一种PCB自动贴膜缓存机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB自动贴膜缓存机，涉及电路板生产技术领域，包括机体组件、入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，所述机体组件的顶部从左至右依次设置有入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，入料机构的输出端与输送机构的输入端连接，输送机构的输出端与贴膜机构的输入端连接，贴膜机构的输出端与收料机构的输入端连接，收料机构的输出端与输出机构的输入端连接。通过设置入料机构实现自动上料，设置输送机构粘除灰尘并继续推送，设置贴膜机构对工件进行贴膜作业，并设置摄像头用于精准定位切膜位置，通过设置收料机构将处理好的工件进行缓存，并通过输出机构并送至下一道工序。并通过输出机构并送至下一道工序。并通过输出机构并送至下一道工序。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动贴膜缓存机


[0001]本专利技术涉及电路板生产
，具体是涉及一种PCB自动贴膜缓存机。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在电路板生产过程中，需人工手动在电路板上贴装铜箔膜料，以避免线路氧化或短路，同时起绝缘及产品折弯作用，
[0003]在现有技术中，针对电路板贴装铜箔膜料的工序，无论是上料、贴装、下料，都还处于半自动化生产状态，每个加工位置上的加工操作都需要人工参与，不仅加重了工人的劳动强度，而且增加了企业生产的人工成本，并且降低了生产效率，因此需设计一种PCB自动贴膜缓存机解决以上问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种PCB自动贴膜缓存机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的电路板贴装铜箔膜料的工序存在依赖人工参与、生产效率低的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种PCB自动贴膜缓存机，包括：机体组件、入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，所述机体组件的顶部从左至右依次设置有入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，入料机构的输出端与输送机构的输入端连接，输送机构的输出端与贴膜机构的输入端连接，贴膜机构的输出端与收料机构的输入端连接，收料机构的输出端与输出机构的输入端连接。
[0007]优选地，所述机体组件包括第一机体、第二机体、万向轮、伸缩支撑脚和安装槽，所述第一机体的顶部开设有安装槽，所述第一机体与第二机体固定连接，所述第一机体和第二机体的底部四角处均设置有万向轮和伸缩支撑脚。
[0008]优选地，所述入料机构包括：
[0009]存放组件一，所述存放组件一包括安装架，所述安装架固定安装在机体组件的顶部，所述安装架左右两内壁处设置有皮带，所述皮带的顶部活动连接有料框，且所述料框的内壁平行设置有多个搁槽，所述料框的左右两侧设置有限位板，且所述限位板固定连接在存放组件一相对的一侧，所述限位板内滑动连接有水平滑块；
[0010]升降组件，其位于存放组件一的前侧，所述升降组件包括支撑架，所述支撑架固定安装在机体组件的顶部，所述支撑架的右侧固定连接有保持架一，所述保持架一的顶部固定安装有轴带座轴承一，所述轴带座轴承一的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿轴带座轴承一的上壁并固定连接有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆转动连接于保持架一的内部，所述滚珠丝杆表面套接有垂直滑块，且所述垂直滑块与保持架一滑动连接，所述垂直滑块远离保持架一的一侧固定安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件
靠近存放组件一的一端设置有抓手；
[0011]水平推料组件一，其位于升降组件的左侧，所述水平推料组件一包括安装支架，所述安装支架固定安装在机体组件的顶部，所述安装支架的顶部固定连接有滑条一，所述滑条一上滑动连接有限位滑块一，所述限位滑块一的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推头。
[0012]优选地，所述输送机构包括：
[0013]传输组件一，其位于水平推料组件一的右侧，所述传输组件一包括支撑板，所述支撑板固定连接在机体组件的顶部，所述支撑板的前后两侧内壁处设置有传输带，所述支撑板的前后两侧固定连接有引导架，所述引导架上转动连接有引导轮；
[0014]粘尘组件，其位于传输组件一的中部，所述粘尘组件包括固定架，所述固定架固定安装在机体组件的顶部，所述固定架的内部转动连接有第一粘尘滚筒，所述固定架的前侧固定安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端贯穿固定架的前壁并延伸至固定架的内部并与第一粘尘滚筒固定连接，所述固定架的内壁靠近第二驱动组件的一侧固定连接有滑条二，所述滑条二上滑动连接有限位滑块二，所述限位滑块二远离第二驱动组件的一侧转动连接有第二粘尘滚筒；
[0015]推动组件，其位于传输组件一的右端，所述推动组件包括载物板，所述载物板固定安装在机体组件的顶部，所述载物板的顶部固定连接有保持架二，所述保持架二的左端固定连接有轴带座轴承二，所述轴带座轴承二远离保持架二的一侧固定安装有第二伺服电机，所述保持架二上滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部左端固定连接有拨片，所述拨片的底部设置有传输组件二。
[0016]优选地，所述贴膜机构包括：
[0017]传输组件三，其位于推动组件的右端，所述传输组件三与传输组件二一一对应；
[0018]贴膜组件，其位于传输组件三的顶部，所述贴膜组件包括侧板，所述侧板固定安装在机体组件的顶部，所述侧板靠近传输组件三的一侧转动连接有卷膜辊、放卷辊、张力辊、引导辊和隔离卷组件，所述传输组件三的顶部固定安装有辊压组件，所述辊压组件内部转动连接有热压辊；
[0019]定位切割组件，其位于辊压组件的右侧，所述定位切割组件包括L型架，所述L型架固定安装与侧板靠近传输组件三的一侧，所述L型架的底部固定安装有摄像头，所述摄像头的底部设置有切割件，且所述切割件固定安装在传输组件三的顶部。
