割草机控制方法、割草机及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种割草机控制方法、割草机及相关装置，应用于割草机，割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；方法包括：获取目标草坪纹理的目标属性信息，目标属性信息包括目标草坪纹理的目标导航路径；确定割草机当前作业目标草坪纹理的当前位置；确定与当前位置对应的高度调节机构的目标高度调节参数，根据目标高度调节参数对当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；确定与当前位置对应的目标滚压参数；通过驱动机构驱动割草机按照目标导航路径进行运动，通过切割机构以目标割草高度进行切割作业；通过滚压机构以目标滚压参数滚压目标草地。采用本申请实施例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。例能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。

【技术实现步骤摘要】
割草机控制方法、割草机及相关装置


[0001]本申请涉及电子
或者机器人领域，具体涉及一种割草机控制方法、割草机及相关装置。

技术介绍

[0002]目前来看，草坪纹理是用来装饰草坪，展现个性的一种草坪美化手段，通过割草设备和特殊的辅助工具，用经过设计的路径对草坪进行切割和滚压等操作，可以在草坪上形成草痕。
[0003]现有的割草机，如果要产生这样的草坪纹理，是需要有专业的技术和培训，并且精确的操作草坪维护器械，精确的控制路径，才能完成有效的纹理呈现，对于非专业的家庭用户，是非常困难的事情，因此，如何实现割草机高效且精准完成草坪纹理的问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种割草机控制方法、割草机及相关装置，能够实现割草机高效且精准完成草坪纹理。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种割草机控制方法，应用于割草机，所述割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，所述割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；所述方法包括：
[0006]获取所述目标草坪纹理的目标属性信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机控制方法，其特征在于，应用于割草机，所述割草机用于在目标草地生成目标草坪纹理，所述割草机包括：滚压机构、切割机构、高度调节机构和驱动机构；所述方法包括：获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，所述目标属性信息包括所述目标草坪纹理的目标导航路径；确定所述割草机当前作业所述目标草坪纹理的当前位置，所述当前位置为所述目标导航路径中的一个位置；确定与所述当前位置对应的所述高度调节机构的目标高度调节参数，并根据所述目标高度调节参数对所述切割机构的当前切割高度进行调节，得到目标切割高度；确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数；通过所述驱动机构驱动所述割草机按照所述目标导航路径进行运动，通过所述切割机构以所述目标割草高度进行切割作业，以产生整齐划一的切割高度；以及通过所述滚压机构以所述目标滚压参数滚压所述目标草地，以形成与所述目标草坪纹理对应的明暗纹理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述高度调节机构的目标高度调节参数，包括：按照预设的位置与切割高度之间的映射关系，确定所述当前位置对应的所述目标切割高度；确定所述当前切割高度与所述目标切割高度之间的目标高度差；确定与所述目标高度差对应的所述目标高度调节参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数，包括：按照预设的位置与滚压参数之间的映射关系，确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的参考滚压参数；获取所述当前位置的目标环境参数；确定与所述目标环境参数对应的目标优化参数；根据所述目标优化参数对所述参考滚压参数进行优化，得到所述目标滚压参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的目标滚压参数，包括：按照预设的位置与滚压参数之间的映射关系，确定与所述当前位置对应的所述滚压机构的参考滚压参数；获取所述当前位置的目标草地属性信息；确定与所述目标草地属性信息对应的目标微调系数；根据所述目标微调系数对所述参考滚压参数进行微调，得到所述目标滚压参数。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标草坪纹理的目标属性信息，包括：获取所述目标草坪纹理的初始属性信息，所述初始属性信息包括：所述目标草坪纹理的尺寸规格参数、所述目标草坪纹理的纹理图案、所述目标草坪纹理所在区域内的草地高度参数；确定所述目标草坪纹理的目标导航起点，以及所述割草机的运动方向；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，丘力，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：