割草机器人制造技术

本申请提供一种割草机器人。所述割草机器人包括机身、切割组件、高度调节组件及控制器，切割组件设于机身的一侧，高度调节组件包括驱动机构及升降结构，驱动机构固定于机身，升降结构分别与驱动机构及切割组件连接，驱动机构用于驱动升降结构远离或靠近地面运动，进而带动切割组件远离或靠近地面运动，控制器用于确定草坪区域的切割高度，以及控制驱动机构驱动升降结构远离或靠近地面运动，进而带动切割组件远离或靠近地面运动至切割组件与地面的距离等于切割高度。本申请提供的割草机器人，通过控制器控制高度调节组件调节切割组件的高度，可自动调节切割组件的高度，使得切割组件的高度调节过程更智能，并且可提高割草效率。并且可提高割草效率。并且可提高割草效率。

【技术实现步骤摘要】
割草机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种割草机器人。

技术介绍

[0002]割草机可应用于园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是对公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园以及农林畜牧场地植被等进行修整。割草机在割草的过程中，针对不同草叶的切割高度，需要调节刀具的高度。
[0003]目前，割草机刀具的高度调节过程通常为：先停止割草工作，再通过人工手动旋转刀具上的螺杆或者卡扣将刀具调节至合适的高度。但是如此的高度调节方式不仅操作不便，而且使得割草效率很低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种割草机器人，能够自动调节切割组件的高度，使得切割组件的高度调节过程更智能，并且可提高割草效率。
[0005]本申请提供一种割草机器人，所述割草机器人包括机身、切割组件、高度调节组件及控制器，所述切割组件设于所述机身的一侧，所述高度调节组件包括驱动机构及升降结构，所述驱动机构固定于所述机身，所述升降结构分别与所述驱动机构及所述切割组件连接，所述驱动机构用于驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动，所述控制器用于确定草坪区域的切割高度，以及控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动至所述切割组件与地面的距离等于所述切割高度。
[0006]本申请提供的割草机器人，通过所述控制器控制所述高度调节组件调节所述切割组件的高度，可自动调节所述切割组件的高度，使得所述切割组件的高度调节过程更智能，并且可提高割草效率。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本申请实施例提供的割草机器人的结构示意图。
[0009]图2为图1所示割草机器人的俯视图。
[0010]图3为图1所示割草机器人的侧视图。
[0011]图4为图1所示的切割组件的结构示意图。
[0012]图5为图1所示的高度调节组件的分解结构示意图。
[0013]图6为图4所示的切割组件的分解结构示意图。
[0014]图7为图3中切割组件抬升后所述割草机器人的侧视图。
[0015]主要元件符号说明：
[0016]100
‑
割草机器人；10
‑
机身；20
‑
切割组件；30
‑
高度调节组件；31
‑
驱动机构；32
‑
升降结构；21
‑
刀具支撑件；22
‑
滚刀结构；23
‑
定刀结构；11
‑
机身主体；12
‑
支架；211
‑
支撑件主体；212
‑
侧壁；321
‑
螺纹杆；322
‑
套管；221
‑
滚刀刀片；222
‑
转轴；231
‑
定刀刀片；2211
‑
刀刃；2212
‑
连接部；40
‑
连接件；50
‑
移动组件；60
‑
压草结构；70
‑
防护件。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，另外，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0019]本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0020]请参阅图1至图3，图1为本申请实施例提供的割草机器人100的结构示意图，图2为图1所示割草机器人100的俯视图，图3为图1所示割草机器人100的侧视图。如图1至图3所示，所述割草机器人100包括机身10、切割组件20、高度调节组件30及控制器，所述切割组件20设于所述机身10的一侧，所述高度调节组件30包括驱动机构31及升降结构32，所述驱动机构31固定于所述机身10，所述升降结构32分别与所述驱动机构31及所述切割组件20连接，所述驱动机构31用于驱动所述升降结构32远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件20远离或靠近地面运动，所述控制器固定于所述机身10，并用于确定草坪区域的切割高度，以及控制所述驱动机构31驱动所述升降结构32远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件20远离或靠近地面运动至所述切割组件20与地面的距离等于所述切割高度，即调节所述切割组件20的高度等于所述切割高度。
[0021]本申请实施例提供的割草机器人100，通过设置所述高度调节组件30并控制所述高度调节组件30驱动所述切割组件20远离或靠近地面运动，可自动调节所述切割组件20的高度，使得所述切割组件20的高度调节过程更智能，并且可提高割草效率。
[0022]其中，所述控制器可固定于所述机身10，所述控制器可为中央处理器、单片机、微控制单器、数据信号处理器等处理芯片。
[0023]请参阅图3与图4，图4为图1所示的切割组件20的结构示意图。在一些实施例中，如图3与图4所示，所述切割组件20包括刀具支撑件21、滚刀结构22及定刀结构23，所述滚刀结构22与所述刀具支撑件21转动连接，所述定刀结构23与所述刀具支撑件21固定连接并与所
述滚刀结构22间隔设置以形成剪切间隙，所述刀具支撑件21与所述升降结构32连接。
[0024]所述控制器控制所述驱动机构31驱动所述升降结构32远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件20远离或靠近地面运动至所述切割组件20与地面的距离等于所述切割高度，包括：所述控制器控制所述驱动机构31驱动所述升降结构32远离或靠近地面运动，进而带动所述刀具支撑件21、所述滚刀结构22及所述定刀结构23远离或靠近地面运动至所述定刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：机身；切割组件，设于所述机身的一侧；高度调节组件，包括驱动机构及升降结构，所述驱动机构固定于所述机身，所述升降结构分别与所述驱动机构及所述切割组件连接，所述驱动机构用于驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动；以及控制器，用于确定草坪区域的切割高度，以及控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动至所述切割组件与地面的距离等于所述切割高度。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述切割组件包括刀具支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀结构与所述刀具支撑件转动连接，所述定刀结构与所述刀具支撑件固定连接并与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙，所述刀具支撑件与所述升降结构连接；所述控制器控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动至所述切割组件与地面的距离等于所述切割高度，包括：所述控制器控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述刀具支撑件、所述滚刀结构及所述定刀结构远离或靠近地面运动至所述定刀结构与地面的距离等于所述切割高度。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述机身包括机身主体以及固定于所述机身主体的支架，所述驱动机构固定于所述机身主体，所述刀具支撑件包括支撑件主体及设于所述支撑件主体两侧的两个侧壁，所述支撑件主体与所述升降结构转动连接，所述支架还延伸至所述两个侧壁并与所述两个侧壁转动连接，而与所述升降结构通过所述刀具支撑件形成转动连接关系；所述控制器控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动时，带动所述刀具支撑件、所述滚刀结构及所述定刀结构相对于所述支架转动并远离或靠近地面运动而改变所述定刀结构与地面的距离。4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述滚刀结构及所述定刀结构相对于所述支架转动并远离地面运动时，所述定刀结构在地面的正投影与所述滚刀结构的中心轴线在地面的正投影之间的距离逐渐增大；所述滚刀结构及所述定刀结构相对于所述支架转动并靠近地面运动时，所述定刀结构在地面的正投影与所述滚刀结构的中心轴线在地面的正投影之间的距离逐渐减小。5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述升降结构包括蜗轮以及与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与所述刀具支撑件连接，所述驱动机构驱动所述蜗轮转动时，所述蜗杆沿所述蜗杆的轴向并远离或靠近地面运动，进而带动所述刀具支撑件、所述滚刀结构及所述定刀结构远离或靠近地面运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王永明，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：