本申请实施例公开了一种割草机控制方法、割草机及相关装置，应用于割草机，割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；方法包括：获取目标草坪纹理的目标属性信息，目标属性信息包括目标草坪纹理的目标导航路径；确定割草机当前作业目标草坪纹理的当前位置；确定与当前位置对应的高度调节机构的目标高度调节参数，根据目标高度调节参数对当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；确定与当前位置对应的目标滚压参数；通过驱动机构驱动割草机按照目标导航路径进行运动，通过切割机构以目标割草高度进行切割作业；通过滚压机构以目标滚压参数滚压目标草地。采用本申请实施例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。
【技术实现步骤摘要】
割草机控制方法、割草机及相关装置
[0001]本申请涉及电子
或者机器人领域，具体涉及一种割草机控制方法、割草机及相关装置。
技术介绍
[0002]目前来看，草坪纹理是用来装饰草坪，展现个性的一种草坪美化手段，通过割草设备和特殊的辅助工具，用经过设计的路径对草坪进行切割和滚压等操作，可以在草坪上形成草痕。
[0003]现有的割草机，如果要产生这样的草坪纹理，是需要有专业的技术和培训，并且精确的操作草坪维护器械，精确的控制路径，才能完成有效的纹理呈现，对于非专业的家庭用户，是非常困难的事情，因此，如何实现割草机高效且精准完成草坪纹理的问题亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种割草机控制方法、割草机及相关装置，能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种割草机控制方法，应用于割草机，所述割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，所述割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；所述方法包括：
[0006]获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，所述目标属性信息包括所述目标草坪纹理的目标导航路径；
[0007]确定所述割草机当前作业所述目标草坪纹理的当前位置，所述当前位置为所述目标导航路径中的一个位置；
[0008]确定与所述当前位置对应的所述高度调节机构的目标高度调节参数，并根据所述目标高度调节参数对所述切割机构的当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；
[0009]确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数；
[0010]通过所述驱动机构驱动所述割草机按照所述目标导航路径进行运动，通过所述切割机构以所述目标割草高度进行切割作业，以产生整齐划一的切割高度；以及通过所述滚压机构以所述目标滚压参数滚压所述目标草地，以形成与所述目标草坪纹理对应的明暗纹理。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种割草机控制装置，应用于割草机，所述割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，所述割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；所述装置包括：获取单元、确定单元和控制单元，其中，
[0012]所述获取单元，用于获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，所述目标属性信息包括所述目标草坪纹理的目标导航路径；
[0013]所述确定单元，用于确定所述割草机当前作业所述目标草坪纹理的当前位置，所述当前位置为所述目标导航路径中的一个位置；确定与所述当前位置对应的所述高度调节
机构的目标高度调节参数，并根据所述目标高度调节参数对所述切割机构的当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；以及确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数；
[0014]所述控制单元，用于通过所述驱动机构驱动所述割草机按照所述目标导航路径进行运动，通过所述切割机构以所述目标割草高度进行切割作业，以产生整齐划一的切割高度；以及通过所述滚压机构以所述目标滚压参数滚压所述目标草地，以形成与所述目标草坪纹理对应的明暗纹理。
[0015]第四方面，本申请实施例提供一种割草机，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
[0017]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0018]实施本申请实施例，具备如下有益效果：
[0019]可以看出，本申请实施例中所描述的割草机控制方法、割草机及相关装置，应用于割草机，割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构，获取目标草坪纹理的目标属性信息，目标属性信息包括目标草坪纹理的目标导航路径，确定割草机当前作业目标草坪纹理的当前位置，当前位置为目标导航路径中的一个位置，确定与当前位置对应的高度调节机构的目标高度调节参数，并根据目标高度调节参数对切割机构的当前切割高度进行调节，得到目标切割高度，确定与当前位置对应的滚压机构的目标滚压参数，通过驱动机构驱动割草机按照目标导航路径进行运动，通过切割机构以目标割草高度进行切割作业，以产生整齐划一的切割高度；以及通过滚压机构以目标滚压参数滚压目标草地，以形成与目标草坪纹理对应的明暗纹理，从而，可以基于需要产生的草坪纹理，对割草机的切割高度以及滚压参数进行调节，并控制割草机按照草坪纹理的导航路径进行运动，进而，能够实现割草机高效且精准完成需要的草坪纹理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种割草机的结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种割草机控制方法的流程示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的另一种割草机的结构示意图；
[0024]图4是本申请实施例提供的一种割草机控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]具体实现中，草坪纹理是用来装饰草坪，展现个性的一种草坪美化手段，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草机控制方法，其特征在于，应用于割草机，所述割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，所述割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；所述方法包括：获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，所述目标属性信息包括所述目标草坪纹理的目标导航路径；确定所述割草机当前作业所述目标草坪纹理的当前位置，所述当前位置为所述目标导航路径中的一个位置；确定与所述当前位置对应的所述高度调节机构的目标高度调节参数，并根据所述目标高度调节参数对所述切割机构的当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数；通过所述驱动机构驱动所述割草机按照所述目标导航路径进行运动，通过所述切割机构以所述目标割草高度进行切割作业，以产生整齐划一的切割高度；以及通过所述滚压机构以所述目标滚压参数滚压所述目标草地，以形成与所述目标草坪纹理对应的明暗纹理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述高度调节机构的目标高度调节参数，包括：按照预设的位置与切割高度之间的映射关系，确定所述当前位置对应的所述目标切割高度；确定所述当前切割高度与所述目标切割高度之间的目标高度差；确定与所述目标高度差对应的所述目标高度调节参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数，包括：按照预设的位置与滚压参数之间的映射关系，确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的参考滚压参数；获取所述当前位置的目标环境参数；确定与所述目标环境参数对应的目标优化参数；根据所述目标优化参数对所述参考滚压参数进行优化，得到所述目标滚压参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数，包括：按照预设的位置与滚压参数之间的映射关系，确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的参考滚压参数；获取所述当前位置的目标草地属性信息；确定与所述目标草地属性信息对应的目标微调系数；根据所述目标微调系数对所述参考滚压参数进行微调，得到所述目标滚压参数。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，包括：获取所述目标草坪纹理的初始属性信息，所述初始属性信息包括：所述目标草坪纹理的尺寸规格参数、所述目标草坪纹理的纹理图案、所述目标草坪纹理所在区域内的草地高度参数；确定所述目标草坪纹理的目标导航起点，以及所述割草机的运动方向；
根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，丘力，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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