一种AVG车平衡支撑腿制造技术

本实用新型专利技术提供一种AVG车平衡支撑腿，涉及建筑装修技术领域，该平衡支撑腿用于建筑装修用AVG车的结构中，其安装于AVG车的底盘边沿，所述底盘的四个拐角处均通过固定销固定有该平衡支撑腿，该平衡支撑腿的一端与底盘固定，另一端固定有支撑臂，所述支撑臂的尾端贯穿且自由滑动有支撑杆，且支撑杆通过垂直升降机上下移动，该垂直升降机与支撑臂固定，盖垂直升降机通过传动齿轮受电机驱动，所述支撑杆的底端设置有万向轮。本产品将支撑腿通过固定销固定于AGV小车的四角处，在凹凸不平的地面上可将支撑腿拉开，实现底盘的自动调平，在不需要调平时还可以将支撑腿收回，减少了占地面积，同时便于小车的搬运和移动。同时便于小车的搬运和移动。同时便于小车的搬运和移动。

【技术实现步骤摘要】
一种AVG车平衡支撑腿


[0001]本技术涉及建筑装修
，尤其涉及一种AVG车平衡支撑腿。

技术介绍

[0002]AGV意为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。AGV主要有三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
[0003]而智能机器人AGV小车多用于建筑装饰装修工程中，用于建筑内腻子喷涂、刮批等，包括对建筑内天花板的相应施工，由于其不可避免的要进行建筑室内顶部天花板施工作业，当AGV小车通过升降机将墙面作业模块举升到高处时，机器人AGV底盘的平稳程度就成为了机器人施工安全的关键指标。在凹凸不平的地面时，自动调节AGV底盘平衡是一个在装修工程中很重要的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AVG车平衡支撑腿。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AVG车平衡支撑腿，该平衡支撑腿用于建筑装修用AVG车的结构中，其安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVG车平衡支撑腿，该平衡支撑腿用于建筑装修用AVG车的结构中，其安装于AVG车的底盘(12)边沿，其特征在于：所述底盘(12)的四个拐角处均通过固定销(10)固定有该平衡支撑腿，该平衡支撑腿的一端与底盘(12)固定，另一端固定有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的尾端贯穿且自由滑动有支撑杆(11)，且支撑杆(11)通过垂直升降机(6)上下移动，该垂直升降机(6)与支撑臂(9)固定，盖垂直升降机(6)通过传动齿轮(8)受电机驱动，所述支撑杆(11)的底端设置有万向轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种AVG车平衡支撑腿，其特征在于：该平衡支撑腿还包括减速电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓煜，严启凡，何彦杉，
申请(专利权)人：深圳大方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：