一种斜卧式堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开斜卧式堆叠机，包括：堆叠箱，其内底部设置有相对水平面倾斜的用于堆放物品的滑道，堆叠箱的入口处设有相对水平面倾斜以供物品下滑至滑道上的导向斜面，导向斜面前方两侧设有限位组件，限位组件能沿垂直于物品堆叠方向伸缩，限位组件用于支撑堆放在滑道上的物品；推料机构，位于限位组件后方，沿滑道的长度方向往复运动，用于将限位组件和导向斜面之间的物品推送至限位组件前方。本实用新型专利技术的斜卧式堆叠机，堆叠物倾斜堆叠在第一滑轨上，部分重量由第一滑轨支撑，减少了推动机构所需的推动力，可减少驱动功率；推动机构的行程小，可获得较少的推出时间和回程时间，工作周期短，堆叠效率高。堆叠效率高。堆叠效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种斜卧式堆叠机


[0001]本技术涉及物流仓储
，具体涉及一种斜卧式堆叠机。

技术介绍

[0002]堂食餐馆通常都将饭菜放在餐盘上，因此，餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中，或者在一些膳食自动制备的设备中，都需要动用数量巨大的餐盘。在现有的一些膳食生产流水线中，采用堆叠机构对餐盘进行堆叠，现有的堆叠机构采用抬升式堆叠，例如专利CN215923755U公开的立式餐盘堆叠升降机构，这种抬升式堆叠机构堆叠较重物品时，抬升和回程速度都不能太快，否则堆叠物受到的碰撞力较大，另外由于负载较大，对应的抬升式结构的动力系统功率也需要较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种斜卧式堆叠机，其主要解决的是堆叠较重物品时加快堆叠速度、减少碰撞力度的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种斜卧式堆叠机，包括：
[0006]堆叠箱，其内底部设置有相对水平面倾斜的用于堆放物品的滑道，堆叠箱的入口处设有相对水平面倾斜以供物品下滑至滑道上的导向斜面，导向斜面前方两侧设有限位组件，限位组件能沿垂直于物品堆叠方向伸缩，限位组件用于支撑堆放在滑道上的物品；
[0007]推料机构，位于限位组件后方，沿滑道的长度方向往复运动，用于将限位组件和导向斜面之间的物品推送至限位组件前方。
[0008]进一步的，所述的限位组件包括限位块、弹性件、限位盒，限位盒安装在堆叠箱的侧壁上，限位块和弹性件安装在限位盒中，限位块的靠近导向斜面的一端与限位盒铰接、远离导向斜面的另一端外侧设有弹性件，弹性件使限位块的前端凸出至物品的堆叠路径上，堆叠箱两侧的限位块对称设置，对称的两个限位块之间组成前端间距小后端间距大、由后往前进入的单向入口，对称的两个限位块的前端用于支撑已堆叠的物品。
[0009]进一步的，所述的推料机构包括推块、推杆和驱动机构，推块连接在推杆的前端且位于堆叠箱内部，推杆连接驱动机构，驱动机构通过推杆驱使推块往复运动。
[0010]进一步的，所述的驱动机构为气缸或液压缸或者电缸。
[0011]进一步的，所述的驱动机构包括凸轮和电机，电机直接或间接驱使凸轮转动，凸轮连接推杆。
[0012]进一步的，所述的驱动机构还包括主动轮、从动轮和同步带，同步带缠绕在主动轮和从动轮上以构成同步带组件，凸轮安装在从动轮的转动轴上，主动轮连接电机的输出轴。
[0013]进一步的，所述的堆叠箱的入口处设有导向组件，导向组件包括摆动轴和压块，摆动轴设置在堆叠箱的入口上方，摆动轴与堆叠箱的入口之间设有将物品投入堆叠箱的投入口，压块的上端连接摆动轴，压块的下端伸入堆叠箱中与导向斜面间隔相对，压板能沿摆动
轴转动。
[0014]进一步的，还包括输送线，用于输送物品，输送线的输出端连通所述的投入口，输送线的输出端两侧以及堆叠箱的入口处设有用于检测物品的感应装置。
[0015]进一步的，所述堆叠箱的内底板上安装有两条第一滑轨，以两条第一滑轨的表面作为所述的滑道。
[0016]本技术提供的斜卧式堆叠机具有以下优点：
[0017]1、采用斜卧式堆叠结构，堆叠物(例如餐盒、餐盘)倾斜堆叠在第一滑轨上，部分重量由第一滑轨支撑，减少了推动机构所需的推动力，减少驱动功率。
[0018]2、限位组件和导向斜面之间的距离只需达到一个物品的厚度即可，使得推动机构的行程小，可获得较少的推出时间和回程时间，工作周期短，堆叠效率高。
