一种SMC材料叠料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种SMC材料叠料设备，包括铺料平台和设置在铺料平台上方的插针取料机构(1)，所述的插针取料机构(1)连接有用于调节其Z向位置的Z向移动机构(2)，Z向移动机构(2)连接有用于调节其Y向位置的Y向移动机构(3)，Y向移动机构(3)连接有用于调节其X向位置的X向移动机构(4)。与现有技术相比，本实用新型专利技术可实现SMC材料自动叠料，缓解人工叠料效率低、对人体伤害的问题。对人体伤害的问题。对人体伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种SMC材料叠料设备


[0001]本技术涉及SMC加工
，具体涉及一种SMC材料叠料设备。

技术介绍

[0002]SMC材料是一种复合材料，具有良好的电气性能和绝缘性能等优点，广泛应用于车辆、建筑、电气电子等行业，SMC材料在使用前需要进行裁切，裁切后需叠料，以便进行后续处理。目前SMC材料裁切后由人工叠料，效率低，且易对人体造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种SMC材料叠料设备，实现SMC材料自动叠料。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种SMC材料叠料设备，包括铺料平台和设置在铺料平台上方的插针取料机构，所述的插针取料机构连接有用于调节其Z向位置的Z向移动机构，Z向移动机构连接有用于调节其Y向位置的Y向移动机构，Y向移动机构连接有用于调节其X向位置的X向移动机构。
[0005]优选地，所述的Y向移动机构包括Y向坦克链，Y向坦克链连接Z向移动机构。
[0006]进一步优选地，所述的X向移动机构上沿Y向设置有用于Y向坦克链运动的Y向坦克链槽。
[0007]优选地，所述的Z向移动机构包括Z向坦克链，Z向坦克链连接插针取料机构。
[0008]优选地，所述的铺料平台两侧设置有X向滑轨，X向移动机构滑动设置在X向滑轨上。
[0009]优选地，所述的插针取料机构设置在柔性调节框架上，柔性调节框架连接Z向移动机构。
[0010]进一步优选地，所述的柔性调节框架上设有滑槽，插针取料机构安装在滑槽上，通过螺丝锁紧。
[0011]优选地，所述的插针取料机构包括多组八字形插针。
[0012]进一步优选地，所述的八字形插针包括呈夹角设置的两个插针，夹角范围为60～120
°
。
[0013]优选地，所述的Z向移动机构、Y向移动机构和X向移动机构均连接有伺服电机。
[0014]进一步优选地，所述的伺服电机连接PLC控制器。
[0015]更进一步优选地，所述的插针取料机构连接PLC控制器。
[0016]一种SMC材料叠料方法，使用上述设备进行，包括以下步骤：
[0017]S1：将插针取料机构固定到柔性调节框架上；
[0018]S2：将柔性调节框架安装到Z向移动机构上，将Z向移动机构安装到Y向移动机构上，将Y向移动机构安装到X向移动机构上；
[0019]S3：通过X向移动机构、Z向移动机构和Y向移动机构实现插针取料机构XYZ方向任意移动，实现铺料平台上SMC材料的抓取和放置，进行叠料。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021]1.本技术通过插针取料机构、Z向移动机构、Y向移动机构和X向移动机构的配合设置，可实现SMC材料自动叠料，缓解人工叠料效率低、对人体伤害的问题；
[0022]2.本技术通过Z向移动机构、Y向移动机构和X向移动机构的配合设置，可实现不同位置叠料，柔性化实现不同产品的叠料，降低生产成本；
[0023]3.本技术柔性调节框架可以实现插针取料机构的在X和Y方向上的随意摆放，实现不同尺寸铺料形式的抓取，根据不同产品铺料设计，实现不同的轨迹，实现不同的铺料方案。
附图说明
[0024]图1为本技术叠料设备的结构示意图一；
[0025]图2为本技术叠料设备的结构示意图二；
[0026]图3为本技术插针取料机构的结构示意图；
[0027]图中：1
‑
插针取料机构，2
‑
Z向移动机构，21
‑
Z向坦克链，3
‑
Y向移动机构，31
‑
Y向坦克链，4
‑
X向移动机构，5
‑
柔性调节框架，a
‑
SMC材料。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0029]实施例1
[0030]一种SMC材料叠料设备，如图1～3所示，包括插针取料机构1、Z向移动机构2、Y向移动机构3和X向移动机构4。其中，插针取料机构1设置在Z向移动机构2上，Z向移动机构2设置在Y向移动机构3上，Y向移动机构3设置在X向移动机构4上。插针取料机构1设置在铺料平台上方，用于对铺料平台上的SMC材料a进行叠料。
[0031]一种SMC材料叠料方法，使用本实施例设备进行，包括以下步骤：
[0032]S1：将插针取料机构1安装到Z向移动机构2上，将Z向移动机构2安装到Y向移动机构3上，将Y向移动机构3安装到X向移动机构4上；
[0033]S2：通过X向移动机构4、Z向移动机构2和Y向移动机构3实现插针取料机构1XYZ方向任意移动，实现铺料平台上SMC材料a的抓取和放置，进行叠料。
[0034]实施例2
[0035]一种SMC材料叠料设备，铺料平台两侧设置有X向滑轨，X向移动机构4滑动设置在X向滑轨上，X向移动机构4包括横跨在铺料平台上方的横梁，横梁上设有Y向导轨和Y向坦克链槽，Y向坦克链31设置在Y向坦克链槽内，驱动Z向移动机构2沿Y向导轨移动。Z向移动机构2包括Z向坦克链21，插针取料机构1设置在柔性调节框架5上，柔性调节框架5连接Z向坦克链21。
[0036]实施例3
[0037]一种SMC材料叠料设备，柔性调节框架5上设有X向和Y向滑槽，插针取料机构1安装在滑槽上，通过螺丝锁紧，可灵活调整插针取料机构1在柔性调节框架5上的安装位置。插针
取料机构1包括多组八字形插针，通过插针实现SMC材料的抓取和放置。其余与实施例2相同。
[0038]在本技术中，需要说明的是，X向为SMC材料输送方向，Y向为与SMC输送方向垂直的水平方向，Z向为与SMC材料输送方向垂直的竖直方向。
[0039]上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMC材料叠料设备，其特征在于，包括铺料平台和设置在铺料平台上方的插针取料机构(1)，所述的插针取料机构(1)连接有用于调节其Z向位置的Z向移动机构(2)，Z向移动机构(2)连接有用于调节其Y向位置的Y向移动机构(3)，Y向移动机构(3)连接有用于调节其X向位置的X向移动机构(4)。2.根据权利要求1所述的SMC材料叠料设备，其特征在于，所述的Y向移动机构(3)包括Y向坦克链(31)，Y向坦克链(31)连接Z向移动机构(2)。3.根据权利要求2所述的SMC材料叠料设备，其特征在于，所述的X向移动机构(4)上沿Y向设置有用于Y向坦克链(31)运动的Y向坦克链槽。4.根据权利要求1所述的SMC材料叠料设备，其特征在于，所述的Z向移动机构(2)包括Z向坦克链(21)，Z向坦克链(21)连接插针取料机构(1)。5.根据权利要求1所述的SMC材...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗孝辉，陈欢，
申请(专利权)人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：