一种仓储物流用码垛输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储物流用码垛输送设备，该设备包括基座，所述基座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部开设有通槽，所述支撑架顶部的四角均固定连接有立柱，四个所述立柱之间滑动连接至有升降板，所述基座上安装有液压升降机，所述液压升降机的顶部穿过通槽并与升降板的底部固定连。该实用新型专利技术通过将堆叠的载料板放置在升降板上，然后启动液压升降机将升降板顶起至夹持件的底部，然后启动通过输送带将料袋依次等速的向停留板上输送，当料袋到达停留板上后，驱动机构则带动夹持件移动并对料袋夹持，从而实现了装置具备堆叠高度灵活调节，并且保持堆叠位置始终垂直向下，不受机械臂的结构限制，堆叠精度和稳定性更好的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流用码垛输送设备


[0001]本技术涉及仓储码垛
，具体为一种仓储物流用码垛输送设备。

技术介绍

[0002]码垛机是输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，其中应用与废料粮食等料袋装的物料较为广泛。
[0003]申请号为201520404348.7的专利公开了一种码垛装置，包括码垛小车和固定轨道，码垛装置还包括用于驱动码垛小车沿固定轨道在码垛位和出垛位之间往复移动的驱动机构，驱动机构连接有控制器，码垛装置还包括用于检测码垛小车上是否装有物料的检测装置，检测装置与控制器控制连接并用于在检测到码垛小车上没有物料时向控制器发出控制码垛小车向码垛位移动的控制信号。该技术中记载了这种码垛装置完全实现了自动控制，码垛小车能够自动在码垛位和出垛位之间来回移动，不需要操作人员控制，便于实现连续生产，提高了效率。
[0004]但是上述技术方案中，码垛高度完全有机械臂的臂展上限决定，无法灵活调节，并且由于机械臂的一端位置固定，由于结构限制，导致在堆叠高度较高时，堆叠精度和稳定性较差，易造成坍塌。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种仓储物流用码垛输送设备。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种仓储物流用码垛输送设备，包括基座，所述基座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部开设有通槽，所述支撑架顶部的四角均固定连接有立柱，四个所述立柱之间滑动连接至有升降板，所述基座上安装有液压升降机，所述液压升降机的顶部穿过通槽并与升降板的底部固定连接，一侧的两个所述立柱的外侧之间固定连接有停留板，所述停留板的左侧安装有输送带，四个所述立柱之间的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持件。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述于：所述驱动机构包括两个水平导轨和纵导轨，两个所述水平导轨分别固定连接至四个立柱顶端，所述纵导轨安装至两个水平导轨上，所述夹持件活动安装至纵导轨的底部。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持件包括液压缸、驱动电机和机械爪，所述液压缸的顶部活动安装至纵导轨底部，所述液压缸的底端固定连接至驱动电机上，所述驱动电机的输出端通过联轴器与机械爪固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述停留板的底部固定连接有底板，所述底板上固定连接有顶起气缸，所述顶起气缸的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定
连接有两排顶起块，所述停留板上开设有与顶起块相匹配的通过槽。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述停留板上固定连接有两个导向块，两个所述导向块对称分布于通过槽的两侧。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：四个所述立柱之间分别固定安装有两个阻拦杆，两个所述阻拦杆分布于输送带的两侧。
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]本方案通过立柱将驱动机构和夹持件支撑在高处，然后启动输送带将料袋升起至停留板上用于抓取，并配合液压升降机和升降板使用，从而实现了装置具备堆叠高度灵活调节，并且保持堆叠位置始终垂直向下，不受机械臂的结构限制，堆叠精度和稳定性更好的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的夹持件结构示意图；
