一体式电驱动刀具及割草机制造技术

本申请提供一种一体式电驱动刀具及割草机，割草机包括一体式电驱动刀具与固定框架；所述一体式电驱动刀具固定于所述固定框架上，一体式电驱动刀具，包括滚筒电机与滚刀组件；所述滚刀组件包括外筒与滚刀刀片，所述滚刀刀片设置于所述外筒上；所述滚筒电机设置于所述外筒内，所述滚筒电机包括内筒与电机，所述内筒与所述外筒固定连接，所述电机设置在所述内筒内，所述电机驱动使所述内筒转动而带动所述外筒同步转动，进而使所述滚刀刀片随所述外筒的转动而转动。将电机设置在滚刀组件的外筒内，可以使割草机的结构更紧凑，体积更小，电机产生的噪音会被外筒与内筒阻挡才传入周围环境中，可以减小对环境噪音，能更好的割靠近墙边位置的草。边位置的草。边位置的草。

【技术实现步骤摘要】
一体式电驱动刀具及割草机


[0001]本申请涉及割草装置
，尤其涉及一种一体式电驱动刀具及割草机。

技术介绍

[0002]目前滚刀割草机的动力源通过皮带传动、链传动或齿轮传动的方式驱动滚刀组件转动，动力源与传动机构均设置在滚刀组件外部，比如一些滚刀割草机的动力源与传动机构均设置在侧边壳体外，而滚刀组件设置在两侧边壳体之间，这样的结构导致割草机的体积庞大，在靠近墙体、栅栏等障碍物时，由于滚刀组件与墙体、栅栏等障碍物之间间隔着动力源与传动机构，因此，滚刀组件无法割到靠近墙体、栅栏等障碍物位置的草；而且动力源(比如电机、发动机)产生的噪音没有任何的阻挡就传入周围环境中导致环境中噪音大。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提供一种一体式电驱动刀具及割草机，以解决上述技术问题。
[0004]本申请第一方面提供一种一体式电驱动刀具，包括滚筒电机与滚刀组件；
[0005]所述滚刀组件包括外筒与滚刀刀片，所述滚刀刀片设置于所述外筒上；
[0006]所述滚筒电机设置于所述外筒内，所述滚筒电机包括内筒与电机，所述内筒与所述外筒固定连接，所述电机设置在所述内筒内，所述电机驱动使所述内筒转动而带动所述外筒同步转动，进而使所述滚刀刀片随所述外筒的转动而转动。
[0007]本申请第二方面提供一种割草机，包括前述一体式电驱动刀具与固定框架；所述一体式电驱动刀具固定于所述固定框架上。
[0008]本申请中，将所述滚筒电机设置在所述滚刀组件的所述外筒内，因此，所述滚筒电机共用了所述滚刀组件的空间，减少了整体体积。且避免了在所述滚刀组件的外筒之外设置电机和或电机的传动结构，在有墙体、栅栏等障碍物的应用场景下，方便滚刀组件割到靠近墙体、栅栏等障碍物位置的草；同时，所述电机产生的噪音会被所述外筒与所述内筒阻挡才传入周围环境中，可以减小对环境噪音。另外，由于一体式电驱动刀具的整体体积较小，将所述一体式电驱动刀具应用于所述割草机中时还可以使所述割草机的结构更紧凑，体积更小。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请一些实施例提供的割草机的部分结构截面示意图；
[0011]图2为本申请一些实施例提供的一体式电驱动刀具的结构爆炸示意图；
[0012]图3为本申请一些实施例提供的减速器的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0015]请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的割草机的部分结构截面示意图。
[0016]如图1所示，所述割草机100包括一体式电驱动刀具1与固定框架2，所述一体式电驱动刀具1固定于所述固定框架2上。
[0017]其中，所述割草机100为滚刀式割草机，所述割草机100可用于对如高尔夫球场、足球场、家庭草坪等场所的草进行修剪。
[0018]一些实施例中，所述割草机100具有轨迹规划功能，并可自动根据规划的轨迹移动而对经过的各个位置的草进行修剪。
[0019]请结合参阅图1与图2，图2为本申请一些实施例提供的一体式电驱动刀具的结构爆炸示意图。
[0020]如图1与图2所示，一些实施例中，所述一体式电驱动刀具1包括滚筒电机10与滚刀组件20。所述滚刀组件20包括外筒21与滚刀刀片22，所述滚刀刀片22设置于所述外筒21上。所述滚筒电机10设置于所述外筒21内，所述滚筒电机10包括内筒11与电机12，所述内筒11与所述外筒21固定连接，所述电机12设置在所述内筒11内，所述电机12驱动使所述内筒11转动而带动所述外筒21同步转动，进而使所述滚刀刀片22随所述外筒21的转动而转动。