[0020]优选地，所述侧板的底部贯穿安装槽并延伸至机体组件的内部，且所述隔离卷组件设置于机体组件的内腔。
[0021]优选地，所述收料机构包括两组机械手、存放组件二和水平推料组件二，两组所述机械手之间设置有存放组件二，所述存放组件二的左侧下端设置有水平推料组件二。
[0022]优选地，所述输出机构包括传输组件四、第三驱动组件、吸盘手和转移组件，所述传输组件四的右侧设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上滑动连接有吸盘手，所述吸盘手的左侧设置有转移组件。
[0023]优选地，所述转移组件上设置有若干个补料板。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该PCB自动贴膜缓存机通过设置入料机构持续提供工件，实现工件的自动上料，通过设置输送机构将工件表面灰尘进行粘除并继续
推送，进而保障后续贴膜成品的质量，通过设置贴膜机构对工件进行贴膜作业，并设置摄像头用于精准定位切膜位置，提高工作效率的同时还能保障贴膜的质量，通过设置收料机构将处理好的工件进行缓存，并输送至输出机构，并通过第三驱动组件带动第三驱动组件移动，通过第三驱动组件带动吸盘手移动，吸盘手抓取工件放置在补料板上，并送至下一道工序。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的正视图；
[0027]图3为本专利技术中入料机构的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中升降组件的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中水平推料组件一的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中输送机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中粘尘组件的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中推动组件的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术中贴膜机构的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于，包括：机体组件(1)、入料机构(2)、输送机构(3)、贴膜机构(4)、收料机构(5)和输出机构(6)，所述机体组件(1)的顶部从左至右依次设置有入料机构(2)、输送机构(3)、贴膜机构(4)、收料机构(5)和输出机构(6)，入料机构(2)的输出端与输送机构(3)的输入端连接，输送机构(3)的输出端与贴膜机构(4)的输入端连接，贴膜机构(4)的输出端与收料机构(5)的输入端连接，收料机构(5)的输出端与输出机构(6)的输入端连接；其中，传输组件三(41)，其位于推动组件(33)的右端，所述传输组件三(41)与传输组件二(338)一一对应；贴膜组件(42)，其位于传输组件三(41)的顶部，所述贴膜组件(42)包括侧板(421)，所述侧板(421)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述侧板(421)靠近传输组件三(41)的一侧转动连接有卷膜辊(422)、放卷辊(423)、张力辊(424)、引导辊(425)和隔离卷组件(427)，所述传输组件三(41)的顶部固定安装有辊压组件(426)，所述辊压组件(426)内部转动连接有热压辊(4261)；定位切割组件(43)，其位于辊压组件(426)的右侧，所述定位切割组件(43)包括L型架(431)，所述L型架(431)固定安装与侧板(421)靠近传输组件三(41)的一侧，所述L型架(431)的底部固定安装有摄像头(432)，所述摄像头(432)的底部设置有切割件(433)，且所述切割件(433)固定安装在传输组件三(41)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述机体组件(1)包括第一机体(11)、第二机体(12)、万向轮(13)、伸缩支撑脚(14)和安装槽(15)，所述第一机体(11)的顶部开设有安装槽(15)，所述第一机体(11)与第二机体(12)固定连接，所述第一机体(11)和第二机体(12)的底部四角处均设置有万向轮(13)和伸缩支撑脚(14)。3.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述入料机构(2)包括：存放组件一(21)，所述存放组件一(21)包括安装架(211)，所述安装架(211)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述安装架(211)左右两内壁处设置有皮带(212)，所述皮带(212)的顶部活动连接有料框(213)，且所述料框(213)的内壁平行设置有多个搁槽(2131)，所述料框(213)的左右两侧设置有限位板(214)，且所述限位板(214)固定连接在存放组件一(21)相对的一侧，所述限位板(214)内滑动连接有水平滑块(215)；升降组件(22)，其位于存放组件一(21)的前侧，所述升降组件(22)包括支撑架(221)，所述支撑架(221)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述支撑架(221)的右侧固定连接有保持架一(222)，所述保持架一(222)的顶部固定安装有轴带座轴承一(223)，所述轴带座轴承一(223)的顶部固定连接有第一伺服电机(224)，所述第一伺服电机(224)的输出端贯穿轴带座轴承一(223)的上壁并固定连接有滚珠丝杆(225)，且所述滚珠丝杆(225)转动连接于保持架一(222)的内部，所述滚珠丝杆(225)表面套接有垂直滑块(226)，且所述垂直滑块(226)与保持架一(222)滑动连接，所述垂直滑块(226)远离保持架一(222)的一侧固定安装有第一驱动组件(227)，所述第一驱动组件(227)靠近存放组件一(21)的一端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，
申请(专利权)人：苏州奥立登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：