[0017]图3为本技术的部分立体拆分结构示意图；
[0018]图4为本技术的部分俯视剖面结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、基座；2、支撑架；3、通槽；4、立柱；41、阻拦杆；5、升降板；6、液压升降机；7、停留板；71、底板；72、顶起气缸；73、活动板；74、顶起块；75、通过槽；8、输送带；9、驱动机构；91、水平导轨；92、纵导轨；10、夹持件；101、液压缸；102、驱动电机；103、机械爪；11、导向块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0022]请参阅图1～4，本技术中，一种仓储物流用码垛输送设备，包括基座1，基座1的顶部安装有支撑架2，支撑架2的内部开设有通槽3，支撑架2顶部的四角均固定连接有立柱4，四个立柱4之间滑动连接至有升降板5，基座1上安装有液压升降机6，液压升降机6的顶部穿过通槽3并与升降板5的底部固定连接，一侧的两个立柱4的外侧之间固定连接有停留板7，停留板7的左侧安装有输送带8，四个立柱4之间的顶部安装有驱动机构9，驱动机构9上安装有夹持件10。
[0023]本技术中，通过基座1上的支撑架2配合立柱4作为装置支撑，对顶部的驱动机构9进行支撑，以实现对夹持件10进行支撑，使其位置跺码的最高位置，使用时先将堆叠的载料板放置在升降板5上，然后启动液压升降机6将升降板5顶起至夹持件10的底部，然后启动通过输送带8将料袋依次等速的向停留板7上输送，当料袋到达停留板7上后，驱动机构9则带动夹持件10移动并对料袋夹持，然后移动至载料板上进行依次整齐堆叠，并且随着堆叠层数增加，升降板5逐渐等距下降，直至堆叠至需要的层数，从而实现了装置具备堆叠高度灵活调节，并且保持堆叠位置始终垂直向下，不受机械臂的结构限制，堆叠精度和稳定性更好的优点，解决了现有技术中的码垛高度完全有机械臂的臂展上限决定，无法灵活调节，并且由于机械臂的一端位置固定，由于结构限制，导致在堆叠高度较高时，堆叠精度和稳定
性较差，易造成坍塌。
[0024]请参阅图1，其中：驱动机构9包括两个水平导轨91和纵导轨92，两个水平导轨91分别固定连接至四个立柱4顶端，纵导轨92安装至两个水平导轨91上，夹持件10活动安装至纵导轨92的底部。
[0025]本技术中，通过两个水平导轨91和纵导轨92配合，以实现带动夹持件10在水平面方向上实现四项运行调节，更加灵活实用。
[0026]请参阅图2，其中：夹持件10包括液压缸101、驱动电机102和机械爪103，液压缸101的顶部活动安装至纵导轨92底部，液压缸101的底端固定连接至驱动电机102上，驱动电机102的输出端通过联轴器与机械爪103固定连接。
[0027]本技术中，通过启动液压缸101带动驱动电机102和机械爪103实现垂直调节，实现升降和夹持料袋，并且通过驱动电机102带动机械爪103转动实现角度调节，方便堆码。
[0028]请参阅图1与图3，其中，停留板7的底部固定连接有底板71，底板71上固定连接有顶起气缸72，顶起气缸72的顶部固定连接有活动板73，活动板73的顶部固定连接有两排顶起块74，停留板7上开设有与顶起块74相匹配的通过槽75。
[0029]本技术中，通过底板71对顶起气缸72进行支撑，启动顶起气缸72带动活动板73上升带动两排顶起块74上升并穿过通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流用码垛输送设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部开设有通槽(3)，所述支撑架(2)顶部的四角均固定连接有立柱(4)，四个所述立柱(4)之间滑动连接至有升降板(5)，所述基座(1)上安装有液压升降机(6)，所述液压升降机(6)的顶部穿过通槽(3)并与升降板(5)的底部固定连接，一侧的两个所述立柱(4)的外侧之间固定连接有停留板(7)，所述停留板(7)的左侧安装有输送带(8)，四个所述立柱(4)之间的顶部安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)上安装有夹持件(10)。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述驱动机构(9)包括两个水平导轨(91)和纵导轨(92)，两个所述水平导轨(91)分别固定连接至四个立柱(4)顶端，所述纵导轨(92)安装至两个水平导轨(91)上，所述夹持件(10)活动安装至纵导轨(92)的底部。3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述夹持件(10)包括液...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢有财，赵一鸣，
申请(专利权)人：杭州易达物流服务有限公司，
类型：新型
国别省市：