[0019]3、采用凸轮驱动推杆，在抬升结束位置和回程结束位置的运行速度减缓，有效减少推料机构和物品之间的碰撞力度。
附图说明
[0020]图1是斜卧式堆叠机的正视图；
[0021]图2是斜卧式堆叠机的半剖视图；
[0022]图3是图1中沿A
‑
A线的剖视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1至图3所示，一种斜卧式堆叠机，包括输送线1、堆叠箱2和推料机构3，用于堆叠餐盘4、餐盒盖等物品。
[0026]堆叠箱2设有一个入口，可以手动将物品从入口投入堆叠箱2中，也可以通过输送线1自动投料。本实施例的输送线1用于水平输送物品，输送线1的输出端设有导向组件5，堆叠箱2的入口位于输送线1的输出端下方，导向组件5使物品由水平状态变成倾斜下滑状态进而滑入堆叠箱2中。输送线1可以采用电动滚筒输送线、带动力的皮带式、链条式或复合输送带等，本实施例的输送线1虽然是水平输送线，但并不限于此，在其他实施例中，也可以设置成抬升式或下降式输送线。
[0027]堆叠箱2内底部设置有相对水平面倾斜的用于堆放物品的滑道，入口处设有相对水平面倾斜以供物品下滑至滑道上的导向斜面22，导向斜面22前方两侧设有限位组件23，限位组件23能沿垂直于物品堆叠方向伸缩，导向组件5防止物品撞到限位组件，径导向组件5导向的物品准确落到滑道上，限位组件23用于支撑堆放在滑道上的物品。所述的滑道可以是堆叠箱2的内底板，为了减少物品移动时的摩擦力，优选的，在堆叠箱2的内底板上安装两个第一滑轨21，以两个第一滑轨21的表面作为滑道，物品堆叠在两个第一滑轨21上，限位组件23用于支撑堆放在两个第一滑轨21上的物品。推料机构3位于限位组件23后方，沿第一滑
轨21的长度方向往复运动，用于将限位组件23和导向斜面22之间的物品推送至限位组件23前方。斜卧式堆叠机采用斜卧式堆叠结构，堆叠物(例如餐盘4、餐盒盖)倾斜堆叠在第一滑轨21上，部分重量由第一滑轨21支撑，减少了推动机构所需的推动力，可减少驱动功率；此外，限位组件23和导向斜面22之间的距离只需达到一个物品的厚度即可，使得推料机构3的行程小，可获得较少的推出时间和回程时间，工作周期短，堆叠效率高。
[0028]导向斜面22下方与堆叠箱2的内底部之间设有供推料机构3沿第一滑轨21的长度方向往复运动的通道，推料机构3包括推块31、推杆32和驱动机构，推块31连接在推杆32的前端且位于堆叠箱2内部，推杆32连接驱动机构，驱动机构通过推杆32驱使推块31沿第二滑轨往复运动。堆叠箱2的侧壁可作为推块31的限位件，为了减少推块31受到的摩擦力，优选的，堆叠箱2内部两侧设有第二滑轨(未示出)，第二滑轨与第一滑轨21平行，推块31的两端分别安装在两侧的第二滑轨上，推块31沿着第二滑轨移动。
[0029]驱动机构可以是气缸、液压缸、电缸、直线电机、涡轮丝杆升级等各种能执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜卧式堆叠机，其特征在于，包括：堆叠箱，其内底部设置有相对水平面倾斜的用于堆放物品的滑道，堆叠箱的入口处设有相对水平面倾斜以供物品下滑至滑道上的导向斜面，导向斜面前方两侧设有限位组件，限位组件能沿垂直于物品堆叠方向伸缩，限位组件用于支撑堆放在滑道上的物品；推料机构，位于限位组件后方，沿滑道的长度方向往复运动，用于将限位组件和导向斜面之间的物品推送至限位组件前方。2.根据权利要求1所述的斜卧式堆叠机，其特征在于：所述的限位组件包括限位块、弹性件、限位盒，限位盒安装在堆叠箱的侧壁上，限位块和弹性件安装在限位盒中，限位块的靠近导向斜面的一端与限位盒铰接、远离导向斜面的另一端外侧设有弹性件，弹性件使限位块的前端凸出至物品的堆叠路径上，堆叠箱两侧的限位块对称设置，对称的两个限位块之间组成前端间距小后端间距大、由后往前进入的单向入口，对称的两个限位块的前端用于支撑已堆叠的物品。3.根据权利要求1所述的斜卧式堆叠机，其特征在于：所述的推料机构包括推块、推杆和驱动机构，推块连接在推杆的前端且位于堆叠箱内部，推杆连接驱动机构，驱动机构通过推杆驱使推块往复运动。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，兰如才，卢明亮，陈沪，
申请(专利权)人：厦门申颖科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：