述滚刀刀片间隔设置以形成剪切间隙。4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀刀片与所述转轴平行设置，所述滚刀刀片包括多个，每个滚刀刀片在所述转轴的外周缘表面弯曲延伸，每个滚刀刀片的最外侧为刀刃，所述转轴转动时带动所述滚刀刀片转动，且每个滚刀刀片的不同位置先后运动至与所述定刀刀片对应的位置而与所述定刀刀片配合进行剪切。5.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述定刀结构设于所述滚刀结构的远离所述移动组件的一侧。6.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括压草结构，与所述机身连接，用于对经所述切割组件切割后的草坪进行压制。7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述压草结构设于所述切割组件的远离所述移动组件的一侧。8.根据权利要求6或7所述的割草机器人，其特征在于，所述压草结构包括滚筒，所述滚筒与所述机身转动连接。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王永明，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：