[0021]本申请中，将所述滚筒电机10设置在所述滚刀组件20的所述外筒21内，因此，所述滚筒电机10共用了所述滚刀组件20的空间，减少了整体体积。且避免了在所述滚刀组件20的外筒之外设置电机和或电机的传动结构，在有墙体、栅栏等障碍物的应用场景下，方便滚刀组件20割到靠近墙体、栅栏等障碍物位置的草；同时，所述电机12产生的噪音会被所述外筒21与所述内筒11阻挡才传入周围环境中，可以减小对环境噪音。另外，由于一体式电驱动刀具1的整体体积较小，将所述一体式电驱动刀具1应用于所述割草机100中时还可以使所述割草机100的结构更紧凑，体积更小。
[0022]一些实施例中，所述内筒11与所述外筒21通过过盈配合、螺丝固定、螺栓与螺母固定、焊接、铆接以及卡接中的任意一种或多种组合方式而固定连接。
[0023]一些实施例中，所述内筒11与所述外筒21的形状可以均为圆筒状。其他一些实施例中所述内筒11与所述外筒21的形状也可以均为方筒状。相比于方筒状，圆筒状的所述内筒11与所述外筒21更方便均匀设置所述滚刀刀片22。
[0024]其中，所述内筒11与所述外筒21的中心轴大致重合或者完全重合。
[0025]一些实施例中，所述电机12包括第一输出轴121，所述滚筒电机10还包括涨紧件13，所述涨紧件13与所述电机12的所述第一输出轴121连接，所述涨紧件13还与所述内筒11的内壁抵接，以使所述内筒11与所述外筒21过盈配合，所述涨紧件13随所述电机12的第一
输出轴121的转动而转动以使所述内筒11与所述滚刀组件20转动。
[0026]即，在一些实施例中，为在所述内筒11中设置涨紧件13来对内筒11施加由内向外的压力，而使得所述内筒11与所述外筒21过盈配合。
[0027]一些实施例中，所述涨紧件13的形状为环状，所述涨紧件13的外环壁与所述内筒11的内壁抵接。其中，由于所述涨紧件13的外径略大于所述内筒11的内径，所述涨紧件13的外环壁与所述内筒11的内壁紧密抵接而对内筒11施加由内向外的压力，而使得所述内筒11与所述外筒21过盈配合。其中，通过设置所述涨紧件13的形状为环状，可使得所述内筒11的内壁在环形的各个位置均能受到由内向外的压力，而使得所述内筒11与所述外筒21在环形的各个位置都能有效过盈配合而紧密抵接固定。
[0028]一些实施例中，所述电机12还包括定子122与转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式电驱动刀具，其特征在于，所述一体式电驱动刀具包括滚筒电机与滚刀组件；所述滚刀组件包括外筒与滚刀刀片，所述滚刀刀片设置于所述外筒上；所述滚筒电机设置于所述外筒内，所述滚筒电机包括内筒与电机，所述内筒与所述外筒固定连接，所述电机设置在所述内筒内，所述电机驱动使所述内筒转动而带动所述外筒同步转动，进而使所述滚刀刀片随所述外筒的转动而转动。2.根据权利要求1所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述内筒与所述外筒通过过盈配合、螺丝固定、焊接、铆接、螺栓与螺母固定以及卡接中的任意一种或多种方式而固定连接。3.根据权利要求2所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述电机包括第一输出轴，所述滚筒电机还包括涨紧件，所述涨紧件与所述电机的所述第一输出轴连接，所述涨紧件还与所述内筒的内壁抵接，以使所述内筒与所述外筒过盈配合，所述涨紧件随所述电机的第一输出轴的转动而转动以使所述内筒与所述滚刀组件转动。4.根据权利要求3所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述电机还包括定子与转子，所述定子用于与一固定框架连接而固定不转动，所述转子相对所述定子转动，所述第一输出轴与所述转子连接并随所述转子的转动而转动。5.根据权利要求3所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述滚筒电机还包括减速器，所述电机的所述第一输出轴连接所述减速器，所述减速器包括第二输出轴，所述涨紧件套设于所述第二输出轴上并与所述第二输出轴固定，所述减速器用于增大所述电机输出的扭矩。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述电机为无刷电机。7.根据权利要求5所述的一体式电驱动刀具，其特征在于，所述减速器为无级调速行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王永明，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：