【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机器人，尤其涉及一种刀具模组与割草机器人。
技术介绍
1、滚刀式割草机器人通过滚刀与定刀配合进行割草，通常会涉及到对滚刀与定刀的修正操作，比如对刀操作和磨刀操作等。滚刀与定刀之间间隙过大割草效果不理想，没有间隙虽然割草效果好但是滚刀与定刀之间碰撞会导致噪音较大且使用寿命大幅缩短，因此需要将滚刀与定刀之间的间隙设置为标准小间隙，这样既可以达到理想的割草效果又能减小噪音延长刀具的使用寿命，但是用户通常只有在割草效果在比较不理想或有噪音时才会发现滚刀与定刀之间的间隙过大或没有间隙进行手动调整，手动将滚刀与定刀的间隙调整为标准小间隙并不容易调准且不够自动化，因此如何识别滚刀与定刀之间的间隙不属于标准小间隙，并在识别出来后通过自动化的方式进行对刀操作将滚刀与定刀的间隙调整为标准小间隙需要进行解决。另外割草过程中，刀具撞击到地面上的砂石、木质纤维等会出现刀刃卷曲、微小破口以及裂纹，需要及时的研磨能保持刀刃的锋利，保证好的切割品质；传统的磨刀需要专业人员将滚刀组件架在专用磨刀架上用外圆磨进行磨刀，或者在割草机器人上将滚刀反向转动并刷研磨...
【技术保护点】
1.一种刀具模组，其特征在于，所述刀具模组包括：壳体、滚刀组件、定刀组件、振动传感器与控制器；
2.根据权利要求1所述的刀具模组，其特征在于，所述修正操作包括对刀操作和磨刀操作，在所述对刀操作下，所述滚刀组件与所述定刀组件之间的距离被矫正至预设距离内，在所述磨刀操作下，所述滚刀组件与所述定刀组件进行相互研磨。
3.根据权利要求2所述的刀具模组，其特征在于，所述滚刀组件包括转动轴与至少一个滚刀刀片；
4.根据权利要求3所述的刀具模组，其特征在于，所述滚刀组件还包括至少一个滚刀支撑架，所述至少一个滚刀支撑架固定于所述转动轴上；所述至少一...
【技术特征摘要】
1.一种刀具模组，其特征在于，所述刀具模组包括：壳体、滚刀组件、定刀组件、振动传感器与控制器；
2.根据权利要求1所述的刀具模组，其特征在于，所述修正操作包括对刀操作和磨刀操作，在所述对刀操作下，所述滚刀组件与所述定刀组件之间的距离被矫正至预设距离内，在所述磨刀操作下，所述滚刀组件与所述定刀组件进行相互研磨。
3.根据权利要求2所述的刀具模组，其特征在于，所述滚刀组件包括转动轴与至少一个滚刀刀片；
4.根据权利要求3所述的刀具模组，其特征在于，所述滚刀组件还包括至少一个滚刀支撑架，所述至少一个滚刀支撑架固定于所述转动轴上；所述至少一个滚刀刀片固定于所述至少一个滚刀支撑架上而与所述转动轴连接。
5.根据权利要求3所述的刀具模组，其特征在于，所述滚刀刀片为螺旋状刀片，且所述滚刀刀片的各个位置的最外侧与所述转动轴的轴心的距离相等。
6.根据权利要求5所述的刀具模组，其特征在于，所述定刀组件包括定刀刀片，所述定刀刀片与两个相对的所述侧壳的底部转动连接并与所述转动轴平行，在所述转动轴转动时，带动所述滚刀刀片转动，且每个滚刀刀片的不同位置的刀锋先后运动至与所述定刀刀片的刀锋对应的位置，以对所述滚刀刀片在转动过程中拢集在所述滚刀刀片与所述定刀刀片之间的物体进行剪割，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，丘力，
申请(专利权)人：深圳森合创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。